1、“.....的值。图万向节点在平面次旋转中的位置，◦图显示了万向节点在平面次完整旋转中的位置数值模型的建立由于很多机械接触，球型万向节显示超静的行为。因此，在接触必须采用弹性应变。此外，清拆也被引入模型。所有部件都显示在图。在整个模型，球到环面接触在首曲目球，球到平面接触球笼窗，和两个球到球接触笼内外部分被发现。所有接触语言开发的子程序图都建立在同样的原则基础上，如图所示。事实上，所有接触几何中遇到的球型万向节都可以建模为个平面接触球，球体半径是机体的特征半径，平面与共同切平面相联。事实上，从几何学和运动学角度分析......”。

2、“.....每次接触的目的是计算子程序机械扳手之间联系的两个部分，知道自己的相对位置和相对运动。图个球的相关链接图图模型，计算子程序流程图和原则图面接触球几何参数万向节领域基本情况，在这里详细介绍。图和普通万向节和驾车轴的分析，设计，应用，第二次编辑，柏林，施普林格，和，压力和变形的简化解决方案，美国机械工程师协会润滑剂技术，球型万向节的固定模式分析，查尔莫斯工程技术大学，恒速万向节的般理论和实验，华盛顿大学的居里夫人的论文。，公路用车悬架，伦敦专业工程出版设，和，摩擦改性剂，添加剂在转动轴润油脂上的作用，美国润油脂协会发言人。，恒速万向节的油脂合成，美国专利附录外文文献附录译文传动轴球型万向节上的二次扭矩几何和摩擦的影响这份手稿是年月日收到的，并于年月日修订后出版。数字对象唯标识符摘要汽车传动轴是由两个耦合的等速接头中间轴组成的。般来说......”。

3、“.....靠近车轮的地方是个用来完成转向运动的固定的球型万向节。本文主要研究由球接头万向节的二次扭矩的扭矩传递。这项研究以的局部模型，接触变形赫兹理论和工业试验台测量为基础。经过几何代表性的球关节运动和前二次扭矩的计算，跟在已经别的文献中提到的模型和数据相比，的模型通过努力得到了验证。至于对二次扭矩的研究，在新界北总的测试部和工业试验台测量的模型表明，对于传输的扭矩，二次扭矩正交到组成的联合平面是微不足道的。的结果还表明，其轴线转向分力的二次扭矩在联合平面和正交轴的车轮不仅取决于联合角，也与摩擦和发射功率有关。关键词等速万向节球型的联合互补扭矩库仑摩擦力噪声和振动的刺耳音内部转向力引言汽车变速器由传输变速箱和驱动力车轮组成。他们构成了靠近变速箱的滑动接头，变速箱用来停止运动，万向节车轮和调档。总体来说，今天的滑动接头是个三脚架，固定接头是个球型万向节。在噪音和振动严重域......”。

4、“.....提出证据表明，声音和振动对车辆的测量产生影响。特别是，他认为不同的发射机几何方程的必要联系点的位置如下。在所有下面在这节中，代表前缀的内在组成部分，代表外部零件。由于平面内外轨迹的对称性，在此只分析内部的几何内容，详见图。是中心和的基础保持架。此基础取决于旋转轴内部和平面，轨迹。的全球定位是由以下式子得到的把换成−导致外轨迹的基础定位变成其中是以为中心的基础的个保持架。基础取决于平面的和的。的方向是，在球形接头上，小球的中心位置位于内，外轨道相交的圆形轨迹上。弯曲角度不同，平面的内外弹道轨迹也不总是致的。事实上，在个完整的旋转中，取决于内外弹道轨迹的平面的相对倾斜角角度在和之间。图在次旋转过程中，倾斜角在内外轨迹之间倾斜角在内外轨迹之间的表达式由于的变化，接头并不停留在平面上。和是以......”。

5、“.....基础取决于平面的基础和的基础。的方向是，图中，是以为中心的基础的保持架。此基础取决于和平面内部弹道的。此平面包括在以为中心的基础保持架上的内部万向节点，。此基础取决于的和平面外弹道的。此平面也包括外万向节点，。接头的自转在平面和之间产生相对倾斜角。这两种平面的轴都取决于，角的自转轴。角的表达式，由于平面的对称性，放大器的行为，直接或间接振动发生器。在过去乌尔比纳蒂和彭内斯特里发表模式，表明由三脚架接头，恒定速度和轴向力产生的扰动可以产生令人不寒而栗的振动这些不寒而栗振动是比曼在试验台上测量得到的。最近，笔者提出的参数影响，不寒而栗的振幅运用模型和测量。在本文章中，笔者所关注的是球球头以及几何影响的在为非零弯曲角度的次弯矩产生的摩擦。事实上，主要的不良的扭矩传输后果不是两个转轴。于联合平面载输入和输出轴......”。

