1、“.....步进电机式采用步进电机驱动与定位，是开环系统，不采用其他措施进行补偿位置误差。其力矩不太大，所以机床行程速度较低。可加工锥面螺纹简单外形的曲面等，十分灵活。由于性能价格比合适，所以被广泛采用。.交流点位式它采用交流电机变频驱动，用光栅数字点位控制。它可提高精度。但只能加工柱面，且成本高，其性能价格比下降。.半闭环连续控制式它采用了高性能直流伺服电机驱动，扭矩大，速度高，承载能力强，可进行强力切削，但造价太高不经济，不适用于中小企业。经济型数控机床的特点经济型数控机床有以下特点．价格便宜，其性能价格比适中。．适用于多品种，中小批量产品的自动化生产，对产品的适应性强。．提高产品质量，降低废品损失。．能解决复杂零件的加工精度控制问题。．节约大量工装费用，降低生产成本。．减轻工人的劳动强度。．提高工人素质，促进技术进步。．增强了企业应变能力，为提高企业竞争能了创造了条件。......”。

2、“.....如图．控制介质控制介质是存贮数控加工所需要的全部动作和刀具相对于工作位置信息的媒介物，它记载着加工零件的加工程序。常用的有穿孔带穿孔卡片磁带和磁盘等。图数控机床的组成．数控装置它是数控机床的核心。先导数控机床都采用计算机数控装置，既装置。他能完成信息输入存储变换插补运算以及实现各种控制功能。．伺服系统伺服系统世界手术控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件。包括主轴驱动单元进给驱动单元主轴电机和进给电机等。．测量反馈装置该装置由检测元件和相应的电路组成，其作用是检测速度和位移，并将信息反馈出来，构成闭环控制。．机床主机主机是数控机床的主体，包括床身主轴进给机构等机械部件。数控机床的工作原理当机床进行加工零件时，对加工要求零件尺寸及其参数，加工步骤等专用代码化的数字表示，通过控制介质，输入到控制装置，经微机处理后，发出控制与运算的信息，在由伺服系统把脉冲信号转换为机床移动部件的运动，从而实现加工需要......”。

3、“.....虚线框图中即为程序编制的内容及步骤。图零件图到成品的全过程位坐标轴或执行机构的测量装置，用于对坐标轴数控,龙门,铣床,设计,毕业设计,全套,图纸本科毕业设计论文数控龙门铣床设计燕山大学年月摘要从研究数控龙门铣床着手，借鉴国内外先进经验，设计了台用于板材及多种工件加工的数控龙门铣床，满足了生产和设计的要求。整个龙门铣床主要包括横纵向进给机构立柱横梁底座工作台等主要组部件。其中所有进给机构均采用滚珠丝杠进行传动，并由伺服电机进行驱动。主轴箱安装在龙门架上，运用类比法自行设计了滚珠丝杠螺母副的制动装置。全面阐述了数控龙门铣床的结构原理，设计特点，论述了采用伺服电机和滚珠丝杠螺母副的优点。详细介绍了数控龙门铣床的结构设计及校核，并进行了分析。另外汇总了有关技术参数。其中着重介绍了滚珠丝杠的原理及选用原则，系统地对滚珠丝杠生产应用等环节进行了介绍。包括种类选择参数选择精度选择循环方式选择与主机匹配的原则以及厂家的选择等。关键词龙门铣床数控伺服电机滚珠丝杠背景......”。

4、“.....数控机床的分类按工艺用途分类按运动方式分类按控制方式分类.经济型数控机床经济型数控机床的概念经济型数控机床的分类经济型数控机床的特点.数控机床的组成及工作原理数控机床的组成.本章小节第章数控龙门铣床总体方案设计.机床的设计要求.设计方案.本章小节第章机床主轴箱的设计.主轴箱的设计要求.主传动系统的设计主传动功率驱动源的选择转速图的拟定传动轴的估算齿轮模数的估算.主轴箱展开图的设计设计的内容和步骤有关零部件结构和尺寸的确定各轴结构的设计主轴组件的刚度和刚度损失的计算.零件的校核齿轮强度校核.本章小节第章进给伺服系统设计.对进给伺服系统的基本要求.进给伺服系统的设计要求.滚珠丝杠的选择滚珠丝杠副的导程.同步齿形带的选择.伺服电机的选择.滚珠丝杠副的安全使用润滑防尘使用安装.伺服进给系统结构图的设计.本章小节第章床身横梁导轨和工作台.床身结构对床身结构的基本要求床身的结构.导轨导轨的润滑与防护导轨的安装调整.工作台......”。

5、“.....背景二十世纪中期以来，由于航空和航天技术的快捷发展，对于各种飞行器的加工提出更好更快的要求。这些零件形状大都相当复杂，材料多为难加工的合金，用传统的机床和工艺方法进行加工，不能保证精度，也很难提高生产效率，随着计算机的发明和发展，是数控机床的设想成为现实，且已经或即将成为现代机械制造生产过程的基本环节。也就是说，结合现实的生产实际，根据我国的国情，在满足系统基本功能的前提下，尽可能降低价格提高生产率提高产品质量降低废品率提高加工精度节约工装费用降低生产成本缩短生产周期减轻工人的劳动强度，以致使企业取得最好的技术经济效果，在这种总的前提和要求下，就必须使机械加工自动化，适应于生产对象经常改变的情况，并且具有较好的通用性，较大的柔性。因此经济性数控机床就这样被设计并被广泛的应用在现代化生产当中。.数控技术的应用与发展随着社会生产和科学技术的发展，机械加工产品的形状和结构不断改进，对加工质量的要求越来越高。由于产品更新换代的速度加快，目前在般机械加工中单件小批量生产的产品约占......”。

