1、“.....拟议的技术性能良好可以在无需额外费用的条件下，实现产品的商业化。西安文理学院本科毕业设计论文第页，，西安文理学院本科毕业设计论文第页伏来获得速度，通过带有带宽从示波器获得了所有的信号的电流探头来获得当前数据。图显示了速度开始波形，线路电流，轴和扭矩随时间的估计。对于本文提出的技术比较评估......”。

2、“.....此外，必须指出的是，本文中的所有实验，尽管有不同的值，但是负载扭矩是常数。在图和可以看出，尽管该行目前是有限的，有个扭矩脉冲，即，除了在启动过程的最后阶段时扭矩增加了，至少有两次扭矩几乎是恒定的。这种行为是不理想的，它可能会损坏机械系统组件。然而，本文提出的转矩控制策略是消除转矩脉动图，并降低电机负载组合的起始时间，如图所示。为便于比较，图和显示电机软启动曲线......”。

3、“.....在这两种情况下，负载转矩和软启动过程是相同的。考虑到当前控制策略，当启动电机时，晶闸管的触发角直被控制，直到达到电流限制和电机达到额定转速，当晶闸管的触发角是最低的，即电源电压相同。在整个电机的启动时间里，电流可以保持预定义的恒值，然而，在电机轴的扭矩方面，由于晶闸管的触发角使得存在的扭矩脉冲接近名义旋转，晶闸管的触发角变为最小......”。

4、“.....图电机有效值电流限制技术的启动性能线电流限制的和负载转矩，其中，是额定转矩速度转分钟格的线电流，位格，轴扭矩，。西安文理学院本科毕业设计论文第页图电机涉及个参考点的拟议的扭矩控制技术的启动性能有个参考点的恒定电机转矩的和负载转矩速度转分钟格的线，目前，位格轴扭矩，的。图电机涉及两个参考点的拟议的扭矩控制技术的启动性能有两个参考点的初始电机转矩的......”。

5、“.....负载转矩的速度转分格的线电流，位格，轴扭矩西安文理学院本科毕业设计论文第页图电机涉及三个参考点拟议的扭矩控制技术的启动性能最初的电机转矩，中间的电机转矩，最后的电机转矩，和负载转矩速度，转分格线电流有效值，格有平滑特性的。电机线电流的有效值如下轴的扭矩参考特性。图由于两个不同温度下的定子电阻变化引起的转矩估计◦和◦◦和◦，从图可以观察到类似的特性扭矩掉价......”。

6、“.....扭矩都会急降。然而，个更详细的观察显示，当电机停止加速后，扭矩急停的特性会立即发生，换句话说，稳定状态的开始。这种扭矩特性的原因是基于电机状态的变化。在稳态状态开始的正确时刻，电机开始加速在稳态启动时，反映到轴上的电磁转矩脉动量取决于机械子系统的参数，此外，观察转矩控制技术，这些急降是相当小的，因为当电机启动时......”。

7、“.....作为最后的备注，重要的是考虑到以下因素。在变频器中，定子电阻是由水平测试决定的施加电压电流比是可以被测量的。直流电流等于额定电流，通过个单的电压空间矢量作用于电子绕阻上，其中的振幅是由控制的。然而，这个测试不能用于获取不改变硬件标准的软启动器的定子电阻。通过得到电机铭牌数据的这种方法来估算在稳态运行下，作为平均电机损失函数的平均电子绕阻，计算的顺序是基于性能计算......”。

8、“.....温度的变化范围为◦。因此，尽可能多的减小转矩估计误差，下面的定子电阻值是用来估算的计算转矩控制是根据参考施加的扭矩限制。因此，当合闸电机时，将建立起加速扭矩的起点。例如，如果速度不会降低太多，电压中断的瞬间，也只是高速匝道的个过程，其结果将与图中所示的类似......”。

9、“.....因此，个不平衡的系统将导致转矩示值误差。选择转矩限制时，必须考虑到这个，这将是以上的启动负载所必需的个最低值。由于不平衡电压的估计通量脉动，将无法提供同等转矩脉动，因为整个系统被极度过滤。五结论个简单的方法来控制在软启动电磁转矩的已经呈现，使用这种技术，根据负载转矩可以来量身定制电机的转矩和在整个启动阶段，保持加速度不变，。在启动过程中......”。