1、“.....年试制的掘进机直径分别为．和．。。掘进碰到岩石类型白云质石灰岩矽质石灰岩花岗片麻岩和石灰岩。其中最高月进尺。年型隧道掘进机经过优化设计和精心制造。同年日日投入了引滦入唐工程中古人庄隧道应用性掘进施工。该工程于年月日隧道掘进贯通，这是中国第条用掘进机施工的中型断面隧道，引起了国内地下工程界的关注。年，在广西隆林天生桥水电站的水工隧道修建过程中，中国引进了美国罗宾斯公司掘进机，这是中国第条采用大断面的岩石掘进机施工的隧道。年，隧道水磨沟隧道，以采用套筒式铰接盾构型岩石掘进机施工方案。掘进机直径．，隧道砼衬砌直径．，采用预制的装配式结构。该机是由美国罗宾斯制造厂生产的型其使用寿命，可达掘进的隧道。.岩石隧道掘进机的现状目前世界上著名的掘进机制造厂家最负盛名是美国的罗宾斯公司和贾瓦公司。这几家公司都是年代开始研制和生产掘进机的。由于产品质量好，受到用户的青睐，而工厂也就生气勃勃地发展起来......”。

2、“.....旨在设计制造和试验台硬岩掘进机，于年联邦政府提供了部分资金来实施该项计划。在上述发展趋势中更值得提是英吉利海峡隧道的贯通运行，标志着掘进机法施工技术的最高水平。隧道全长．，海底段长.，隧道最深处在海平面下。这条隧道全部采用掘进机法施工技术。掘进机在地层深处又要承受个大气压的水压力，同时又要单向作长距离．推进，并且掘进机推进速度必须达到月进尺的速度才能在年左右完成。因此掘进机的构造先进性及其配套设备的可靠性，耐久性均须采用高标准高质量高技术设计和制造，同时在材质方面必须要耐磨耗及耐腐蚀的材料。所以该隧道的建成标志着掘进机法施工技术的最新水平，也是融合了英美法日德等国家掘进机法施工技术于体的最高成就。中国全断面岩石掘进机研究开发和制造是从年代中期开始的到目前为止，已生产了台，直径为．至．的岩石掘进机，先后在很多隧道工程的施工中使用。全套,设计,悬臂,式半煤岩,掘进机,总体,整体,截割部,毕业设计,图纸,下载目录前言.设计背景和目的......”。

3、“.....中国岩石隧道掘进机法历史的概况.岩石隧道掘进机的现状.国际掘进机，盾构机发展趋势岩石隧道掘进机的分类掘进机分类.型掘进机简介产品特点主要用途适用范围产品型号名称及外形型号的组成及其代表意义总体设计.总体参数截割都.掘进机各组成部分基本结构设计截割部装载部.刮板输送机.行走部.机架和回转台.液压系统.电气系统截割机构设计.截割头.截割减速器.电动机.悬臂伸缩装置.回转台减速器设计和校核.减速机构概述.减速器高速级齿轮设计齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定减速器原理图确定各主要参数几何尺寸计算齿轮啮合要素计算齿轮强度验算行星轮啮合强度验算.减速器低速级速级齿轮设计.齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定.确定各主要参数.计算几何尺寸.齿轮强度验算.减速器其他零件校核输入轴校核轴承校核键的校核.掘进机的检修及维护保养.机器的日常维护保养.机器的定期维护保养.润滑.液压系统用油.电气.机器常见故障原因及处理方法.截割部.装运部安全保护安全保护．安装与检查......”。

4、“.....包装及保管参考文献英文原文中文译文致谢前言此次设计的悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。.设计背景和目的随着煤炭工业的发展。目前我国的矿井设计逐渐采用井面布置的采煤方法，其开采强度提高，推进速度增快，从而带来采掘机械化比例失调，采掘矛盾日益彰显。另外对于些开采年限较长的矿井，易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到，但这些巷道中的仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分煤矿使用的主要机型多是二十世纪六七十年代设计的，这些原有的设计理念逐渐陈旧零部件可靠性较差开机率低维护量大，而且机重偏轻截割功率小过断层和截割岩石的能力差，不能适应较复杂煤层的要求。因此开发研制综合性能好适应范围广的新型掘进机已经成为当务之急，用于解决掘进机更新换代的问题，缓解采掘矛盾的紧张局面......”。

