（全套CAD）转向柱式电动助力转向系统设计

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:14:32

《（全套CAD）转向柱式电动助力转向系统设计》修改意见稿

1、“.....传统液压动力转向系统协调转向力与操纵“路感”的关系困难。低速转向力小时，高速行驶时转向力往往过轻“路感”差，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响操纵稳定性而按高速性能要求设计转向系统时，低速时转向力往往过大。电动助力转向系统，简称，是继液压动力转向系统后产生的种新的动力转向系统。电动助力转向系统由电机提供助力，助力大小由电控单元实时调节与控制，可以较好地解决上述液压动力转向系统所不能解决的矛盾。目前，电动助力转向系统有代替液压动力转向系统的趋势。.电动助力转向系统研究的状况及发展趋势年月日本铃木公司首次在其车上装备,随后还用在了其车上。在此之后,电动助力转向技术如雨后春笋般得到迅速发展。日本的大发汽车公司三菱汽车公司本田汽车公司,美国的汽车系统公司公司,德国的公司,都相继研制出各自的。比如大发汽车公司在其车上装备了,三菱汽车公司则在其车上装备了本田汽车公司的车目前已经选装......”。

2、“.....从年开始,便投入了大量人力物力和财力用于的开发。他们最初针对客车开发出转向柱助力式,如今小齿轮助力式开发也已获成功。年月,他们的已经装备在轿车上,如和等。和两大公司共同投资万英镑用于开发,他们的目标是到年装车,年产万套,成为全球制造商。他们计划开发出适用于汽车前桥负荷超过的，因此货车也将可能成为的装备目标。而我国在年才开始研制开发汽车产品,目前已经知道的有家企业和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司生产转向柱式的产品在年开始进入小批转向,电动,助力,系统,设计,毕业设计,全套,图纸电动助力转向系统就是在机械转向系统中,用电池作为能源,电动机为动力,以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号,通过电子控制装置,协助人力转向,并获得最佳转向力特性的伺服系统。汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性......”。

3、“.....电动助力转向系统主要由减速机构和转向机构组成，减速机构把电动机的输出经过减速增扭传递到动力辅助单元，实现助力。由于蜗轮蜗杆传动比大，传动平稳噪声低故减速机构选为蜗轮蜗杆式。由于齿轮齿条式转向器，传动平稳，结构简单故转向机构选为齿轮齿条式。本文设计研究了电动助力转向系统，对其工作原理做了阐述，对蜗轮蜗杆减速器中的蜗轮与蜗杆做了详细的设计计算，并进行了选型。同时对齿轮齿条式转向器的结构进行分析，并对其重要零件进行了设计计算与强度校核。关键字减速器转向器设计齿轮轴校核.汽车的发展趋势自年德国人卡尔.本茨研制成功世界上第台单缸两冲程汽油三轮汽车以来，汽车工业已经走过了个多世纪曲折而辉煌的历程。上个世纪二十年代汽车工业已经开始大规模生产，随着相关技术的发展，特别是在第二次世界大战中的技术更新，进步促进了汽车工业的迅速发展和进步......”。

4、“.....汽车产业在世界上大多数国家的国民经济中都成为了支柱产业。据统计，年世界汽车产量己达到万辆，比年增长.。我国年生产汽车.万辆，年生产汽车万辆，目前已成为美国日本德国之后的世界第四大汽车生产国。不久前，商务部公布中国汽车近三年来的年产量正以的速度增长。由于中国及其他发展中国家汽车市场的扩大，全球汽车这种增长趋势还会持续下去。但是，这种快速增长也带来了些负面影响，如空气污染交通事故和能源紧张等问题。随着人们对汽车特别是轿车的经济性舒适性环保性和安全性的日益重视，低排放汽车混合动力汽车燃料电池汽车电动汽车这四大类型汽车将构成未来汽车发展的主体。.汽车转向技术的发展汽车在行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，称为转向。根据心轴是否转动，心轴又分为固定心轴和转动心轴。转动心轴工作时，弯曲应力般是对称循环变化的，而固定心轴工作时，其弯曲应力的方向般不变。转轴既支撑转动零件又传递动力......”。

