1、“.....质量小体积小功耗低，由于是将微电子技术应用于工业控制设备的新型产品，因而结构紧凑，坚固，体积小，质量小，功耗低，而且具有很好的抗震性和适应环境温度湿度变化的能力。因此，很容易装入机械设备内部，是实现机电体化较理想的控制设备。控制系统既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠地工作。.技术在步进电机控制中的应用随计算着微电子技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进的发展，其功能已远远超出了逻辑控制顺序控制的范围。继续沿着小型化的方向发展。随着电动机本身应用领域的拓宽以及各类整机的不断小型化，要求与之配套的电动机也必须越来越小。对电动机进行综合设计。即把转子位置传感器，减速齿轮等和电动机本体综合设计在起，这样使其能方便地组成个闭环系统，因而具有更加优越的控制性。向五相和三相电动机方向发展，目前广泛应用的二相和四相电动机，其振动和噪声较大，而五相和三相电动机具有优势性。而就这两种电动机而言，五相电动机的驱动电路比三相电动机复杂，因此三相电动机系统的性能价格比要比五相电动机更好些......”。

2、“.....方便地进行各种步进电机的操作，完成各种复杂的工作，它代表了先进的工业自动化革命，加速了机电体化的实现。用对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，现对步进电机的控制。步进电机是种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加个电脉冲时，其输出轴便转过个固定的角度。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数即脉冲频率成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的频率数量及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的速度输出位移量和转向。直接控制步进电机系统由和步进电机组成，具有实时刷新技术，输出信号的频率可以达到数千赫兹或更高，使得脉冲分配能有很高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。并且，有采用大功率晶体管的输出端口，能够满足步进电机各相绕组数完成，通过控制脉冲数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不累积，能够达到准确定位的目的。还可以通过控制频率改变步进电机的加速度和转速，达到任意调速的目的......”。

3、“.....步进电机具有明显的优势超过其他电动机，这些优势与精密控制有关，以及其相对较低的成本，步进电机有许多高科技技术应用在程序上，例如机械手臂磁盘驱动器打印机录像机机器人和遥控车等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。.的特点通用性强，使用方便。由于产品的模块化和系列化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用。当控制对象的硬件配置确定以后就可通过修改用户程序，快速方便地适应工艺条件的种种变化。功能性强，适用面广。现代不仅具有计时计数逻辑运算顺序控制等功能，而且还具有和转换数据处理数值运算等功能。因此，它既可对模拟量进行控制，也可对开关量进行控制，既可控制条生产线台生产机械，也可控制个生产过程。还具有通讯联络功能，可与上位计算机构成分布式控制系统，实现遥控功能。可靠性高，抗干扰能力强。绝大多数用户都把可靠性作为选择控制装置的前提条件。针对是专为在工业环境下应用而设计的，故采取了系列软件和硬件抗干扰措施。硬件方面，隔离是抗干扰的主要措施之。的输入输出电路般用光电耦合器来传递信号......”。

4、“.....有效地抑制了外部干扰源对的影响，同时，还可防止外部高电压窜入模块。滤波是抗干扰的另主要措施，在的模块和电源电路中，设置了多种滤波电路，对高频干扰信号有很好的抑制作用。软件方面，设置故障检测与诊断程序。釆用以上抗干扰措施后，般无故障平均时间可达到万〜万小时。编程方法简单，容易掌握。配备有易于掌握和接受的梯形图语言。该语言编程表达方式和元件的符号与继电器控制电路原理图相当接近。控制系统的设计安装调试和维修方便。用软件功能取代了继电器控制系统中大量的计数器等部件时间继电器中间继电器，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差别。由上述步进电动机的特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较良好的控制性能，高的控制精度，又能可靠稳定地工作。因此，在数字控制系统刚出现时，步进电动机经历过个巨大的发展阶段。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动......”。

5、“.....按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动。按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。反应式定子上有转子绕组由软磁材料组成。步距角小，成本低结构简单但效率低动态性能差发热大，可靠性难以保证。永磁式永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，定子的极数与转子的极数相同。其特点是输出力矩大动态性能好，但是电机精度差，步矩角大般为.或。混合式混合式步进电机综合了永磁式和反应式的优点，其定子上有转子多相绕组上采用永磁材料，转子和定子上都有多数小齿以提高步矩精度。其特点是步距角小输出力矩大动态性能好，但成本相对较高结构复杂。按定子上绕组来分，共有二相三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为.步，配上半步驱动器后，步距角减少为.，配上细分驱动器后其步距角可细分达倍.微步。由于制造摩擦力和精度等原因，实际控制精度略低。同步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果......”。