5、“.....蒸汽机驱动的岩石隧道掘进机隧道掘进机，在花岗岩中试用，未获成功。以后的三十年中，设计试制了各式各样的掘进机共台，均有所进步。从年间，些国家又先后设计制造了台掘进机之后，因受当时技术条件的限制。直至本世纪的年代末至年代初。欧美及日本各工业发达国家又继续研究设计制造和使用掘进机，找寻出在隧道快速掘进中更好的机械。并在实际使用中获得了较为理想的效果。目前世界上著名的五大掘进机制造厂商是美国的罗宾斯公司和贾瓦公司德国的沃斯公司和德马克公司瑞典的阿拉斯•科普河公司．,都是年代和年代开始研制和生产掘进机的。由于产品质量好，受到用户的青睬，到目前为止世界范围使用的掘进机已超过台，掘进总长度在以上，其中美国罗宾斯各型掘进机约多台。额定电压选用序列煤矿井下防爆电动机。机座号为。.悬臂伸缩装置掘进机掘进时，截割头切入煤岩的方式种是利用行走机构向前推进，使截割头切入，这种方式的截割头不能伸缩，结构比较简单，但行走机构移动频繁另种是截割头悬臂可以伸缩......”。

6、“.....使截割头切入煤壁，履带不需要移动。有内伸缩和外伸缩两种，本次设计采用的是内伸缩形式。如图.所示。图.内伸缩式悬臂内伸缩悬臂主要由花键套内外伸缩套，保护套主轴等组成。截割减速器的输出轴上连接有内花键套，主轴右端开有花键槽，并插入花键套内。主轴右端通过花键和定位螺钉与截割头相连接，使减速器的输出轴驱动截割头旋转。保护套和内伸缩套同截割头相连接，但不随截割头转动。外伸缩套则和减速器箱体相连接。推进液压缸的前端和保护套相连接，后端和电动机相连接，并在其作用下，保护套带动截割头主轴和内伸缩套相对于外伸缩套前后移动，实现悬臂的伸缩。这种悬臂结构尺寸小，移动部件的重量轻，移动阻力小，有利于机器的稳定。但需要较长的花键，加工较难，结构也比较复杂。.回转台回转台是悬臂支撑机构中的主要部件，位于机器的中央。它连接左右履带架，支撑悬臂，实现悬臂的回转升降运动，承受着复杂的交变冲击载荷。回转台同时也是个将悬臂工作机构和其他机构装载行走机构相连得连接部件......”。

7、“.....对机器的性能可靠性整体结构和高度尺寸有重大影响。对回转台有如下基本要求承载能力大，耐冲击振动惯性小，运动平稳，噪音低机构紧凑，高度尺寸小回转力矩变化小减速器设计和校核.减速机构概述减速机构是用来让截割电机的速度减小，增大扭矩的，本次设计的截割机构的减速机构是采用直联电动机的方式，考虑到要采用有限的空间布置，就选用型减速器。该减速器如图.所示.其结构特点是内齿圈固定，太阳轮围绕中心轴旋转，行星轮围绕行星轮轴旋转，为传动。在机械传动中，它已经获得了较为广泛的应用。传动的传动比范围为，其传动效率为。.减速器高速级齿轮设计齿轮材料热处理工艺及制造工艺选定太阳轮和行星轮材料为,表面渗碳处理，表面硬度为。实验齿轮齿面接触疲劳强度为实验齿轮齿根弯曲疲劳极限太阳轮行星轮齿形为渐开线直齿。最终加工为磨齿，精度等级为级。内齿圈的材料为，调质处理，硬度为实验齿轮的接触疲劳极限实验齿轮的弯曲疲劳极限齿形的最终加工为插齿精度等级为级减速器原理图图......”。

8、“.....生产的机器构造形式也是多种，从世界范围内使用的台掘进机中据年报道各厂商生产的掘进机在各自范围自行分类，如前表的分类方式是根据日本土木工程手册中分类方法。开挖软至中硬岩层的“加尔惠德”隧道掘进机按岩层特性和估计的岩石抗压强度在设计中划分成三组流砂和粉砂，需用叶片型刀具。白垩土和粘土，抗压强度．,需用割刀。沙岩硬粘土和石灰岩，其抗压强度为,需用盘形滚刀。．罗宾斯回合掘进机分类现已制造的罗宾斯掘进机可分为三大类桁架式掘进机，该类掘进机常用于软岩开挖。撑板式掘进机，用于不易塌落或密实的岩石。盾构式掘进机，能用于混合型地层部分硬的粘土或坚实的沙土层。.型掘进机简介产品特点是西安煤矿机械厂与科研院校合作开发的中型悬臂式掘进机......”。

9、“.....主要用途适用范围型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采掘巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。该机可经济切割单向抗压强度的煤岩，可掘巷道最大宽度定位时，最大高度.，可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度。该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。产品型号名称及外形产品型号名称为型掘进机，外形参见图。截割部装载部刮板输送机机架和回转台履带行走部油箱操作台泵站电控箱护板总成图型掘进机型号的组成及其代表意义设计代号截割机构功率纵轴式截割机构悬臂式掘进机掘进设备总体设计.总体参数机长.机宽.机高.地隙截割卧底深度接地比压......”。