1、“.....用户可以根据实际环境 温度变化率进行采样时间调整。 每当 定时时间到，调用温度采集机模数转 换子程序，得到个温度样 本，并将其转换为数字量，传送给 单片机，然后在调用温度计算 子程序，驱动控制子程序 ，十进制转换子程序 ，温度数码显示子程 序。 温度采集及模数转换子程序 该子程序进行温度采样并将其 转换为位数字量传送给的 口。 采样得到的温度数据存放在片内 的单元中。 温度计算子程序 根据热敏电阻的分度值和电路 参数计算出出张温度表，存放在 数据表中，由于篇幅关系， 本程序只给出的温度数据。 芯片为 ，此芯片功能较为强大，能 够满足设计要求。 通过对电路的设 计，对芯片的外围扩展，来达到对 车间温度的控制和调节功能。 关键词温度多路温度采集驱 动电路 正文 温度控制器电路设计 本电路由单片机温度传感 器模数转换器窜入并出 移位寄存器数码管和 显示电路等组成。 由热敏电阻温度传 感器测量环境温度，将其电压值送入 的通道进行模数转换， 转换所得的数字量由数据端输 出到的口......”。

2、“.....经窜并 转换后，输出到数码管的个显示段， 用数字形式显示出当前的温度值。 的分别接入 通道地址选择端， 因此的通道的地址为 。 输出驱动控制信号由输 出，个为状态指示，其中， 为输出驱动指示，为温度正常指 示，为高于上限温度指示， 为低于下限温度指示。 当温度高于上 限温度值时，有输出驱动信号， 驱动外设电路工作，同时亮 灭亮灭。 外设电 路工作后，温度下降，当温度降到正 常温度后......”。

3、“..... 图温度控制电 路原理图 温度数据表 在图所示的电路计算温度值 时为了克服热敏电阻的阻值温 度特性曲线的非线性，提高测量精 度。 驱动控制子程序 该子程序调节温度，当温度高于 上限温度时本程序设为， 输出驱动控制信号，驱动外设工作降 温当温度下降到下限温度时本程 序设为，停止输出，温度 上升，周而复始工作状态有 指示。 十进制转换子程序 将存放于内部单元的 当前温度值得二进制数形式转换为 十进制数码形式，以便输出 显示，转换结果存放在片内的 单元百位十位 单元个位......”。

4、“.....将片内 的单元的 码查表转换为七段码后由端串 行发出去，然后经串并转换， 将七段值传送给数码管，以十进制形 式显示出当前温度值。 根据以上分析画出的部分程序设计 流程图如图至图所示。 计算。 在实际做该电路时，可根据自己 所选择的热敏电阻的分度表计相关 电路参数，按上述方法计算出 转换后的各温度对应的电 压数字量。 程序中的温度数据表构成个 温度数据占个字节，前字为温度 值，后个字节为该温度下热敏电阻 上的模拟电压转换成德位数字量。 如在时，热敏电阻对应的电压数 字量为，则，组成个温 度为的温度数据。 按这样方法组 成的的温度数据表如下 基于单片机的多路温度采集控 制系统设计 言 随着现代信息技术的飞速发展， 温度测量控制系统在工业农业及人 们的日常生活中扮演着个越来越 重要的角色，它对人们的生活具有很 大的影响，所以温度采集控制系统的 设计与研究有十分重要的意义。 本次设计的目的在于学习基于 单片机的多路温度采集控制系统 设计的基本流程......”。

5、“.....为了进行 数据处理，单片机控制数字温度传感 器，把温度信号通过单总线从数字温 度传感器传递到单片机上。 单片机数 据处理之后，发出控制信息改变报警 和控制执行模块的状态，同时将当前 温度信息发送到进行显示。 本系 统可以实现多路温度信号采集与显 示，可以使用按键来设置温度限定 值，通过进行温度数据的运算处理， 发出控制信号达到控制蜂鸣器和继 电器的目的。 我所采用的控制 灭灭。 温度继续下降，当温度 降到下限温度值时，信号停止输 出，外设电路停止工作，同时 灭灭灭亮。 当 外设电路停止工作后，温度开始上 升，接着进行下工作周期。 温度控制器程序设计 本软件系统有个主程序，个 子程序组成。 个子程序为定时计数 器中断服务程序温度采集及模数 转换子程序温度计算子程序 驱动控制子程序十 进制转换子程序及数码管 显示子程序。 主程序 主程序进行系统初始化操作，主 要是进行定时计数器的初始化。 定时计数器中断服务程序 应用定时计数器中断的目的是 进行定时采样......”。

