（全套CAD）挖掘机工作装置液压系统设计（终稿）

格式：RAR 上传：2022-06-25 08:12:25

《（全套CAD）挖掘机工作装置液压系统设计（终稿）》修改意见稿

1、“.....如德国制造的型全液压挖掘机，铲斗容量达立方米液压油源为台变量轴向柱塞泵，总流量高达，原动机为台柴油发动机，总功率高达,由于液压挖掘机经常在较恶劣环境下持续工作，其各个功能部件都会受到恶劣环境的影响。系统的可靠性日益受到重视。美英日等国家推广采用有限寿命设计理论，以替代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化设计电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。美国提出了考核动强度的动态设计分析方法。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统，使液压挖掘机的运转率达到，使用寿命超过万小时。重视操纵特性挖掘机液压系统的操纵特性越来越受到重视。日前国际上迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵气压操纵液压伺服操作和电气控制，无线电遥控电子计算机综合程序控制......”。

2、“.....使得挖掘机液压系统操纵特性大大提高。电子液压集成控制成为当前主要研究目标电子控制技术与液压控制技术相结合的电子液压集成控制技术近年来获得了巨大发展，特别是传感器计算机和检测仪表的应用，使液压技术和电子控制有机结合，开发和研制出了许多新型电液自动控制系统，提高了挖掘机的自动化程度，推动着挖掘机的迅猛发展。目前国外先进品牌的挖掘机在电液联合控制方面的研究己趋成熟。美国林肯贝尔特公司新系列型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。日本住友公司生产的系列五中新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助的功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油发动机功率和液压功率的消耗，并延长了零部件的使用寿命。国内研究情况及发展动态从国内情况来看，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能质量作业效率可靠性等方面均较差......”。

3、“.....取而代之的是采用各种高新技术的国外挖掘机产品。先进的挖掘机液压系统都被国际上流的生产企业垄断，国内企业在该领域的研究几乎是空白，这样国内的挖掘机生产厂家就无法独立制造出性能优异的挖掘机，绝大部分的市场份额都被国外各种品牌的挖掘机所占据。以级的中型液压挖掘机为例，国产级挖掘机大多数是欧洲年代初的技术，同年代初以来在国内形成批量的日本小松日立神钢以及韩国大宇现代等机型相比，其主要差距柴油机功率偏低，液压系统流量偏小，液压系统特性差，导致平台回转速度低，行走速度低，各种性能参数均偏小，整机性能和作业效率较国外偏低。.本设计的研究内容挖掘机液压系统方面的技术多种多样，本文主要通过国外几种知名品牌的挖掘机液压系统为参考对象，对其现有的关键技术和控制方式进行比较和研究，为挖掘机的液压系统设计提供定的参考信息。挖掘机液压系统技术发展动态的分析研究大量搜集国内外挖掘机液压系统方面的相关技术资料，系统了解挖掘机液压系统的发展历史。分析总结挖掘机液压系统方面的研究现状和技术发展动态......”。

4、“.....总结了每个工况下各执行机构的主要复合动作。根据液压挖掘机的主要工作特点，系统地总结了挖掘机液压系统设计要求动力性要求和操纵性要求。挖掘机液压系统的设计分析了传统挖掘机液压系统中的单泵定量系统双泵定量系统和双变量泵液压系统，详细分析了其主要优点和存在的问题。本文在分析研究了挖掘机液压系统的基础上全套,设计,挖掘机,工作,装置,液压,系统,毕业设计,图纸,下载挖掘机作为我国工程机械的主力机种，被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计，由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结......”。

5、“.....系统总结了挖掘机液压系统的设计要求。根据挖掘机液压系统的设计要求，论文中采用通用多路阀，配以专用控制阀和简单的电子控制系统，设计了套适合我国生产制造的恒功率控制单斗挖掘机液压系统。本次毕业设计课题是型液压挖掘机。课题以企业为依托。小型挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计小型液压挖掘机工作装置的液压系统。本课题选择了国内的质量和技术性能都接近设计要求的挖掘机作为基型，并在此基础上研究了国外的先进机型，设计出我们挖掘机的液压系统方按图，总体装配图以及相应的部件图和零件图。图纸基本采用二维软件绘图。本液压挖掘机的优点是采用伺服先导操纵系统，造型美观，具备挖掘，抓物，钻孔，推土，清沟和破碎等功能。平台可旋转，性能可靠，操作舒适，可广泛应用于建筑，市政，供水，供气，供电农林建设等工程种各样的工作装置，能行走回转，实现多自由动作，可以切削高的垂直壁面......”。

