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(全套CAD)基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计 (全套CAD)基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计

格式:RAR 上传:2022-06-25 08:12:40

《(全套CAD)基于PLC控制的带式输送机自动张紧装置设计》修改意见稿

1、“.....也具有中央处理器存储器输入输出接口电源等,如图.所示。图.可编程序控制器的基本组成带式输送机张紧装置的控制原理如图.所示为带式输送机张紧装置的控制基本框图,根据张紧装置的控制需求和控制作用,目的只是对皮带的张紧力大小而控制,若张紧装置采取液压张紧的话,根据所识别的信号输出相应的信号控制电液阀的流量,从而使液压缸按照合适的大小去伸缩。监测输入部分根据以上所分析的带式输送机张紧装置的作用可归纳出张紧装置起作用的情况是皮带输送机在正常运转的时候,由于皮带的疲劳等各种原因的导致,使得皮带变松,从而发生皮带与驱动滚筒打滑的现象,这样的话,大大降低了皮带的使用寿命,也降低了皮带输送机的工作寿命二是当皮带机起动时,需要更大的起动张紧力,防止在起动时出现打滑而不能正常起动皮带输送机。为了使带式输送机能够正常工作,并根据工作情况的分析,从而设计了如图.所示的个传感器。图.张紧装置的控制基本框图由于所设计的皮带机运输距离比较长,而且是头尾双驱动,头尾的两个驱动滚筒分别由两台电动机驱动,所以需要分别在各台电机及其附近安置传感器......”

2、“.....输出的信号为数字脉冲,其数字脉冲的频率与驱动滚筒的转速成正比。将其安装在号电机所带的动滚筒上号电机速度传感器测量号电机所带动的驱动滚筒的转速,其型号及原理与号电机速度传感器样,安放位置是在号电机所带动的滚筒上面号电机附近带速传感器主要目的是测量皮带的线速度,但是由于考虑到其安装困难和误差比转速传感器大,所以将其安放在如图.所示的拉紧滚筒上,测量出改向滚筒的转速,根据线速度和转速的函数关系,则可得到皮带的速度。当然这里还考虑到皮带和改向滚筒是否发生打滑的现象,是否能精确测量出皮带的速度的问题。,根据理论的推导和实践的证明是不会发生打滑的,因为改向滚筒是不承受载荷的。压力传感器将其安装在液压张紧装置液压回路,通过测量液压回路的压力来计算皮带张紧力的大小。其作用主要是在带式输送机起动时用,并保护皮带的太大张紧力而缩短皮带的寿命。控制输出根据识别到的输入信号和后叙的软件程序输出相应的信号,去控制电液阀的流量大小,并控制各电机的起动。控制原理当带式输送机起动时,起动力矩远大于正常运转时的力矩......”

3、“.....这就需要张紧装置进行作用,使输送机具有足够的起动张紧力,输出信号控制张紧装置使液压缸伸出,在液压回路安放的压力传感器检测张紧力的大小,当达到起动时的张紧力时,张紧装置停止工作并锁紧到此时的状态,在起动过程中,随着速度的增加,张紧装置作用的张紧力也减小,当达到运行状态时,张紧装置输出运行时的张紧力。在带式输送机正常运行状态,由速度传感器进行检测滚筒和皮带的速度是否同步。当两个传感器检测到的速度大小不致时,说明滚筒和皮带发生了打滑,根据速度信号大小的比较,输出相应的信号,使张紧装置作用,改变皮带的张紧力,直到其不打滑为止。带式输送机的工作原理.带式输送机的组成及工作原理带式输送机的组成张紧装置装载装置换向滚筒上托辊输送带下托辊机架清扫装置驱动装置图.带式输送机系统的结构组成如图.所示为带式输送机的基本组成,其各部分的功能作用如下驱动装置驱动装置的作用是将电动机的动力传送给输送带,并带动它运行。驱动装置由电动机联轴器减速器和驱动滚筒等部件组成。清扫装置清扫装置是为卸载后的输送带清扫表面粘着物之用......”

4、“.....此外,还有旋转刷指状弹性刮刀水力冲刷振动清扫等。采用哪种清扫装置,应视运送物料的粘性而定。上下托辊托辊是带式输送机的重要部件之。它的作用是支承输送带,使输送带的垂度不超过限定值以减小运行阻力,保证带式输送机平稳运行。托辊沿输送机全长分布,数量很多,它的工作性能直接影响带式输送机的整机性能。托辊的全部质量约占整机的,价值约占整机的。为增大输送带的承载断面,将承载的输送带用短托辊组成槽形断面,这种托辊组称为槽形托辊组。槽形托辊组所使用的托辊数量有个个个等,因而也使槽形端面的形状各异。对于空程段的输送带用个长托辊支承,般称为平形托辊组。有些输送带较宽的带式输送机,其空程段的输送带用个托辊组成形断面的托辊组支承,称为形托辊组。采用形托辊组对防止输送带跑偏有定作用。输送带输送带的作用是承载物料和运送物料。输送带贯穿带式输送机的全长为机身长度的倍多,用量大价格高,约占整个带式输送机价值。为使输送带不但有足够的强度,而且能够耐磨损和腐蚀,输送带由芯体和覆盖层构成,芯体承受拉力,覆盖层起保护芯体的作用。基于控制,节制......”