6、“.....后者，分力有微弱的振幅，有循环倍的行为和作为个确定的原产地可能声击败代发动机的振动以及对四冲程四汽缸发动机。这可能是个变速箱的比例接近的例子。根据联合运动学，的联合模型出现了。得到的结果又跟的测量和笔者在新界北总的测试平台的测量结果进行了比较。运动学如图所示。，球型万向节包括个外部分，笼，内在部分，六个球。外部分的内表是由个球中心和群为中心的圆形轨道呈现六哥特式弧剖面构成。这个中心是群与球体中心的偏移同样，内部的外表面由个球体中心的圆形轨道和个中心在提出哥特式弧形轮廓构成中心根据球体同样的抵消进行变化。笼内部和外部的同心球形状确保了联合球内外之间的部分万向节。笼窗保持在同平面上称为球中心。平面分为二由托斯等人的名字命名。在个中心内外轨道上的个球，确保力量和电源之间的传输。接触角的球的轨道是◦角。为简单起见，只考虑个球编号的球表示不同转向角。图显示了必要的运动学建模几何元素......”。

7、“.....此轨迹中心以球心为转移中心。这就解释了为什么中心和球心在自转过程中会发生变化。把和的球中心的角位置别设为和。如下图所示。图球型万向节的横截面受弯角度的意见图几何元素的运动学建模角度ε是平面和之间的偏移角。由于平面的对称性，平面和之间也是同样的角度ε。几何关系是球或轨道的接触角。图显示的是每个球在个完整的联合旋转的点接触力的比率在此利用了两个模型，个有摩擦无间隙的成型的球型万向节模型和个无间隙和个真正的球型万向节模型有摩擦和间隙。表是分析条件和几何参数模型。在万向节运动中，我们观察到并不是所有的球在同时间负重，中间有段时间，约在◦左右，在此期间，编号是的球不负重，也不传输任何扭矩。装载的接触点上的哥特式侧圆弧形轨道，取决于速度和旋转传递转矩的组合标志。图中，扭矩传输的负重点是......”。

8、“.....编号为的球承载轨道两边的重量。它也指出，在求和轨道之间截然相反的接触点承载相同的重量，。需要指出，弯曲角度越高，接触力的波动也越大。球到轨道接触力比球到笼的接触力大。这或多或少是显而易见的，因为图成型和真实的球形接头的接触力的计算结果扭矩是经由球到轨的万向节。笼球不参与扭矩传输，仅维持平面上的球中心。对于球道笼的万向节，需要指出的是点，的承重比，大，这也是在平面上在，另边的结果，如图和图所显示。利用多种模拟，清除可解耦和摩擦效应间隙增加波动和最大接触力。摩擦导致右移的接触力曲线最大的较高旋转角。图，球在轨迹上，图，球在笼架上。该模型结果跟在他和等人起研究的完整的先驱研究球内部的努力的结果完全吻合。他们利用了对精密球形接头的内部转向力的测量验证了这个计算结果。次要的扭矩考虑到外层部分平衡为个成型的万向节，输入的扭矩传送到二等分面上，由此产生外扭矩与此平面正交......”。

9、“.....因此个互补的扭矩就产生了，如图所示。作为恒定的速度的外部分，应用扭矩外部分是零。表分析条件和几何参数模型分析条件传送扭矩角速度成型的球型万向节模型参数轨道半径位移球直径外部球型，内部球型球或轨道接触角球形万向节模型的参数球型间隙保持架内部外部轨道半径间隙接球笼窗口和力产生的弯曲。在测试部门，的测试结果如图所示。这些结果是对与模型致的，带有球型万向节的，三个已制成的主驱动轴测量得出的。测量条件与在模型中的分析条件致，扭矩，速率结论在个完整的几何方法基础上，利用多体模型已建成。个万向节球体与球体，球体与平面，球体与球面用图书馆的特殊工具进行了处理。这样的方法允许引进空隙和摩擦。接触力的生效与文献目前的估算和测量结果，也与工业测试台上新的测试结果吻合。由于现有的文献限制了他们对弯曲角大探索，所以显示了摩擦力和传输力......”。