5、“.....传动轴是只承受转矩而不承受弯矩作用或弯曲作用很小的轴。.转向轴的设计与校核转向轴的设计由材料力学可知，实心圆轴的扭转强度条件为.由此得轴的基本直径的估算式.式中轴的估算基本直径轴的扭矩切应力轴传递的转矩.轴传递的功率轴的转速轴的抗扭截面系数。对实心圆轴，.许用扭转切应力计算常数，取决于轴的材料及受载情况，见表.。.表.轴常用材料的值轴的材料.转向轴选用钢，正火处理，估计直径,由表.查的调质性能接近于，用于重要的轴调质用于重载荷的轴渗碳淬火回火表面用于要求强度.韧性及耐磨性均较高的轴第轴段轴径为，轴长为第二轴段放轴承轴径为，轴长为第三轴段轴径为，轴长为第四轴段轴径为，轴长为第五轴段轴径为，轴长为第六轴段放轴承轴径为，轴长为转向轴的校核.绘制轴承受力简图图绘制垂直面弯矩图图轴承支反力截面右侧弯矩.截面左侧弯矩.绘制水平弯矩图图轴承支反力......”。

6、“.....取.截面处的当量弯矩力.校核危险截面的强度要具备良好的动态特性调速特性和随动特性并易于控制,而且要求输出波动小低转大转矩转动惯量小尺寸小质量轻等,因此,常采用无刷式永磁直流电动机。为改善操纵感降低噪音和减少振动,在电动机转子外表面开出斜槽或螺旋槽,而改变定子磁铁的中心处或端部厚度,将定子磁铁设计成不等厚。电动机的参数计算根据任务书上的基本参数可知式中轮胎和路面间的滑动摩擦因数转向轴负荷，单位为轮胎气压，单位为原地转向阻力矩作用在转向盘的手力矩为式中转向摇臂长,单位为原地转向阻力矩,单位为•转向节臂长,单位为为转向盘直径,单位为转向器角传动比η转向器正效率因齿轮齿条式转向传动机构无转向摇臂和转向节臂，故不代入数值。从而可知，人所需用的转矩为•设此力矩完全由电动机提供可得电动机转矩。蜗杆蜗轮.故选电动机为无刷永磁直流电动机......”。

7、“.....当车速低于设定值时，系统提供转向助力，保证转向的轻便性当车速高于设定值时，系统提供阻尼控制，保证转向的稳定性而当车速处于两个设定值之间时，电动机停止工作，系统处于状态，此时为了不使电动机和电磁离合器的惯性影响转向系统的工作，离合器应及时分离，以切断辅助动力。另外，当系统发生故障时，离合器应自动分离，此时仍可利用手动控制转向，保障系统的安全性。系统中电磁离合器应用较多的为单片干式电磁离合器，其工作原理如图所示图.电磁离合器离合器类型干式单片电磁式额定电压额定传递扭矩绕阻扭矩传感器的选择扭矩传感器的功能是测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向，以及转向盘的大小和方向。目前采用较多的是在转向轴位置加以扭杆，通过测量扭杆的变形得到扭矩。另外也有采用非接触式扭距传感器。图......”。

8、“.....其原理是当输入轴与输出轴之间发生相对扭转位移时，磁极环之间的空气间隙发生变化，从而引起电磁感应系数变化。非接触式扭矩传感器的优点是体积小精度高，缺点是成本高。图.非接触式扭距传感器扭矩传感器额定生产阶段,其他厂家和科研院校均在开发阶段中。当前已经较多应用在排量在含微型多功能车的各类轻型轿车上,其性能已经得到广泛的认可。随着直流电机性能的提高和电源在汽车组件上的应用,其应用范围将进步扩宽,并逐渐向微型车轻型车和中型车扩展。另外的控制信号将不再仅仅依靠车速与扭矩,而是根据转向角转向速度横向加速度前轴重力等多种信号进行与汽车特性相吻合的综合控制,以获得更好的转向路感。未来的将朝着电子四轮转向的方向发展,并与电子悬架统协调控制。.电动助力转向系统设计的目的和意义随着汽车行业的蓬勃发展，人们对于汽车功能的要求变得越来越高，系统也迎来了巨大的市场需求......”。

9、“.....来吸引顾客买车。所谓电动转向,就是在机械转向系统中,用电池作为能源,电动机为动力,以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号,通过电子控制装置,协助人力转向,并获得最佳转向力特性的伺服系统。汽车转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。特别是用电动机直接提供助力，助力大小由电子控制单元控制。它能在汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便灵活在汽车高速行驶转向时,适当加重转向力,从而提高了高速行驶时的操纵稳定性,增强了路感。不仅如此,的能耗是能耗的以下,且前者比后者使整车油耗下降可达,因而,它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保。.研究的主要内容对电动助力转向系统进行分析确定其布置形式。电动机电磁离合器扭距传感器的选取。在对系统机构进行分析的基础上，设计了套减速机构。设计齿轮齿条式转向器......”。