（全套CAD）旋转式方形螺母输送机设计

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:14:25

《（全套CAD）旋转式方形螺母输送机设计》修改意见稿

1、“.....筛选机构就是对螺母的方向进行筛选的，经过适当的调整后，只有方向正确的螺母可以通过筛选机构，而方向不正确的螺母则继续向前运动重新回到料斗中。储存通道方向正确的螺母在通过筛选机构后，便进入储存通道依次排队。当达到定数量后，有检测装置便会发出信号，使电要暂停工作而当螺母数量不够时，电机又能自动运行，继续使料斗向存储通道提供方向正确的螺母。在工作时，每启动次，储存通道便会释放出个螺母进入输送装置。输送装置该装置通过个万能支架，安装在固定式点凸焊机上，其安装角度和位置可任意进行调整，以适应各种形状的工件。从储存通道出来的螺母，经过个柔性软管由压缩空气送入输送装置，螺母则被输送轴快速顶出而准确地送到工件上。控制系统螺母被输送到工件上全过程的各个动作，均由控制系统进行顺序控制，且各动作间的时间还能够做适当调整，以满足客户的特殊需要。在进行设备调试时，可用控制面板上的各按钮对各动作进行单独调试，还可通过选择开关来选择是和固定点焊机连动，还是让固定点焊机单独工作。.螺母输送机的工作原理螺母输送机中......”。

2、“.....其原理是螺母在料斗中跟随沟槽作旋转运动，在沟槽料斗中基本排成我们所需要的方向，但也有些不合要求。由于前面选择的是沟槽式料斗，而凸焊螺母如果四个凸点朝下就会比四个凸点朝上的螺母高度要矮些。我们在出料口设适当高度的挡板，经过适当的调整后，只有靠近挡板侧且方向正确的螺母可以通过筛选机构，旦遇到方向不正确的螺母则电机继续向前运动，螺母回到料斗中重新进行筛选。.螺母输送机的动作分析螺母输送机的动作分为两部分。即螺母筛选及预存和螺母输送螺母筛选及预存分为四个步骤，如下所示启动料斗工作电机．料斗转动，螺母通过筛选机构进入形通道。储存通道中螺母数量判断电感式接近开关该电感式接近开关有两方面的作用。若储存通道已满，则接通电磁气阀，从侧面向螺母吹气．将进入形通道中的螺母吹出预送导轨否则，进人形储存通道。若储存通道未满，且内无螺母通过电感式接近开关，说明料斗当前槽中无螺母或首个螺母方向反向，则给出信号．使步进电机的驱动信号作用，驱动电机转过角度，从下条槽中输人螺母。旋转,方形,螺母,输送,设计,毕业设计,全套......”。

3、“.....般焊接时的加压力在以上。而在用手放置螺母或螺栓时，极有可能因误操作而导致焊机启动，导致上电极迅速往下运动，稍有不慎，就会使手压伤甚至残废。特别是在大批量生产时，操作人员免不了会产生疲劳而思想不集中，每年许多企业都会发生这类安全事故。螺母输送机解决了这个问题。采用螺母输送机来输送凸焊螺母，这种方法实现了从螺母的输送到焊机的焊接过程自动化。使用螺母输送机输送螺母，有着安全性高操作方便生产效率高等优点，而且能完成自动计数及实现自动化生产．便于质量和生产管理。螺母输送机般与焊接设备配套使用，为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。只需将螺母输送机的接线简单的接入焊接控制器，工人只需进行次操作即国产先进螺母输送机可完成把螺母送进定位销，然后焊接的工序。既快捷又安全，已经得到众多车厂的广泛使用。第章绪论.螺母输送机产品概述螺母输送机是用来自动输送螺母的设备，具有体积小，寿命长等特点。般与焊接设备配套使用，例如汽车制造厂需要在钢板上焊接螺母......”。

4、“.....首先效率较低，最重要的是会因操作失误是产生重大的安全事故，如还没完全松开手时就进行焊接，这时很容易把手指打断。为了提高生产效率和杜绝此类的安全隐患，用能快速准确的螺母输送机来代替人手方式装配则是个很好的解决方案。方形凸焊螺母以其操作方便适应性强工作效率高等优点，在汽车和五金行业中得到了越来越广泛的应用。目前螺母的焊接工作大都是采用固定式点凸焊机来完成，而传统的螺母焊接是由操作工人放人工件后，再手工放上螺母。这种方式存在安全性差操作不方便生产效率低等缺点，且无法完成自动计数及实现自动化生产．不便于质量和生产管理目前．很多生产厂家都开始采用螺母输送机来输送凸焊螺母，这种方法实现了从螺母的输送到焊机的焊接过程自动化。输送物料螺母装载螺母数量配套设备焊接设备螺母输送机实际是为国标螺母输送所使用的标准螺母输送设备，对于不符合标准的螺母支持不好，容易卡螺母。当然非标的螺母样可以输送但要求为螺纹孔与周边距离偏差，螺母两平面误差及螺母周边尺寸误差最大不能超过.。对于自动化机械标准来说这已经是非常的宽松了......”。