6、“.....年在意大利北部生产了第台液压挖掘机。第台液压挖掘机采用定量齿轮泵，中位开式多路阀，工作压力为，所有执行元件互相并联连结。由单泵向个执行元件供油。由于早期液压挖掘机主要采用了定量齿轮泵，不能按需改变供油流量，无法充分利用发动机的功率，因此其能量损失很大，不能满足挖掘机复合动作的复杂要求，且可操纵性差。另外，早期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，配套件也不齐全，制造质量不够稳定。从二十世纪六十年代到八十年代中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。年间，液压挖掘机产量己经达到挖掘机总产量的，其时对挖掘机液压系统的研究也已经十分成熟，液压挖掘机已经具有了同步控制系统和负载敏感系统。自第台手动挖掘机诞生以来的多年当中，挖掘机直在不断地飞跃发展，其技术已经发展到相对成熟稳定的阶段。目前国际上迅速发展全液压挖掘机，对其控制方式不断改进和革新......”。

7、“.....在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这切，挖掘机的全液压化为其奠定了坚实的基础，创造了良好的前提。据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有至的土石方工程都是由挖掘机完成的。挖掘机是种万能型工程机械，目前已经无可争议地成为工程机械的第主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。液压缸参数的选择每斗料的重量.由卸料斗的尺寸图按极限情况计算得所挖斗料自重与铲斗液压缸产生的推力在卸料斗底板轴承铰接处转距平衡即拉.拉.得工作压力的选定关系到设计出和系统是否经济合理工作压力低，则要求执行元件的容量大，即尺寸大重量重，系统所需流量也大压力过高，则对元件的制造精度和系统的使用维护要求提高......”。

8、“.....般是根据机械的类型来选择工作压力。执行元件工作压力可以根据总负载值或者主机设备类型选取，如表.与表.所示。表.负载和工作压力之间的关系负载工作压力表.各类机械常用的系统工作压力设备类型精加工机床组合机床拉床农业机械小型工程机械工程机械辅助机构液压机重型机械大中型挖掘机起重运输机械工作压力.由负载值大小查上表，参考同类型挖掘机，取液压缸工作压力为安装方式选择缸头耳环带衬套，活塞杆端连接方式选择杆端外螺纹杆头耳环带衬套。又因其伸缩速度缓慢但压力大，故选择带缓冲，油口连接方式选择外螺纹。.计算工作装置铲斗液压缸的主要尺寸活塞杆直径与缸筒内径的计算受拉时受压时.液压油缸的缸径杆径和工作压力确定根据技术条件确定液压缸径和杆径及行程为缸径，杆径.由此计算出液压系统工作压力为.式中为锁紧力，缸筒壁厚计算根据机械设计手册，在此液压系统中，.，故缸筒壁厚应用中等壁厚计算公式，此时.强度系数，对无缝钢管，用来圆整壁厚数液压缸内最高工作压力。缸筒内径.故油缸缸筒外圆取.缸筒强度校核根据......”。

9、“.....式中纵向应力.环向应力.工作压力，油缸缸径，油缸杆径，缸筒壁厚，.终计算，.即,符合要求.活塞杆长度和缸筒长度计算根据设计要求的行程，来设计活塞杆的长度本油缸的行程为，故油缸的活塞杆的长度为，缸筒的长度为。活塞杆强度计算活塞杆受拉力最危险截面是两端连接螺纹的退刀槽横截面，取截面直径较少值其应力计算如下.式中为拉应力.为剪应力.上面两公式中，螺纹拧紧系数，此处取.螺纹内摩擦系数,般取.活塞杆危险截面处直径，螺纹外径，则得.所以,符合工况要求。下盖联接螺钉强度校核计算螺钉联接采用高强度螺钉.联接,两端数量均为件，螺钉精度等级为.级，其强度校核，按照公式。拉应力.剪应力.螺纹拧紧系数，此处取.螺纹摩擦系数,般取.螺纹内径，.螺纹外径，螺钉材料屈服强度，.级得.符合工况要求活塞杆柔度校核计算活塞杆细比计算如下.此处为折算长度，导向套中心至吊头尺寸，约活塞杆直径,活塞杆许用细长比，按规定拉力杆此处。计算得.，故满足要求。.液压系统原理图的制定制定基本方案制定调速方案液压执行元件确定之后......”。