1、“.....才能提高中国产品的市场竞争能力。在我国实际工作过程中，人们对于安全性和劳动条件提出了更高的要求，尤其是在高空作业中，原始的脚手架吊篮等安全系数较低的工作方式将会越来越少，而对于高空作业机械的需求必将越来越多。另方面，中国造船业逐渐成为世界第，对于大型车载式高空作业平台的需求急剧增加。据不完全统计，仅中国造船行业在年约需六七百台高空作业平台,这市场之前基本都被国外品牌占据。因此，研发生产属于我国自主品牌的高性能的高空作业平台有着极其重要的经济价值。虽然国内产品近些年来发展较快，但从整体上看，无论是技术上还是应用上都落后于国外同类产品，与国外先进产品相比还有较大的差距。.高空作业车的组成高空作业车正常进行作业，需要由专用底盘工作臂架三维全旋机构液压系统电气系统和安全装置等部分组成，性能如下。专用底盘专用底盘。由发动机车架行走机构转向机构等组成。考虑到工作可靠性噪声排放等方面综合要求，优选康明斯.型工程机械专用柴油发动机，该发动机为直列缸水冷自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳......”。

2、“.....由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。工作臂架工作装置由回转台工作臂架伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现全回转。回转机构包括行星减速机常闭式制动器液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式。三维全旋机构三维全旋机构设备或系统的安装位置般由标高和方向个参数确定。由于要求被举升物体在空间相互垂直的个方向可以进行独立旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置。车载,高空作业平台,结构设计,毕业设计,全套,图纸绪论.本课题的研究内容和意义课题研究背景课题研究的意义.高空作业机械的国内外发展概况高空作业机械的国外发展状况高空作业机械的国内发展状况.高空作业车的组成专用底盘工作臂架三维全旋机构电气与液压系统安全装置.课题研究的内容伸缩臂结构分析.伸缩臂的结构.工况分析.伸缩臂强度计算分析危险工况计算危险工况计算......”。

3、“.....伸缩臂强度校核计算基本臂臂的截面尺寸对下臂进行正应力校核.本章小结副车架结构及分析.副车架结构.支腿反力的计算.转台回转系统.本章小结工作斗调平机构的研究.工作斗调平结构模型.调平机构液压系统.本章小结液压油缸的设计计算.伸缩变幅油缸的结构.伸缩变幅油缸的设计计算确定液压缸类型和安装方式确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸.本章小结结论与展望.结论.展望致谢参考文献附录绪论.本课题的研究内容和意义课题研究背景现如今我国经济的飞速发展以及政府对基础设施建设的力度逐渐增大，高空作业平台的需求量不断增加，市场前景非常广阔。然而由于我国对于高空作业平台的研究开发起步较晚，对其核心技术掌握的不足以及加工工艺的落后等方面的原因，使得我国高空作业产品的使用功能安全性等方面得不到充分的质量保证。通过对目前高空作业产品市场的发展趋势和广泛的市场研究，发现国内产品具有类型单设计粗糙等缺陷，无法满足很多特殊施工环境的要求......”。

4、“.....但是由于价格太高，对很多建设公司或者施工方来说成本占用比例过大，使得利润空间降低。因此，研发生产属于我国自主品牌的高性能的高空作业平台有着极其重要的经济价值和战略意高空作业平台是用来运送工作人员和工作装备到指定高度进行作业的种大型工程机械设备，并广泛用于电力路灯市政园林通信机场造修船交通广告摄影等高空作业领域。国家标准．高处作业分级规定在坠落高度基准面以上含有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。因此为保障工人在高处作业的安全性，出现了越来越多的高空作业设备，然而随着科技的发展和人们对使用要求的增加，传统的高空作业设备已经无法满足人们的需求，专用高空作业平台技术在最近几十年来得以快速发展。课题研究的意义随着社会的进步和发展，人们对于产品的人性化要求越来越高，因此在产品结构设计的过程中应坚持人性化思想，以人机工程学原理为指导充分分析研究产品各方面因素，提出相应的设计方案。本课题在充分研究产品性能的基础上......”。

5、“.....并根据其各方面的特殊性提出了相应的设计要图.回转机构原理图不论转台采用何种结构的底盘，都必须具有很大的刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，以保证高空作业车机可以安全平稳地工作。转台底板的平面刚度则对回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。在高空作业小车中底板放在固定转上。在此不做详细的介绍般均采用圆盘型结构转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业小车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。转台结构的主要作用是连接下部传动齿轮与杆件，也也是此次设计的重点。转台结构采用前后两个高强板，在前后高强板上再加上加强筋形成倒型结构，底部采用圆盘形结构由图.可以看出转台上圆孔主要用于装下臂的销轴，下圆孔用来装升缩缸的销轴。上下盖板及两侧与高强板构成了箱形结构，在外侧加了两个加强筋以提高强度刚度和稳定性。图.转台结构图.本章小结本章主要介绍了高空作业车的副车架，其中包括支腿回转机构，同时计算了支腿反力，求出了支腿的受力范围。副车架中最主要的是回转机构......”。

