1、“.....能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱，支承方式为地面支承型，并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措。.设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势。通过引入计算机自动控制技术和人工智能等高新技术对仓储机械的技术该做......”。

2、“.....载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。本设计通过设计用于仓储货架的堆垛机，完成堆垛机水平行走机构起升机构载货台及货叉机构机架和电气设备的设计，能及时准确地把物品自动送到指定位置，从而加深对堆垛机的认识与了解。.设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第,分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。第二,论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。第三,堆垛机的工作方式及货物识别控制原理。第四,绘制堆垛机总装图和主要零部件图。有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括.结构简单操作方便。.堆垛方式准确可靠。.结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观。.自动化,立体仓库,堆垛,起重机,机械设计,毕业设计,全套,图纸近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备......”。

3、“.....将位于巷道口的货物存入货格或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。本文详细论述了在现代大多数企业中普遍使用的双立柱堆垛机的设计方案，文章的重点放在其两个部件升降机构货叉伸缩机构的设计上，并对安全机构和控制部分进行简单的选取和计算其中包含电机,减速器的选取，齿轮，齿条的计算，卷筒的计算，轴的校核，电器原理图的配置等。首先，提出各个机构的总体设计方案其次，对各个机构的受力情况进行了分析并计算，然后估算初取值，再进行校核，最后确定各个实际值。关键词自动化立体仓库堆垛机升降机构货叉伸缩机概述自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高便于实现自动化管理实时自动结算库存货物种类和数量立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度提高劳动生产率降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车电子医药烟草建材邮电等许多行业。而堆垛机对立体仓库的出人库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之......”。

4、“.....是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，可大大提高仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛机的功能是堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出人库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出人库货台，再配以相应的转运输送设备通过计算机控制实现货物的自动出人库。在立体仓库中的搬运设备有高位叉车工业机器人桥式堆垛机和有轨巷道式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道堆垛机的发展现状及特点随着经济全球化步伐的口益加快和信息技术的快速发展，传统行业和消费方式正发生着深刻的变化，物流在经济活动中的作用越来越受到企业的重视，物流人才的需求也在口益增长。目前，物流人才已经被列为我国大类紧缺人才之，有报道称“物流人才的需求已超过万”。物流实验室的建设正是要搭建座理论与实践的桥梁......”。

5、“.....我国许多高校已经建立了物流实验室，据不完全统计，已经有多所高校建立了自己的物流实验室。物流实验室为学生提供实训平台，深化学生对现代物流理论的理解，提高学生的操作能力，内融机械电气电子及计算机等技术于体的综合技术，在这种技术中，不同领域和层次的知识与能力融会在起。另外，为了更好的模拟货物在自动化立体仓库各仓储单元内存储的物流过程，研究提高物流效率以及堆垛机性能和作业效率方法，许多物流研究中心业纷纷建立起来。山东大学现代物流控制实式中额定提升下降速度静刚度试验堆垛机的静刚度试验载荷是额定起重量。在载货台升到立柱上限位置时进行测量，当提升高度不大于时，其静刚度值应小于当提升高度大于时，其静刚度值应小于。为堆垛机全高。堆垛机起升机构的设计.起升机构的总体选型起重量，起升速度.，接电持续率，起升高度.定机构的工作级别堆垛机工作级别根据堆垛机使用条件的两个重要数据载荷状态和利用等级来划分，是堆垛机设计的依据，现由设计原始数据和堆垛机实际运行情况选定三个参数如下利用等级，载荷情况，工作级别......”。

