1、“.....常规方法也就是以位移为基础的有限元方法。同样，在元件数目相同的条件下，以应力为基础的有限元方法可以提供更多准确的解决方法。英文原稿,量用来描述灵活曲柄滑块机构的运动装配所有梁单元。最后，就可以得到有限元方程，同时该灵活曲柄滑块机构的时间响应可以通过时间体化确定......”。

2、“.....叠加在刚体运动轨迹时，纵向和横向方向上允许些挠度变量。通过拉格朗日方程可以得到任意灵活翻转的组件的微分方程。由于弹性变形认为是很小的，而且自由度是有限的，这个方程是线性的并且很容易画出来。推导公式的元素也被很明确的列出来，并且做了简要的介绍。鉴于在轴向有很强的刚度，因此很有必要在纵向方向上合理考虑为刚性梁......”。

3、“.....纵向方向如下所示这里是交点变量，是关于轴方向的常数，如图所示。横向可以表示为翻转梁单元上任意点的速度可以表示如下这里是梁单元在点的绝对速度，如图所示是梁单元的角速度分别是梁单元上任意点纵向和横向的位移，是梁单元纵向的定位，如图所示。图旋转梁如果我们把当作组件材料的单位体积是组件的横截面积，是组件的长度......”。

4、“.....得到二阶矩阵，如下所示由纵向拉伸负荷工作组件的横向挠度表示如下运功机制的纵向负荷不是成不变的，与位置和时间有关。在忽略纵向弹性形变的前提下，纵向负荷可能来自于刚性惯性力，可以表示如下这里是元件右侧的外部纵向负载，是轴方向上点的绝对加速度。如图所示。拉格朗日形式表示如下将公式代入......”。

5、“.....旋转梁的运动方程可以表示为下形式这里和分别是元件的质量等效阻尼和等效刚度矩阵是元件的载荷向量。当建立质量耦合矩阵时，应主要考虑滑块机构。曲柄滑块机构方程提出解决曲柄滑块机构问题的方法，变量是曲率的节点。装配所有元件时，考虑机构的边界条件是很有必要的。因为该动力适用于基础曲柄结构，在点存在弯矩......”。

6、“.....在点也存在曲率。如图所示的点和点，我们假定它们是很小的点。然而，实际上，弯矩和曲率在这两个点上都为零。因为公式是变量的矩阵表示方式，这个公式可以通过总结所有的方程来得到，可以表示如下这里分别是质量阻尼和刚度矩阵，是负载向量。稳定状态基础上的是曲柄和耦合器的长度，是滑块的质量。为了通过以位移为基础的有限元方法比较误差......”。

7、“.....结果可以参考文献。表两种有限元方法的第自然频率误差元件数目第自然频率以位移为基础的有限元方法以应力为基础的有限元方法自由度数目表两种有限元方法的总能量误差元件数目第自然频率以位移为基础的有限元方法以应力为基础的有限元方法自由度数目图显示了总能量的时间响应，耦合器的量纲中点挠度......”。

8、“.....表分别比较了以位移为基础和以应力为基础的有限元方法的第自然频率误差总能量耦合器的中点挠度量纲以及耦合器的中点应变。误差可以由公式得到。结果表明，当两种方法中的元件数目相同时，以应力为基础的方法误差较以位移为基础的误差大。但是，当自由度的数目相同时，以应力为基础的有限元方法的误差比以位移为基础的有限元方法的误差小很多。同时......”。

9、“.....除去第自然频率误差时，以应力为基础的有限元方法的误差也比以位移为基础的有限元方法的小很多。这说明以应力为基础的有限元方法可以提供大量精确的解决动态弹塑性问题的方法......”。