5、“.....由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮的轮齿的啮合次数多，所受的冲击也较严重，故小链轮应采用较好的材料制造。由于本系统的链轮所承受载荷较小，且无剧烈振动和冲击，般的材料都能应用，并且能同时保证达到大链轮和小链轮所需要的耐磨性和强度。所选链轮的材料和齿面硬度如下材料热处理方法淬火回火热处理后的硬度链轮的润滑良好的润滑可以缓和冲击，减轻磨损，延长链条的使用寿命。般的情况下，链条采用油润滑。而在本系统中，用油润滑有所不便，故采用涂抹润滑脂的方法，但应注意定期清洗与涂抹。第五章料斗的参数确定料斗是盛装工件的容器，工件在料斗中完成定向过程，并按次序送到料斗的出口处。但是料斗的形式有很多种，根据在料斗中获取工件，使工件进入送料槽的方式有如下几种典型结构回转钩式料斗扇形块式料斗沟槽圆盘式料斗往复滑块式料斗桨叶槽式料斗回转管式料斗往复管式料斗。其部分图如下图所示回转沟式料斗桨叶槽隙式往复滑块式回转管式料斗图料斗类型由于本系统输送的是凸焊螺母这种特殊的零件，而且系统对其又有方向的要求螺母上的凸点必须朝向工件......”。

6、“.....方向正确的螺母则通过筛选机构，方向不正确的螺母则继续向前运动重新回到料斗中再次进行筛选。根据其形状和要求，此螺母输送机采用沟槽圆盘式料斗。这种料斗般倾斜放置，料斗中有回转盘，圆盘上根据工件形状开有沟槽或成形孔，使工件定向。料斗斜置是为了增加工件落入沟槽的机会，在本设计中选择其倾斜角度为。如下图所示。图料斗安装角度沟槽圆盘式料斗大约存放有个左右的螺母，预设每条轨道可存放个左右的螺母，而凸焊螺母的基本尺寸前面已述，其长和宽均为，选定料斗半径，沟槽长度为，设计道槽。图料斗的俯视示意图料斗的沟槽将配合筛选机构，进行螺母的筛选。方向正确的螺母经过沟槽就能通过筛选机构。下面将具体设计料斗的沟槽的具体尺寸,其基本示意图如下图所示根据型螺母的基本尺寸在本设计中，选定，.螺母在料斗中旋转时，由于惯性图振动式输送装置旋转式输送机与振动式输送机的比较般情况下，振动式料斗中的毛坯的定向装置较其它形式的都要简单，同时毛坯也不会受到挤压而损伤，工作安全可靠便于通用化和标准化......”。

7、“.....如果用于螺母输送，其主要用于三凸点螺母。旋转式螺母输送机与振动式螺母输送机的性能基本相同，两者都能达到输送螺母的目的，但振动式螺母输送机有个无法避免缺点是在振动时会发出振动的声音，而旋转式螺母输送机则无此缺点。第三章机械系统的设计.螺母输送机的机械结构旋转式螺母输送机主要由机械系统控制系统气动系统三大部分组成。机械系统和气动系统主要完成螺母的筛选和运输。控制系统主要完成机械动作的控制以及各动作的协调和安全防护措施。其组成方框图如下所示图螺母输送机的组成方框图.电机驱动方案的确定在电动机的选择上有两种方案。方案用伺服电机带动。伺服电机在控制系统中用作执行元件将电信号转换为轴上的转角或转速，当有控制信号输入时，伺服电机就转动没有控制信号输入，则停止转动。改变控制电压的大小和相位，就可改变伺服电动机的转速和转向。它与普通电机比较有如下特点调速范围宽广，转速随控制电压改变，能在宽广范围内连续调节转子惯性小。能实现迅速启动停转控制功率小，过载能力强可靠性好方案二用步进电机带动......”。

8、“.....每当输入个电脉冲时，它便转过个固定的角度。这个角度称为步距角。脉冲个个的输入，电动机便步步转动，它的位移量与输入的脉冲数严格成正比。步进电机广泛应用于数字控制系统中。本系统螺母输送机的料斗在运行的过程中是不连续运动的，当它前进步时，即便停下定的时间，等待料斗槽中的螺母掉入到储存通道中，当传感器检测到槽中的螺母已经完全掉入储存通道时则发送信号让电机重新动作，即进入下个动作循环。如果采用伺服电机，那么只能利用它的准确启停特性，每隔转角，伺服电机停下等待螺母的掉入。这样的话工作效率肯定就低，而且电机将频繁的启动和停止，大大减少机械寿命，累积误差也很大。形储存通道中螺母数量判断电感式接近开关若储存通道中的螺母数量小于定值，说明料斗中螺母数量太少．则发出报警信号指示灯由操作人员进行处理若内，报警信号没有消除，则关闭螺母输送机接触器。对螺母进行正反方向判断电感式接近开关。在筛选机构处已对螺母进行正反方向判断，但为了确保方向正确，在储存通道出口处再进行次正反判断若反向，则发出报警信号指示灯......”。

9、“.....螺母的输送过程如下所示输送通道前端螺母有无判断电感式接近开关。若输送通道前端有螺母，且接收到焊接启动信号时，则电磁气阗动作，输送气缸活塞前伸。若输送通道前端无螺母，而接收到焊接启动信号时，则执行第步步后，动作。活塞运行到下限位时磁感应接近开关，电磁气阀关闭，延时．使螺母掉在定位销上后，电磁气阀打开，活塞复位。计数次。当已焊接螺母数量达到单件螺母个数时，发出计数器复位信号指示灯。当按下复位按钮时，焊接工件数量加，同时重新开始计数。当复位按钮未按下时，焊机不工作。在此处，设开关．只有当开关按下时，才计数。这样，能避免出现意外如螺母未掉在定位销上时，计数器重复计数。活塞运行到上限位时磁感应接近开关，关闭电磁气阀。输出高电平信号给点焊机，表示可开始焊接螺母。当接收到输送气缸活塞复位的信号时磁感应接近开关，电磁气阀动作，气缸活塞复位，释放个螺母。延时．，电磁气阀动作，气缸活塞伸出同时，电磁气阀动作，气缸活塞复位，释放个螺母进入储存通道底部，等待进入输送通道。延时．。电磁气阀动作，气缸活塞伸出。电磁气阀接通......”。