1、“.....我们所设计的四顶顶升系统的主要参数是每只千斤顶高约，最大行程为，最大载荷为。因千斤顶载荷较大，位置精度要求较高，故顶升速度不宜过大，最大顶升速度应控制在以内。千斤顶的动力系统有液压式气电式汽液两用式等，考虑到成本实用性使用舒适度等因素，我们最终选用了技术比较成熟的液压系统。.系统结构分析由于千斤顶的外形尺寸较大，需承受的较大的冲击载荷，所以初步拟定采用了法兰型液压缸的结构原型，并在此基础上针对液压千斤顶的使用特性进行调整。为了适应复杂工作表面的工件，千斤顶的工作台与活塞杆应采用转动连接副相连。当顶升系统工作时，液压千斤顶工作台可随工件表面形状进行自由转动调节，所以设计时将活塞杆顶部插入球头，与工作台形成转动副。如图.所示。球头与活塞杆采用紧固螺钉固定。为了能使顶升系统能够提供长时间而稳定的支撑力，采用锁母来提供机械支撑，当活塞上升时，锁母随其同步上升，到达预定位置后，活塞停止上升，再将锁母旋到螺纹底部......”。

2、“.....这样即使是在油压压力不足或掉电的情况下也能稳定的承载重物。由于光栅尺的尺寸较长，只能将活塞和活塞杆做成中空状来放置光栅传感器。这样活塞与活塞杆之间就不宜采用螺母紧固，为方便起见，我们将活塞和活塞杆合为体，材料同为号钢。工作时发光元件与光敏元件随活塞作同步运动，光栅尺下端固定在底盖上不动，光源与光栅尺的相对位移量通过读数头转化为数字信号传递给单片机。图.千斤顶的工作台与活塞之间的连接由于千斤顶的行程较长，达，当工作台旋转个角度去承载重物时容易产生较大的弯曲力矩使活塞杆折断。所以有必要设计个支撑套进行保护。支撑套与油缸壁之间采用通孔螺钉紧固。图.液压缸底盖的固定方式由于光栅传感器放在千斤顶内部，考虑到其信号线的连接问题，我们将油缸底盖与千斤顶底座之间留有定空间。为了方便装卸，不宜将底盖与油缸焊接。经过多方面的考虑，比较了多种方案后，采用了如图.所示的方法固定底盖。图.中千斤顶底座处转有个螺纹孔，用个型号为的六角头螺栓将底盖顶起至油缸卡槽处。螺杆长度比实际所需的长......”。

3、“.....底盖上套有密封圈，防止漏油。千斤顶底座与油缸通过个内六角螺钉紧固。在底座和油缸两侧各开个通孔用于连接光栅传感器和压力传感器的信号线。.千斤顶零部件分析由于顶升系统可能会在比较恶劣的条件下使用，而且在装载和卸载重物时，可能会因操作不当而对千斤顶底座造成较大冲击，导致整个系统遭到破坏。所以底座采用具有较高强度和韧性的球墨铸铁。油缸是液压系统的主要零件，它与底座底盖油口导向套等零件构成密封的容器，用于容纳压力油液，同时还是活塞的运动轨道。所以设计油缸时，应该正确的确定各部分的尺寸，保证液压缸有足够的输出力运动速度和有效行程，同时还必须具有定的强度，能足以承受液压力负载力和意外的冲击力缸筒的内表面应具有合适的公差等级表面粗糙度和形位公差等级，以保证液压缸的密封性运动平稳性和耐用性。对油缸材料的可选空间很大，对其进行筛选需要有足够的耐心。对油缸的要求．要有液压,伺服,千斤顶,系统,设计,毕业设计,全套,图纸目录.引言.选题的依据及课题的意义.国内外的研究概况.单片机控制系统的发展概况.控制算法的发展概况......”。

4、“.....目标主要特色及工作进度．机械结构与液压传动系统设计.系统结构分析.千斤顶零部件分析.油缸与螺纹的校验油缸的壁厚校验锁母螺纹牙剪切强度校验锁母螺纹牙的弯曲强度校验.液压系统分析.液压泵与电动机的选择.超高压泵站简介.单片机控制系统设计.单片机的选用及功能介绍.片外存储器功能简介.显示部分设计.键盘部分设计.交流异步电动机变频调速系统交流异步电动机变频调速原理主电路和逆变电路工作原理变频与变压.位移检测部分的设计位移检测传感器的选用光栅位移传感器与单片机的接口设计.位移传感器部分的设计转换器的选择压力传感器与单片机的接口设计．系统的控制算法.控制原理.数字控制算法位置式控制算法增量式控制算法.智能自适应控制器.系统模拟仿真.概述.的窗口和菜单.用创建模型.用进行系统仿真与分析建立控制系统模型系统模块参数设置与仿真参数设置系统仿真与分析.结论.致谢.参考文献.引言.选题的依据及课题的意义随着现代社会的不断发展，工业化程度的不断深入，大尺寸大重量不规则表面的工件越来越多的成为工厂加工的对象......”。

