1、“.....常规方法也就是以位移为基础的有限元方法。同样，在元件数目相同的条件下，以应力为基础的有限元方法可以提供更多准确的解决方法。英文原稿有限元公式推导而得......”。

2、“.....最后，就可以得到有限元方程，同时该灵活曲柄滑块机构的时间响应可以通过时间体化确定。图灵活曲柄滑块机构翻转梁的元方程考虑灵活的梁单元受到刚体翻转和回转运动。叠加在刚体运动轨迹时，纵向和横向方向上允许些挠度变量。通过拉格朗日方程可以得到任意灵活翻转的组件的微分方程。由于弹性变形认为是很小的，而且自由度是有限的......”。

3、“.....推导公式的元素也被很明确的列出来，并且做了简要的介绍。鉴于在轴向有很强的刚度，因此很有必要在纵向方向上合理考虑为刚性梁。所以，纵向方向如下所示这里是交点变量，是关于轴方向的常数，如图所示。横向可以表示为翻转梁单元上任意点的速度可以表示如下这里是梁单元在点的绝对速度......”。

4、“.....是梁单元纵向的定位，如图所示。图旋转梁如果我们把当作组件材料的单位体积是组件的横截面积，是组件的长度，组件的动能可以表示如下均匀刚性组件的轴向弯曲应变能量与杨氏模量有关，得到二阶矩阵，如下所示由纵向拉伸负荷工作组件的横向挠度表示如下运功机制的纵向负荷不是成不变的......”。

5、“.....在忽略纵向弹性形变的前提下，纵向负荷可能来自于刚性惯性力，可以表示如下这里是元件右侧的外部纵向负载，是轴方向上点的绝对加速度。如图所示。拉格朗日形式表示如下将公式代入，并且运用欧拉拉格朗日方程，旋转梁的运动方程可以表示为下形式这里和分别是元件的质量等效阻尼和等效刚度矩阵是元件的载荷向量。当建立质量耦合矩阵时......”。

6、“.....曲柄滑块机构方程提出解决曲柄滑块机构问题的方法，变量是曲率的节点。装配所有元件时，考虑机构的边界条件是很有必要的。因为该动力适用于基础曲柄结构，在点存在弯矩，如图所示，在点也存在曲率。如图所示的点和点，我们假定它们是很小的点。然而，实际上，弯矩和曲率在这两个点上都为零......”。

7、“.....可以表。这里和分别是曲柄和耦合器的长度，是滑块的质量。为了通过以位移为基础的有限元方法比较误差，我们同样要用它建立个机构，结果可以参考文献......”。

8、“.....耦合器的量纲中点挠度，耦合器在稳态条件下的中点应变。表分别比较了以位移为基础和以应力为基础的有限元方法的第自然频率误差总能量耦合器的中点挠度量纲以及耦合器的中点应变。误差可以由公式得到。结果表明......”。

9、“.....以应力为基础的方法误差较以位移为基础的误差大。但是，当自由度的数目相同时，以应力为基础的有限元方法的误差比以位移为基础的有限元方法的误差小很多。同时，我们注意到当元件相同，除去第自然频率误差时，以应力为基础的有限元方法的误差也比以位移为基础的有限元方法的小很多......”。