5、“.....自动,装置,设计,毕业设计,全套,图纸概述带式输送机俗称“皮带机”,是以胶带钢带钢纤维带塑料带和化纤带作为传送物料和牵引工件的输送机械,是连续式输送机械中应用最广泛的种。带式输送机是由承载的输送带兼作牵引机构的连续运输设备,可输送矿石煤炭等散装物料和包装好的成件物品。它具有运输能力大运输阻力小耗电量低运行平稳在运输途中对物料的损伤小等优点,被广泛应用于国民经济的各个部门,特别是在矿山生产运输中起着重要的作用。张紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,随着现代化经济的飞速发展,生产自动也越来越占据了主导地位,也积极推动和响应了企业领域中的安全生产。控制的自动张紧装置可以实时的进行自动控制皮带机的张力,并保护皮带机,增加了皮带机的运行寿命。同时,还可以监控皮带机的各种运行状态。输送机及张紧装置基本的布置形式如图.所示。驱动滚筒改向滚筒拉紧小车图.输送机及张紧装置基本的布置形式.张紧装置的作用张紧装置使输送带具有足够的张力,保证输送带和传动滚筒之间产生摩擦力使输送带不打滑,并限制输送带在各托輥之间的垂度,使输送带正常运行......”

6、“.....防止输送带打滑保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力,防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料和输送带的垂直拍打补偿输送带永久变形时的张力补偿在不同工况下输送机的起动张力,包括输送机的轻載和重載启动,由于输送机起动时的张紧力比正常运行时的张紧力大倍,所以在设计张紧装置时还要考虑带式输送机的起动状态减小起制动时,输送带中出现的动负荷在输送带传动滚筒等部件维修时释放输送带中的张紧力.张紧装置的类型及其介绍张紧装置按结构可分为重锤式张紧装置固定式张紧装置和自动张紧装置三大类。重锤式张紧装置它是利用重锤的重量产生张紧力,并保证输送带在各种工况下均有恒定的张紧力,可以自动补偿由于温度改变和磨损而引起的输送带的伸长变化,结构简单工作可靠维护量小,是种应用广泛的较理想的张紧装置。其缺点是占用空间大,工作中张紧力不能自动调整。这种张紧装置包括垂直式张紧装置能利用走廊空间位置,便于布置,缺点是改向滚筒多,并且物料容易掉入输送带与张紧滚筒之间而损坏输送带车式张紧装置适应于距离较长,功率较大的输送机,张紧行程有三档......”

7、“.....其张紧行程的调整有手动和电动两种方式。其优点是结构简单紧凑工作可靠缺点是对输送机运转过程中由于输送带弹性变形和塑性伸长无法适时补偿而导致张紧力下降,可能引起输送带在传动滚筒上打滑。常见的固定式张紧装置有螺旋式适用于长度较短,功率较小的输送机绞车滑轮式张紧装置适用于大张紧力长距离大运量的输送机,有电动式和手动式。固定式张紧装置般情况下是不动作的,当胶带产生塑性变形后,应重新调整其张紧位置。自动张紧装置自动张紧装置是种在输送机工作过程中能按定要求自动调节张紧力的张紧装置。在现代化长距离的带式输送机中使用较多,它能使输送带具有合理的张力图,自动补偿输送带的弹性和塑性变形,是种理想的张紧装置。对长距离大运量的带式输送机,自动张紧装置能保证输送机有效的工作,避免输送带出现松弛飘带跑偏喘振等异常现象。为了能够更有效而又实时地控制皮带机的张紧力,采取控制与液压张紧装置相结合的自动张紧装置系统。.液压张紧装置的基本介绍及其特点液压张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置......”

8、“.....从而进步控制皮带的张紧程度。它可以根据工作情况调整张紧力的大小,改善了皮带的工作状况,大大提高了皮带的使用寿命。液压张紧装置的特点可根据起动时张紧力和正常运行时张紧力的不同需要,调节输送带张力的大小可以达到起动时张紧力比正常运行时大倍的要求,旦调定后,按预定程序自动工作,保证输送带在理想状态下工作响应快,带式输送机起动时,输送带松边突然松驰伸长,该装置能立刻缩回油缸,及时补偿输送带的伸长,对紧边冲击小,从而使起动时平稳可靠,避免断带事故具有断带时自动停止带式输送机和打滑时自动增加张紧力等保护功能结构紧凑,安装空间小可与集控装置连接,实现远距离集中控制,还可实现微机控制便于根据工况的变化设定和调节张力。新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有定的松弛量,如用油缸直接张紧小车,则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车,通过这种方法可以降低液压缸的长度但是,在减小液压缸行程的同时,增大了液压缸的拉力设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在输送机启动过程中......”

9、“.....由于入射波与反射波的作用,输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小,成不稳定状态,输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器,来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态,根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工作条件,提高皮带的寿命。液压传动的特点.优点同其它传动方式比较,传动功率相同,液压传动装置的重量轻体积紧凑输送带起动时,为了把峰值张力减小到最小,和都是比较满意的结果,是比较理想的起动过程。实际使用中,加速度斜率如果在起动初期加入延迟段,约,还能进步改善起动的瞬间峰值张力,如图.,在延迟期内可以给原来松弛的输送带及时张紧留下余地,使得在加速度增大,力矩加大之前,所有的元件在很低力矩及速度下进入运行状态,从而削弱输送带张力增大的可能性。图.理想起动曲线.起动时的动张力计算电机起动后,产生的沿胶带承载分支传播的张力波与沿胶带空载分支传播的压力波分别向输送机尾部传播。当遇到滚筒和承载分支与空载分支的交界处......”

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