5、“.....这时传统的千斤顶和起重机等设备就显示出先天不足的缺陷来。也正是在这种环境下，同步顶升系统应运而生，并在建筑机械加工造船等行业扮演着越来越重要的角色。同步顶升系统是由控制系统协调控制多个千斤顶，使其具备顶升大重量大体积复杂工作表面的工件的能力，并具有同步升降点动升降连续升降侧翻仰俯等功能的机电体化设备。其控制系统可以是微机单片机可编程控制器等其动力系统有液压式气电式汽液两用式等吨位从几百公斤到几千吨不等，主要由动力方式和千斤顶的个数来决定。由于其体积小承载重精度高结构简单控制方便使用灵活等优点被广泛的用于电力建筑机械制造矿山铁路桥梁造船等多种行业中，在设备安装起顶拆卸静力压桩设备校调基础沉降等工作岗位发挥了重要的作用。基于单片机控制液压传动的四顶顶升系统是较常见的，控制算法较简单的种。由于其控制简便吨位适中价格也很低廉的优点使得其在中小企业民营单位甚至轻工业领域都有很高的使用度。其重要性不言而喻，对其进行研究和开发具有很大的市场空间和实用价值。.国内外的研究概况国外对同步系统的研究起步较早......”。

6、“.....控制算法较简单的种。由于其控制简便吨位适中价格也很低廉的优点使得其在中小企业民营单位甚至轻工业领域都有很高的使用度。美国实用动力是这行业的佼佼者，在澳大利亚的昆士兰州，工程技术服务公司就采用了恩派克提供的同步顶升液压系统成功地完成了重达多吨的矿山巨型索斗铲的顶升，误差小于.。在上海因广场改造而需要整体平移的上海音乐厅使用了公司开发的套具有四组共个高精度顶升点的计算机控制同步顶升和顶推系统，以小于.的误差将建筑物同步顶升至预定高度并顺利完成平移任务。我国在这领域起步虽晚，但发展迅速，经过多年的发展也获得了许多曙目的成就，今年年月日，目前世界上最大的闸门葛洲坝号船闸重达吨面积相当于篮球场大的上游人字闸门安装就位。此举标志着我国自主研制的第套大型船闸门同步顶升系统获得成功。在上海兴建的磁悬浮列车的关键基础部件轨道梁是确保磁悬浮列车快速平稳安全的重要保证，其加工精度要求非常高，但每段轨道梁长米，重吨，对其进行精确升举困难重重，上海千斤顶厂自主开发的高精度同步顶升装置不负众望，顺利完成任务，其同步顶升精度.......”。

7、“.....我国浙江省海盐县有“千斤顶之乡”的美誉。在千斤顶和同步系统方面形成规模化生产，年生产能力达万台以上，销量位居世界前列。.单片机控制系统的发展概况单片机，就是单片微型计算机的简称，又称微控制器。自上世纪年代面世以来不过短短余年的历史，但因嵌入式应用而得到迅猛的发展，各种新颖的单片机层出不穷，令人目不暇接。它具有因体积小成本低控制能力强等优点，又由于现在开发环境的不断改善，正在以空前的速度迅速取代经典电子系统，广各逆变管导通的时序，其中深色部分表示逆变导管。图可以看出，每时刻总能有只逆变管导通，另只逆变管关断并且与与与每对逆变管不能同时导通。图电路简图和逆变管通断时序在时间段,这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到设从到从到从到为正方向，得到线电压为和。在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。在时间段，这只逆变管导通......”。

8、“.....得到的线电压为和。在时间段，这只逆变管导通，电机线圈电流的方向是从到和从到，得到的线电压为和。线电压的波形见图。从图中可以看出，三者之间互差，它们的幅值是。图逆变输出线电压波形因此，只要按图的规律控制只逆变管的导通和关断，就可以把直流电逆变成矩形波三相交流电而绝形波三相交流电的频率可在逆变是受到控制。然而，矩形波不是正弦波，含有许多高次谐波成分，将使交流异步电动机产生发热力矩下降振动噪声等不利结果。为了使输出的波形接近正弦波，可采用正弦脉宽调制波。变频与变压由前面的叙述可知改变电源频率可达到改变电动机转速的目的，但实际上当交流异步电动机进行变频调速时，必定会造成通过电动机铁芯的磁通量的改变。由于电动机的磁通容量与电动机的铁芯大小有关，通常在设计时与达到最大容量，因此，当磁通量增加时，将产生磁饱和，造成实际磁通量增加不上去，产生电流波形畸变，削弱电磁力矩，影响机械特性。为了解决机械特性下降的问题，种解决方案是设法维持磁通量恒定不变，即设法使常数这就要求，当电动机改变电源频率时，与应该作相应的变化......”。

9、“.....由于阻抗上产生的压降相对于加在绕组端的电源电压很小，可略去。则这就说明可以通过调节电压，使其跟随频率的变化的方法达到使磁通恒定不变的目的，从而调整电动机的转速。怎样实现变频的同时也变压我们采用的方法是脉宽调制。将图所示的个周期的输出波形用组等宽脉冲波来表示，如图所示。图含有等宽载波的脉宽调制波形如图所示，买个脉冲的宽度为,相邻脉冲的间隔为，脉冲周期。则等宽脉冲的占空比为调节占空比，就可以调节输出的平均电压调节波的频率，就可以改变电源频率，实现调速。通过控制电路，可以容易的实现对脉冲波的占空比和波的频率分别进行调整。但是，虽然实现了变频与变压，可是逆变电路输出的电压波形仍然是组矩形波，而不是正弦波，仍然存在许多高次谐波的成分，因此还要进行改变。种方法是将等宽的脉冲波变成宽度渐变的脉冲波，其宽度变化规律应符合正弦波的变化规律，如图所示。我们把这样的波称为正弦脉宽调制波，简称波。波大大地减少了谐波成分，可以得到基本满意的效果。产生正弦脉宽调制波的方法是用组等腰三角形波与个正弦波进行比较，如图所示......”。