1、“.....此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是大功率高参数的液压牵引采煤机最具代表性的机型是型采煤机。高性能电牵引采煤机电牵引采煤机的研制从世纪年代开始起步，世纪年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。进入世纪年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功和等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载。另外派生出种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国直流电牵引全套技术的基础上，开发出和型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的采煤机相比，还存在较大的差距，所以些有实力的矿务局，在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机。如神府华能集团引进美国的电牵引采煤机兖州矿业集团公司引进德国的型和日本的型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少......”。

2、“.....般都采用横向布置。各大部件由单独的电动机驱动，传动系统彼此独立，无动力传递，结构简单，拆装方便，因而有取代电动机纵向布置的趋势。．我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小在装机功率方面，我国的液压牵引采煤机装机功率达到，电牵引采煤机装机功率达到，其牵引功率为，可满足高产高效工作面对功率的要求。在牵引力和牵引速度方面，电牵引的最大牵引力已达到，最大牵引速度达．,微处理机的工矿监测故障显示无线电离机控制等方面已达到较高技术水平。．液压紧固技术的开发研究取得成功采煤机连接构件经常松动是影响工作可靠性的重要因素，而且解决难度较大，液压螺母和专用超高压泵，在电牵引采煤机中得到推广应用，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题。回顾这多年我国采煤机发展的历程，走的是条自力更生和仿制引进结合的道路，也是条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路......”。

3、“.....到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。我国从世纪年代末期,煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第台薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机,在大同局雁崖矿使用取得成功。借助电牵引采煤机的电牵引技术,对液压牵引采煤机进行技术更新。第台型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的系列液压牵引采煤机的基础上改造成功,并于年月在大同晋华宫矿开始使用。与此同时,在太原矿山机器厂生产的液压牵引采煤机上应用交流电牵引调速装置改造型电牵引采煤机。截止目前,我国已形成个电牵引采煤机生产基地,鸡西煤矿机械厂太原矿山机器厂煤炭科学研究总院上海分院辽源煤矿机械厂生产交流电牵引采煤机,西安煤矿机械厂则生产直流电牵引采煤机。我国近期开发的电牵引采煤机有以下特点多电机驱动横向布置电牵引采煤机。截割电机横向布置在摇臂上,取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。总装机功率牵引功率大幅度提高,供电电压对单个电机及以上由升至,保证了供电质量和电机性能......”。

4、“.....部分厂商同时也研制生产直流电牵引采煤机。主机身多分为段,取消了底托架,各零部件设计制造强度大大提高,部件间用高强度液压螺母联接,拆装方便,提高了整机的可靠性。电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。在通用性互换性和集成型方面迈进了大步,功能逐步齐全,无线电随机控制研制成功,数字化微机的电控装置已进入试用阶段。在横向布置的截割电机上,设计使用了具有弹性缓冲性能的扭矩轴,改善了传动件的可靠性,对提高采煤机的整体可靠性和时间利用率起到了积极作用。耐磨滚筒及镐形截齿的研究,推进了我国的滚筒及截齿制造技术,开发研制的耐磨滚筒,可适用于截割的硬煤。具有使用中轴向力波动小,工作平稳性好,块煤率高,能耗低等优点。.采煤机的发展趋势电牵引采煤机经过年的发展，技术已趋成熟。新代大功率电牵引采煤机已集中采用了当今世界最先进的科学技采煤,牵引,设计,毕业设计,全套,图纸.采煤机的发展概况机械化采煤开始于二十世纪年代......”。

5、“.....年代初期，英国苏联相继生产了采煤机，德国生产了刨煤机，使工作面落煤装煤实现了机械化。但当时的采煤机都是链式工作机构，能耗大效率低，加上工作面输送机不能自移，所以限制了采煤机生产率的提高。年代初期，英国德国相继生产出滚筒式采煤机可弯曲刮板输送机和单体液压支柱，大大推进了采煤机械化技术的发展。由于当时采煤机上的滚筒是死滚筒，不能实现调高，因而限制了采煤机的适用范围，我们称这种固定滚筒采煤机为第代采煤机。年代是世界综采技术的发展时期，第二代采煤机单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问题，扩大了采煤机的适用范围，特别是年第三代采煤机双摇臂滚筒采煤机的出现，进步解决了工作面自开缺口的问题，再加上液压支架和可弯曲输送机的不断完善等等，把综采技术推向了个新水平，并且在生产中显示了综采机械化采煤的优越性高产高效安全和经济。进入年代，综采机械化得到了进步的发展和提高，综采设备开始向大功率高效率及完善性能和扩大使用范围等方向发展......”。