6、“.....工作斗调平机构的研究工作斗调平系统的作用是保证工作臂在任何位置时，工作斗都与地面平行。调平系统是高空作业车的特有技术，也是高空作业车的关键技术之，目前国产高空作业车大都采用平行四边形调平机构，这是种比较简单的调平机构，它由组或多组平行四边形连杆机构组成。平行四边形机构端连接在和地面角度相对固定的部件上，端与工作斗直接相连，利用平行四边形对边始终平行的原理实现机构调平。这种机构结构简单，调平可靠，无法应用于伸缩臂车型。应用于伸缩臂高空作业车的调平系统不成熟，是限制国产伸缩臂和混合臂高空作业车发展的主要因素之。调平系统技术可靠程度直接影响整车性能和工作安全性。.工作斗调平结构模型本次设计的米高空作业车为混合臂形式，既有伸缩臂，又有折叠臂。在折叠臂部分，考虑到平行四边形调平机构的优势，仍采用平行四边形机构，在伸缩臂部分则采用液压伺服油缸调平机构。其结构原理图见图.节臂，伸缩油缸，.外臂危险截面惯性矩为.则可求截面的最大应力......”。

7、“.....求得其最大应力。危险工况计算同样对三节臂分别计算。先对外臂进行分析，外臂受力如图.，其危险截面为截面。图.危险工况外臂受力示意图根据图示受力分析，可计算出节臂危险截面应力。同样方法，可分别计算工况下，中臂内臂的应力。根据计算，工况状态下各工作臂应力大于工况，因此工况为伸缩臂危险工作状态。.伸缩臂变形计算高空作业车伸缩臂全伸时，臂端将产生较大的弹性变形，箱形伸缩臂臂端弹性位移将对高空作业车的作业参数产生影响，同时对对高空作业车安全性影响也很大，因此需要对其变形进行计算。力学模型的建立考虑到很多现实干扰因素，因此计算时要虚拟化，建立以下假设假定工作臂截面不受力的影响产生弯曲变形，按平面计算由于截面变形不明显，对计算结果影响不大，因此假设挠度曲线是光滑连续的曲线每次建立模型时只考虑单方面受力作用结果，不用共同考虑如图.所示，建立空间直角坐标系，其中轴沿工作臂铰接轴轴线向外，设工作斗载荷为，考虑存在偏载，为空间载荷，为了便于计算，图.中先将在平面进行分解......”。

8、“.....在后面的计算中再将分解为沿轴和轴的。图.工作臂受力坐标系参考起重机设计规范，臂端弹性位移计算时应同时考虑轴向压力影响，先将工作臂简化为受压等截面悬臂梁，计算中再通过引入各种长度系数来考虑工作臂截面的影响。据此，我们作如下假设伸缩臂实际长度为，伸缩臂计算长度为，.伸缩臂的当量惯性矩为,.其中为长度系数。下面用积分法来计算梁的弹性位移。为了计算方便，先分别计算在垂直平面内，与所产生的挠度，和与所产生的挠度，如图.所示。图.作用力和挠度示意图弹性位移的计算.的计算将和还原成偏心载荷作用下的压杆，梁上任横截面处的弯矩为.旋转机构俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单独机构，从而减少机构设置。电气与液压系统液压系统采用台变量柱塞泵和台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。变量泵为行走转台回转臂架变幅和臂架伸缩供油，齿轮泵为行走转向机构工作装置摆动工作装置翻转工作装置夹紧和调平机构微调供油。由变量泵供油的动作采用比例阀进行控制，以便精确进行速度调节......”。

9、“.....直接采用电磁换向阀进行控制。液压系统内设有安全溢流阀液压锁等安全装置。安全装置设有电动应急系统，当底盘发动机和主泵液压系统出现故障时，借助以底盘电源为动力的微型组合式液压泵站，将工作装置降至行驶状态。也可采用紧急下降阀进行操作，实现动臂下降复位。地面操作盘遥控操作盘均设有紧急停止按钮，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。整车外形图如图.汽车底盘回转平台平衡油缸伸缩臂变幅油缸伸缩油缸伸缩臂支架折叠臂变幅油缸折叠臂平衡拉杆工作斗平衡油缸液压油箱回转机构回转支承副车架取力系统图.车载式高空作业平台车外形图.课题研究的内容课题研究内容主要包括高空作业平台结构的分析研究及其在实际生活中高空作业平台的外观设计，以车载式高空作业平台为设计载体，将产品各部分以功能进行划分，形成相应的设计理论和原则，并用以指导未来系列产品的结构设计。论文的主要内容包括以下几个部分课题研究的国内外背景和发展现状......”。