1、“..... 我们已修改这个数据类型，包括个指针，以数据结构，储存触觉性能如刚度，阻尼和摩擦，为网格元素图。 编辑网络数据类型值得注意的是网络数据类型由个固定的数据类型，名字叫编辑网络，它在编辑网络时使用，它包含了定点，边缘，和全局网络的面对数据的复件。 当用户转到编辑代码时，搅拌机把数据从个网络复制到个编辑网络，当编辑结束，那么数据就复制回去......”。

2、“.....编辑网络没有转变成包含触觉数据的复件，但是这个可以在未来的版本中改变如果这个功能被要求的话，这个编辑方式主要应用在修改地质学和地理学网络，不是触觉和图像的拓展的特征。 触觉特性在这个部分中，我们简要的讨论触觉特性，这个可能用来进行模型化。 建模者在应用触觉渲染了解这些特性和他们分布是重要的。 个坚硬的物体，决定了坚固程度。 ，例如块岩石或者个桌子......”。

3、“..... 软物体，例如橡胶球，是有非常低的硬度。 个物体的这种硬度和软度用在弹跳力公式当反作用力呈现在用户面前，计算是用物体的硬度系数变量名为硬度和渗透深度转移。 硬度系数的范围是在和之间。 表示畸变没有抵抗力。 而是最大值，它可以被触觉设备测量到个物体的抑制力，代表了它对畸变的抵抗力。 它通常用公式是抑制系数变量名是抑制，并且是速度。 这个抑制系数范围也是在和之间......”。

4、“..... 它还增加了稳定性静摩擦变数名称和动态摩擦变数名称系数是用来摩擦力量的模型，在有经验的情况下，探索表面的三维对象。 静摩擦力在运行时，代理是不能移动超过物体表面的，初步的力量必须用来克服静摩擦。 动态摩擦是感觉的举动，在整个表面，与摩擦相反。 摩擦系数也有个范围值为时，表面上的个三维物体觉得滑，值为时，感到非常粗糙的。 摩擦力通常呈现在方向上......”。

5、“..... 编辑搅拌器使用组非重叠的窗口，也即是所谓的空间来修改各方面的三维场景和对象。 每个空间分成了套领域和背景。 也就是，他们提供功能在选定对象的类型的基础上。 例如，如果个相机选定的嵌板即将展出组件，允许建模者改口的三维场景，出口脚本，允许三维场景要写入到个文件中，并且应用在另个应用中该封套也揭露搅拌器窗制度。 图显示了小组时，会出现用户出口三维场景向档案格式......”。

6、“.....如描述，目标硬件和系统需求。 这些都是领域所定的规格，并已列入与执笔的现场，作为部分的档案格式。 用户界面组件上显示的这个小组很容易扩展到未来修改的。 目前，支持基本功能建模和绘制触觉视觉应用。 场景可以创建，编辑，预览，和出口的部分个数据库，以便使用在其他触觉视觉应用。 不过，还有很多方法，能够让我们继续利用现有的搅拌器的功能。 作为今后的工作中，我们的扩展计划......”。

7、“..... 目前，系列的设备是支持自互动渲染，是依赖于该工具箱。 为了支持其他设备，跨平台的图书馆，如或可能被用来执行渲染。 这些图书馆支持绘制大范围的触觉硬件。 所幸的是，由于我们执行中模块化，只有互动触觉渲染需要改变。 此外，支持多种硬件平台，用户界面组件，使选拔和配置触觉设备将是重要的。 多数的可能，这将是，增加条，作为用户使用部分编好程序在搅拌器中......”。

8、“.....编辑任务也是有计划的功能。 这将方便建模修改形状，位置。 和其他在现场的对象。 举例来说，多选择方式在搅拌允许用户操纵地理的三维物体用自然的界面，类似重塑块粘土。 将在此基础上让建模操纵接口。 阅读书目李允文工业机械手设计北京机械工业出版社，左健民液压与气压传动北京机械工业出版社,王为机械设计湖北华中科技大学出版社，唐增宝机械设计课程设计湖北华中理工大学出版社......”。

9、“.....第机械工业部机械研究院机电研究所编工业机械手图册北京第机械工业部机械研究院机电研究所，付亚子机械手控制系统湖北湖北工业大学，杨德华通用机械手设计湖北湖北工业大学，刘晶晶遥控清污机器人湖北湖北工业大学，许睿多功能机械手的设计湖北湖北工业大学，彭键中水下机械手系统设计湖北湖北工业大变摄像机的焦距长度和视角，但如果对象的另种类型是选定的，这些组件将不会出现......”。