6、“.....提高生产效率和降低成本，要求机床不仅具有较好的通用性和灵活性，而且加工过程要尽可能实现自动化。数控技术就是在这种条件下发展起来的，适用于精度高零件形状复杂的单价及小批量生产，以数字形式实现控制的门技术。数控技术领域与计，必须进行系列的计算。滚珠丝杠副的导程工作台纵向行程，速度为，速度传动比为.，伺服电机最大转速为工作台进给速度为,算得其导程为滚珠丝杠副的载荷及选丝杠.最小载荷机床空载时滚珠丝杠副的传动力，如工作台重量引起的摩擦力.最大载荷选机床承受最大负荷时滚珠丝杠的传动力。如机床切削时，切削力在滚珠丝杠副轴向的分力与导轨摩擦力之和即为这时导轨摩擦力是由工作台工件夹具三者总的重量以及切削力在垂直导轨方向的分量共同引起的。.平均载荷平均载荷为.当量载荷工作台进给速度为，故平均转速为丝杠的工作寿命取为。故当量动载荷.选择滚珠丝杠查滚珠丝杠样本，选上海缙云机械设备有限公司的型号为，的丝杠。额定动载荷为。符合要求。丝杠直径为，导程,珠圈数，珠径为......”。

7、“.....同步齿形带的选择同步齿形带的传动装置的优点结构简单,安装调试方便,且在定条件下能满足转速和转矩的输出要求，可以避免避免齿轮传动时引起的振动与噪声，适用于低转矩特性的要求的主轴。通过计算带轮的结构尺寸为小带轮大带轮带轮间中心距为带宽.伺服电机的选择.基本原则考虑电动机的主要性能启动过载及调速等额定功率大小额定转速及结构形式等方面要满足生产机械的要求。在以上前提下，优先选用结构简单运行可靠维护方便又价格合理的电动机。.电动机类型的选择安装方式立式和卧式本设计采用立式安装。防护方式开启式封闭式防护式防暴式。.额定电压的选择交流，或根据需要配变压器。.额定转速的选择根据生产机械的具体情况来选择要求重复短时正反转工作的生产机械，除应选择满足工艺要求的电动机额定转速外，还要保证生产机械达到最大的加减速度的要求而选择最恰当地传动装置，以达到最大生产率或最小损耗的目标。般都是直接传动，而不是减速器。.惯量匹配工件和工作台的最大质量为,折算到电动机轴，其惯量为丝杠惯量丝杠直径......”。

8、“.....。.大带轮惯量为小带轮惯量为负载惯量为最大切削负载转矩选的直流伺服电机为额定功率最高转速额定转距最大转矩转子惯量滚珠丝杠副的安全使用润滑为使滚珠丝杠副充分发挥机能，在其工作状态下，必须润滑，润滑的方式主要有以下两种．润滑脂润滑脂的给脂量般是螺母内部空间容积的，滚珠丝杠副出厂时在螺母内部已经加注锂基润滑脂。．润滑油运动粘度．的润滑油，给油量随使用条件等的不同而有所变化。防尘滚珠丝杠与滚动轴承样，如果污物及异物进入就很快使它磨损，成为破损的原因。因此，考虑有污物异物进入时，必须采用防尘装置，将丝杠轴完全保护起来。另外，如没有异物，但有浮沉时可以在滚珠螺母两端增加防尘圈。使用滚珠丝杠副在使用时应注意以下事项．滚珠螺母应在有效行程内运动，必要时在行程两端配置限位，以免螺母约程脱离丝杠轴而使滚珠脱落。转速图的拟定根据交流主轴电动机的最高转速和基本转速可以求得交流主轴电动机的恒功率转速范围而主轴要求的恒功率转速范围,远大于交流主轴电动机所能提供的恒功率转速范围......”。

9、“.....设计变速箱时，考虑到机床结构的复杂程度，运转的平稳性等因素，取变速箱的公比等于交流主轴电动机的恒功率调速范围，即，功率特性图是连续的，无缺口和无重合的。变速箱的变速级数.取确定各齿轮副的齿数取由得由.得由.得如取总效率η.，则电动机功率.。可选用北京数控设备厂的型交流主轴电动机，连续额定输出功率为.。由此拟定主传动系统图转速图以及主轴功率特性图分别如图图图。图主传动系统图图转速图图主轴功率特性传动轴的估算传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度要求。强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大的变形。因此疲劳强度般不是主要矛盾。除了载荷比较大的情况外，可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下弯曲，轴向，扭转不致产生过大的变形弯曲，失稳，转角。如果刚度不够，轴上的零件如齿轮，轴承等由于轴的变形过大而不能正常工作，或者产生振动和噪音，发热，过早磨损而失效。因此，必须保证传动轴有足够的刚度。通常......”。