6、“.....大大改善了采煤机的性能，并扩大了它的使用范围。年代，德国美国英国都开发成功各种交直流电牵引采煤机，同时把计算机控制系统用在采煤机上。并且开始重视系列化采煤机的开发工作，种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是世纪年代采煤机发展中非常突出的特点。至此，缓倾斜中厚煤层的综采机械化问题已经基本得到解决，专家开始对实现厚煤层薄煤层急倾斜及其它难采煤层开采的综采机械的研发，以适用不同的开采条件。.国际上电牵引采煤机的技术发展状况年代以来,世界各主要产煤国家,为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集约化生产的需要,积极采用新技术,不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构,相继研制出批高性能高可靠性的“重型”采煤机。其中,最具代表的是英国安德森的系列,德国艾柯夫的系列,美国乔依的系列和日本三井三池的系列电牵引采煤机......”。

7、“.....体现了当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。德国艾柯夫公司,整机结构特点为机身段式,两边传动部分为铸造箱体结构,中间电气部分为焊接框架结构,摇臂为分体联结,左右对称通用,可满足不同的配套要求牵引部电气传动系统采用两直流电机他激并列,电枢采用微机控制,励磁采用串联,既能满足四象限运行,又能满足双牵引,趋于负载均衡,目前正全力发展交流电牵引。美国乔依公司从,机身为段焊接结构形式,摇臂为分体联结左右通用,牵引部电气传动系统为电机串激串联,目前已开始投入使用交流电牵引采煤机。日本三井三池公司和均为交流电牵引采煤机,其结构形式为以前的截割电机布置在机身的传统结构形式,机械传动和联结相当复杂。总结这些国家电牵引采煤机的技术发展有如下几个特点装机功率和截割电动机功率有较大幅度增加为了适应高产高效综采工作面快速割煤的需要,不论是厚中厚和薄煤层采煤机,均在不断加大装机功率包括截割功率和牵引功率。装机功率大都在左右,单个截割电机功率都在以上,最高达。直流电牵引功率最大达......”。

8、“.....电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机而成为主导机型世界各主要采煤机厂商世纪年代都已把重点转向开发电牵引采煤机,如德国艾柯夫公司是最早开发电牵引采煤机的,年代中后期基本停止生产液压牵引采煤机,研制出系列电牵引采煤机,年代又研制成功交流直流两用型采煤机。美国乔依公司年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机,年代先后推出,和个新机型,其电控系统多次改进,更趋完善。英国安德森公司年代中期先后开发了和薄煤层电牵引采煤机。日本三井三池公司年代中期着手开发高起点交流电牵引采煤机,最具代表的是,采煤机,为国际首创。法国萨吉姆公司在年代也已研制成功型交流电牵引采煤机。交流电牵引近几年发展很快,由于技术先进,可靠性高简单,有取代直流电牵引的趋势。自日本年代中期研制成功第台交流电牵引采煤机,至今除美国外,其它国家如德国英国法国等都先后研制成功交流电牵引采煤机,是今后电牵引采煤机发展的新目标。牵引速度和牵引力不断增大液压牵引采煤机的最大牵引速度为左右......”。

9、“.....不适应快速割煤需要。水平面垂直面计算弯矩水平面弯矩垂直面弯矩合成弯矩.扭矩轴的计算简图扭矩.计算当量弯矩轴的材料为钢，调质处理，查文献表得由得取该轴满足强度要求轴的设计与校核轴上的转矩.由表取，可得取求作用在齿轮上的力轴上大齿轮分度圆直径为圆周力，径向力和轴向力的大小如下.轴的强度效核首先根据轴的结构图作出轴的计算简图轴的计算简图见下页插图求支反力水平面垂直面.计算弯矩水平面弯矩.垂直面弯矩合成弯矩.扭矩轴的计算简图扭矩.计算当量弯矩轴的材料为钢，调质处理，查文献表得由得取该轴满足强度要求.花键的强度校核花键强度校核按公式式中传递的转矩各齿载荷不均匀系数取齿数齿的工作长度平均直径齿的工作高度渐开线花键花键模数.齿数长度许用压强查表则.强度校核合格花键模数齿数长度行星轮系花键校核按公式代入数据得.强度校核合格花键模数齿数长度行星轮系花键校核按公式代入数据得.轴承的寿命合格采煤机的使用和维护.采煤机的维护在工作面的生产系统中......”。