6、“.....电机所转动的角度。电机生产时给出了个步距角，这个步距角可称之为“电机固有步距角”，它不定是实际工作时的真正步距角，真正步距角与驱动器有关。保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重基于,步进,电机,机电,调速,控制,节制,驱动,控制系统,设计,毕业设计,全套,图纸.步进驱动控制系统研究和意义.国内外的发展.国内外步进电机的发展概况.步进驱动控制系统主要研究工作步进电机及简介.步进电机简介步进电机的分类步进电机的基本参数步进电机的特点.步进电机在工业中的应用.的特点.技术在步进电机控制中的应用控制步进电机工作方式的选择.常见的步进电机的工作方式.步进电机控制原理控制步进电机换向顺序控制步进电机的转向控制步进电机的速度.控制步进电机的方法.控制步进电机的设计思路控制步进电机硬件设计.的介绍硬件系统软元件.步进电机的选择.步进电机驱动电路设计驱动器的选择步进电机驱动电路驱动电路接口电气原理图.驱动步进电机控制步进电机软件设计.概述基本功能运动控制创建调制解调模块程序.程序的编写......”。

7、“.....梯形图程序总结.全文总结.不足之处及展望致谢参考文献绪论.步进驱动控制系统研究和意义基于步进电动机良好的控制和准确定位特性，被广泛应用在精确定位方面，诸如数控机床喷绘机工业控制系统自动控制计算装置自动记录仪表等自动控制领域。随着计算机技术的发展，可编程逻辑控制器的功能不断扩展和完善，其功能远远超出了逻辑控制的范围，具有了算术运算数字量智能控制通信联网监控等多方面的功能，它已变成了实际意义上的种工业控制计算机。作为简单化的计算机，以其可靠性高通用性强编程简单易学指令系统简单体积小维修工作少现场接口安装方便易于掌握等优点，在全世界广泛应用，为生产生活带来巨大效益方便。控制的步进电机系统应用于组合机床自动生产线上的数控滑台控制，可省去该单元的数控系统使该单元的控制系统成本降低，而且只占用自动线控制单元的内存及个接口。特别是在大型自动线中可以使控制系统的成本明显下降。因此，通过研究用来控制步进电动机的，既可实现精确定位控制，又能降低控制成本，还有便于维护。.国内外的发展又称可编程序控制器......”。

8、“.....是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。是在世纪年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算计数和算术运算顺序控制等操作指令，并通过模拟的数字的输入和输出，控生产过程或各种类型的机械。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成体易于扩充其功能的原则设计的。自产生至今只有多年的历史，却得到了广泛应用和迅速发展，成为当代工业自动化的主要支柱之。发展过程和产生，现代社会要求生产厂家对市场的需求做出迅速的反应，生产出小批量多规格多品种高质量和低成本的产品。老式的继电器控制系统已无法满足这要求，迫使人们去寻找种新的控制装置去取代它。自年针对工业自动控制的需求和特点而开发的第台问世以来，迄今已经多年了，它的发展虽然包含了前期控制技术的演变和继承，但又不同于通用的微机控制装置和顺序控制器。它不仅充分利用了微处理器的优点来满足各种领域的控制需求，同时也照顾到现场操作技术人员的技能和习惯......”。

9、“.....独具风格地形成套以继电器梯形图为基础的模块化的软件结构和形象编程语言，使用户程序的编制方便易学清晰直观，查错和调试都很容易。用户使用只需按说明书提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可方便而灵活地将应用于生产实践。而用户程序的编制调试和修改不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就更加便于使用和修改，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。现已成为现代工业控制三大支柱之，以其可靠性体积小逻辑功能强在线修改控制程序远程通信联网功能对模拟量进行控制易于与计算机接口具有位控等高性能模块与告诉计数等优异性能，日益取代由大量时间继电器中间继电器计数继电器等组成的传统继电器。自问世以来，经过多年的发展，在美德日等工业发达国家已成为重要的产业之。世界总销售额不断上升生产厂家不断涌现品种不断翻新。产量产值大幅上升但价格却不断的下降。目前，世界上有多个厂家生产，比较有名的美国莫迪康公司通用电气日本富士三菱松下电工欧姆龙法国施耐德公司德国西门子公司韩国三星公司等......”。