6、“.....此时滑轮组倍率悬挂物品挠性件分支数起升机构以省力钢丝绳滑轮组作为执行构件，选取悬挂物品挠性件分支数为，滑轮组倍率为钢丝绳最大静拉力为.起升载荷起升质量，即起重量滑轮组分支数滑轮组倍率滑轮组钢丝绳卷入卷筒根数机构总效率，取为.本机构中,依据最大静拉力选择型的钢丝绳，钢丝强度极限取选择系数.钢丝绳直径为.取钢丝绳的最小破断拉力纤维芯钢丝绳，钢丝绳的安全系数为，满足要求.确定最小的卷绕直径取弯曲频率系数，卷筒的工作级别系数，滑轮的工作级别系数，卷筒最小直径，.滑轮最小直径.设计采用齿轮连接盘式的单层卷绕单联卷筒取以绳槽底测量的卷筒直径即卷筒名义直径，则以钢丝绳圈中心测量的卷筒直径为卷筒为标准槽形的卷筒，槽距，则总长.取，满足要求卷筒槽形的槽底半径.卷筒壁厚.取卷筒强度计算.其中，材料为铸造碳钢，则，满足要求铸钢卷筒应进行退火处理，不得有裂纹，表面上不得有影响使用性能和有损外观的显著缺陷如气孔疏松夹渣等。选择以绳槽底测量的直径为的标准滑轮。......”。

7、“.....额定起升速度机构效率，初算时近似取机构电动机个数选用型电动机，功率为.，额定力矩为.同步转速为取，对绕线电动机，.，因此，满足要求制动安全系数取.重要起升机构，效率取，于是，满足要求，其中最小制动转矩卷筒半径，.决定机构的传动比并选择减速器传动系统的总速比为电动机额定转速与卷筒转速之比卷筒转速根据起升速度计算.传动总速比，选用标准减速器的第档速比.，额定功率为.,额定转速为.型减速器，质量为.联轴器的选择此联轴器为减速器高速轴使用的联轴器，而减速器低速轴通过卷筒上的齿轮连接盘直接与卷筒连接联轴器采用调节性能较好的梅花形弹性联轴器选用型梅花形弹性联轴器即可，转动惯量为，能长期传递的最大转矩为，满足要求。.卷筒的设计卷筒部件计算卷筒名义直径，螺旋节距，卷筒长度，壁厚，钢丝绳最大静拉力卷筒心轴计算轴的材料为号钢，调质处理。通过做草图得到卷筒心轴的支点位置如下图.所示，图.为卷筒心轴的力学计算简图。图.卷筒心轴的支点位置图.卷筒心轴的计算简图......”。

8、“.....疲劳计中叉由中叉活动导轨中叉连接板中叉齿条板组成，中叉活动导轨支承在四个滚针轴承上，四个滚针轴承分别装在下叉立板和下叉支承板上，中叉连接板则把中叉齿条板中叉活动导轨和双啮合齿轮连接起来，中叉齿条板下方焊接有齿条，通过传动轴上的齿轮传递动力。下叉由下叉支承板下叉立板下叉齿条板和下叉底板组成，下叉支承板下部安装有滚针轴承，支承起传动轴，上部安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉立板也安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉齿条板的顶部装有齿条，提供与双啮合齿轮啮合的下齿条，下叉底板则是整个货叉的支承板，其上固定有电动机减速器下叉立板下叉齿条板下叉支承板和双向挡板。焊接在下叉底板上的双向挡板则限制货叉的极限伸缩位置。整个货叉的传动原理是，电动机通过联轴器减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮样大，链轮链条传动比为。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递给中叉，使中叉以定的速度相对于下叉运动......”。

9、“.....双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与上叉齿条板上的齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍于中叉的速度向前运动。当电动机反向时中叉与上叉则反方向运动，从而实现货叉的双向存取货物。焊接在下叉底板上的双向挡板与焊接在中叉连接板底部的双向挡板配合使用，当货叉运行到极限位置时上下双向挡板相碰，从而使货叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的钢珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统的安全性。本货叉传动系统除了电动机联轴器和减速器安装在货叉左侧以外，基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。堆垛机安全方案的确定为了保护人身设备和货物的安全，堆垛机必须具有完善的安全保护措施堆垛机在行走载货台升降和货叉伸缩终端处都设有机械和电气限位装置。货物检测载货台上设有货物超高超长和超宽检测装置。在货物进入载货台时，当检测到货物超过设定高度长度或宽度时，堆垛机便停止运行并报警。般允许误差为......”。