1、“.....自从年世界上出现第台上数控机床后，使多品种中小批量的机械加工设备在柔性自动化和效率上产生了巨大变革。它用易于修改的数控加工程序进行控制，因而比大批量生产中使用组合机床生产线的凸轮开关控制的专用机床有更大的柔性，容易适应加工关键品种的变化，进行多品种加工。所谓加工中心，普遍上指在工件次装卡中，能够实现自动铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等多工序的数控机床。更为明确的说法是加工中心就是自动换刀数控镗铣床。现代加工中心的内容包括它是在数控镗床或数控铣床的基础上增加自动换刀装置，可使工件在次装卡中，能够自动更换刀具，自动完成工件上的铣削钻孔镗孔铰孔攻丝等工序的数控机床。加工中心上如果带有自动分度回转工作台或自动转角度的主轴箱，可使工件在次装卡中，自动完成多个平面和多个角度位置的多工序加工。加工中心上如果带有交换工作台，工件在工作位置的工作台上进行加工的同时......”。

2、“.....不影响加工的进行。加工中心的优点加工中心的优点很多，主要有以下几点提高加工质量工件次装夹，即可实现多工序集中加工，大大减少多次装夹所带来的误差。而且，由于是数控加工，较少依赖操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度。缩短加工准备时间减少在制品减少刀具费用最少的直接劳务费最少的间接劳务费设备利用率高加工中心设备利用率为通用机床的几倍。另外，由于工序集中，容易适应多品种中小批量生产。加工中心的发展动向总的来说，加工中心是向高速化进步提高精度和愈发完善的方向发展。高速化加工中心的高速化，是指主轴转速进给速度自动换刀和自动交换工作台的高速化。进步提高精度加工中心的主要精度指标是它的运动精度指标。而运动精度主要以坐标定位精度重复定位精度以及铣圆精度来表示。.卧式,加工,中心,装置,设计,毕业设计,全套......”。

3、“.....三号楷体年月小二号居中自动换刀机械手的设计摘要卧式加工中心在加工中用得很广泛，卧式加工中心利用刀库实现换刀。而自动换刀装置是卧式加工中心的重要组成部分之，它的功能的好坏，关系到整个卧式加工中心的功能。自动换刀装置可分为五种基本形式，即转塔式回转式回转插入式二轴转动式和主轴直接式。刀库换刀，按照换刀过程有无机械手参与，分成有机械手换刀和无机械手换刀两种情况。在有机械手换刀的过程中，使用个机械手将加工完毕的刀具从主轴中拔出，与此同时，另机械手将在刀库中待命的刀具从刀库拔出，然后两者交换位置，完成换刀过程。无机械手换刀时，刀库中刀具存放方向与主轴平行，刀具放在主轴可到达位置换刀时，主轴箱移到刀库换刀位置上方，利用主轴向运动将加工用毕刀具插人刀库中要求的空位处，然后刀库中待换刀具转到待命位置。主轴向运动将待用刀具从刀库中取出，并将刀具插人主轴......”。

4、“.....加工中心简介加工中心的发展史加工中心的优点加工中心的发展动向.自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动换刀的形式刀库的功能和形式刀套准停措施机械手的设计.机械手的原理.设计方向.概要机械手的组成与分类机械手的手部.机械手手部的设计.机械手其它零件以及尺寸的确定螺栓的确定其它尺寸的确定轴与机械手配合部分的直径的确定液压泵的选择驱动系统的设计.转位机构的设计．机械手转过度的驱动机构机械手转过度的驱动机构.驱动机构其它零件的设计液压缸的选择.轴的结构设计拟定轴上零件的装配方案确定轴的各段直径与长度.主轴的自动夹紧机构以及主轴准停装置的设计主轴结构刀具的自动夹紧机构主轴准停装置.换刀装置的液压机构分析液压分析换刀动作顺序表控制分析小结参考文献致谢前言卧式加工中心的自动换刀装置机械手，是加工中心的重要组成部分之，我做的这个毕业设计就是关于这方面的问题。了......”。

5、“.....使得活塞向下运动。只要选择合适的液压缸的行程就可以达到预定的位置。.液压缸的选择由于机械手的初始位置与开始工作位置拔插刀具的位置的距离，而这个距离，在运动中是依靠液压缸的，所以液压缸的行程就为。另外我选用活塞直径为，所以液压缸的规格就为。液压缸以及连接零件尺寸的确定图与大液压缸连接的部分机械结构.轴的结构设计在前面的章节中，已经初选定了轴的最小直径，它为，且轴的材料也已经选定了为钢，选择钢的理由碳钢相对与合金钢来说价格便宜，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学热处理来提高其耐磨性和抗疲劳强度。而钢在碳钢中是性能比较优良的种，所以选用钢为轴的材料。下面我们就来对轴做些结构设计.拟定轴上零件的装配方案本设计中按照下面的方案来装配图轴上零件的装配方案.确定轴的各段直径与长度为了定位右边的齿轮就必须在轴的右端制出轴肩，故取右端的直径为，由于齿轮的长为......”。