6、“.....摆动机构力矩计算分析 系统工作压力的选定 第章机械手各部件结构尺寸计算校核 机械手手指夹紧机构结构尺寸的确定 确定机械手臂伸缩机构尺寸 手臂俯仰机构结构的尺寸 腕部摆动机构确定 计算确定机身摆动机构 强度校核 活塞杆的弯曲稳定性校核 计算确定机身摆动机构 第章设计液压系统 确定液压马达液压缸需流量 液压马达工作时的流量 液压马达和液压缸的主要零件技术要求和材料结构 缸体 活塞 缸盖的要求 活塞杆 液压缸的缓冲装置 液压缸排气装置 制定基本方案 选择液压元件 选择液压泵 液压泵所需电机功率的确定 液压阀的选择 液压辅助元件的选择原则 液箱油量的确定 液压原理图 结论 参考文献 致谢 附录 第章绪论 机械手的概述 国外机械手的状况简介 机械手，它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于 世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，机械手得到了长足的进步。 随 着年电脑的出现，人类历史发生了惊天动地的变化。 计算机大大促进了科 技的进步......”。

7、“..... 这也为机器 人的发展带来了很好的契机，由于计算机的优点，使机器人得到了前所未有的大 发展。 计算机的可操控性好，计算速度快等等的优点都为机器人的发展带来了极 大的动力。 计算机价格的迅速降低也带动了机器人的价格有所降低。 计算机的普 及也在定程度上促进了机器人的普及。 另外，核能技术等的研究也要求些可 操作的机器人代替人来处理会对人体产生伤害的物质。 在这些成熟的社会和科技 条件下，年美国诞生了遥控机械手，机械式主从机械手也于年研制成 功了。 机械手首先是从美国开始研制的。 在年的时候，世界机器人工业领域 发生了件大事。 美国的戴沃尔先生在那年申请了关于机器人的个专利。 这项 专利是关于工业机器人的个概念。 这项专利主要是关于示教再现机器人的个 专决定采用双作用活塞缸，根据具体的数据和我 们的计算可以得到要想满足我们的设计要求需要活塞杆直径，液压缸的 内径为。 按照标准，活塞杆直径取值为，液压缸 内径取值为。 同上可得，手臂俯仰液压缸缸筒长度，壁厚 ......”。

8、“.....科学技术日新月异，工业生产的机械化和智能化水平越来越高。 机械手的诞生和发展极大地促进了社会生产力的进步，促进了人类社会的发展。 而人类社会的进步和发展又进步推动了机械手在生产和生活中的运用。 当代社 会,机械手的应用越来越广泛,在生活中和生产中的影响越来越大。 工人劳动由机 械手代替,这极大地解放了生产力,也极大地解放闪烁现象，用户可以根据实际环境 温度变化率进行采样时间调整。 每当 定时时间到，调用温度采集机模数转 换子程序，得到个温度样 本，并将其转换为数字量，传送给 单片机，然后在调用温度计算 子程序，驱动控制子程序 ，十进制转换子程序 ，温度数码显示子程 序。 温度采集及模数转换子程序 该子程序进行温度采样并将其 转换为位数字量传送给的 口。 采样得到的温度数据存放在片内 的单元中。 温度计算子程序 根据热敏电阻的分度值和电路 参数计算出出张温度表......”。

9、“.....由于篇幅关系， 本程序只给出的温度数据。 芯片为 ，此芯片功能较为强大，能 够满足设计要求。 通过对电路的设 计，对芯片的外围扩展，来达到对 车间温度的控制和调节功能。 关键词温度多路温度采集驱 动电路 正文 温度控制器电路设计 本电路由单片机温度传感 器模数转换器窜入并出 移位寄存器数码管和 显示电路等组成。 由热敏电阻温度传 感器测量环境温度，将其电压值送入 的通道进行模数转换， 转换所得的数字量由数据端输 出到的口，经软件处理后 将测量的温度值经单片机的端窜 行输出到，经窜并 转换后，输出到数码管的个显示段， 用数字形式显示出当前的温度值。 的分别接入 通道地址选择端， 因此的通道的地址为 。 输出驱动控制信号由输 出，个为状态指示，其中， 为输出驱动指示，为温度正常指 示，为高于上限温度指示， 为低于下限温度指示。 当温度高于上 限温度值时，有输出驱动信号， 驱动外设电路工作，同时亮 灭亮灭。 外设电 路工作后，温度下降，当温度降到正 常温度后......”。