6、“.....齿轮不是空套在轴上的，而是通过连接盘传动盘来把运动传递给轴的，所以，段接连接盘与传动盘，长度为，段的下面由于是靠花键定位，所以不需要在轴上做些处理。而。因为端是与小齿轮相连接的，它的上面端采用轴肩定位，所以，。而小齿轮是空套在轴上面的，所以与小齿轮空套的轴的直径为另外我取，。初选滚动轴承因为轴同时受到径向力与轴向力的作用，故选用角接触球轴承，参照工作要求，并根据由轴承产品目录中初步选取基本游隙组标准精度级的角接触球轴承。所以轴的总长为确定轴上圆角与倒角尺寸取轴端的倒角尺寸为，各轴肩的圆角尺寸为.对于轴的校核，我就不做说明了。轴的工作图如下图轴的结构图.主轴的自动夹紧机构以及主轴准停装置的设计主轴结构主轴的前支承配置了三个高精度的角接触球轴承，用以承受径向载荷和轴向载荷，前两个轴承大口朝下......”。

7、“.....与的方向相反。即方向向上大小为.为弹簧对活动销的作用力.是由固定活动销的外壁产生的，用来限制活动销向下的运动向上的运动转动等个自由度的。由于这个物体活动销在力的作用下平衡，根据力的作用力与反作用原理，可得所以得到.且要与的方向相反，因此方向向上。对轴方向，活动销受到与这对力的同时作用所以产生的内部应力为所以确定上式中各个参数值由于材料为钢，所许用应力为.所以式中又因为所以即所以取又由于活动销还受到剪的作用，所以由二式我们可以得到如下的公式确定上式中的各个参数值钢的许用剪应力为剪切力.所以式可以计算为.由与得到的综合得取下面来确定销的长度由于在和的作用下会产生个力距大小为上式中的为活动销的长度在的作用下活动销要弯曲，在它的个端点弯距最大为所以弯曲应力为上式中为抗弯截面系数由于截面为圆形所以所以由于钢的弯曲应力为所以即所以......”。

8、“.....取所以活动销就确定了为锁紧销的选取与验证由于锁紧销的要求没有活动销高，联想到它的使用状况，所以选用钢它的剪应力所以由式可以得到取根据销的系列选取长度为的销所以销的类别为.机械手其它零件以及尺寸的确定.螺栓的确定机械手的手部是通过螺栓连接在手腕上面的，又因为手部与手腕的结合要能精确的固定相对位置，所以选用普通螺栓来连接。我这里采用了螺栓组成螺栓组来连接的现在对这螺栓自动换刀装置的简介自动交换刀具的由来自动交换刀具系统简称系统是由刀库机械手及相应的控制系统组成。具有钻镗铣功能的数控铣床，般刀具都安装在机床的主轴上，工件安装于工作台上。为了使工序能够高度集中，尽量节省辅助时间，于是在数控铣床上增加自动交换刀具系统含刀库机械手及其控制便形成了加工中心。初期曾采用转塔头式的换刀方式，它的电动机变速箱转塔头做成体，结构紧凑但变速箱工作时的振动和热量都直接传到转塔上来......”。

9、“.....采用单独存储刀具的刀库，刀具数量可以增多，以满足加工复杂零件的需要，这时的加工中心只需个夹持刀具进行切削的主轴，所以制造难度也比转塔刀架低。自动换刀的形式无机械手的换刀方式小型加工中心有采用无机械手换刀的方式，如图。它的刀库在立柱的正前方上部，刀库中刀具的存放方向与主轴方向致。换刀时主轴箱带着主轴在立柱导轨上上升至换刀位置，主轴上的刀具正好进入刀库的个刀具存放位置，随即主轴内夹刀机构松开，主轴刀库顺着主轴方向向前移动，从主轴中拔出刀具，然后刀库回转，将下步所需的刀具转到与主轴对齐的位置刀库退回，将新刀具插入主轴中刀具随即被夹紧，主轴箱下移，开始新的加工。这种自动换刀系统，刀库整体前后移动不仅刀具数量少，而且刀具尺寸也较小。这种刀库旋转是在工步之间进行的，即旋转所需的辅助时间与加工时间不重合。机械手的换刀方式这是加工中心普遍采用的种方式......”。