1、“.....然后简要介绍了利用单片机设计 测距仪的原理单片机发出的超声波，通过换能器发射出去，遇到被测物体后反射回 来，计算此超声波从发射出到接受的时间差从而得出被测物体到测距仪的距离。针 对测距系统发射接收检测显示部分的总体设计方案做了论证，给出了系统的硬 件原理图和软件实现框图。 关键词 单片机超声波测距 ， ......”。

2、“..... 参考文献, 附录系统原理图 附录原理图 附件程序清单, 绪论 超声波是指超过人的听觉范围以上的声波。近二三十年，特别是近十 年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。 超声技术是门以物理电子机械及材料学为基础的通用技术之。超声技术 是通过超声波产生传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束定向及反 射透射等特性。超声检测技术是利用超声波在媒质中的传播特性声速衰减 反射声阻抗等来实现对非声学量如密度浓度强度弹性硬度粘度 温度流速流量液位厚度缺陷等的测定。它的基本原理是基于超声波在 介质中传播时遇到不同的界面，将产生反射，折射，绕射，衰减等现象，从而使传 播的声时振幅波形频率等发生相应变化，测定这些规律的变化，便可得到材 料的些性质与内部构造情况。与传统超声技术完全不同，新的超声技术具有以下 特点在不破坏媒质特性的情况下实现非接触性测量，环境适应能力强，可实现在 线测量。 超声波简介 根据声音的频率不同，可分为很多种声波。人能听见声音的频率为 ，即为可听声波，超出此频率范围的声音，即 ， ......”。

3、“..... ， 波没有指向性。但离开超声传感器 得空间点的声压是这些子波迭加的结果衍射，却有指向性。图是电路中 选用得发射传感器的指向图。 图超声波发射传感器指向图 超声传感器的指向图由个主瓣和几个副瓣构成，其物理意义是时声压最 大，角度逐渐增大时，声压减小。超声传感器的指向角般为，课题中超 声发射传感器的指向角为。 系统主要参数的确定 测距仪的工作频率 传感器的工作频率是测距系统的主要技术参数，它直接影响超声波的扩散和吸 收损失障碍物反射损失背景噪声，并 基础。 反射特性超声波从种介质进入另种介质时，由于两种介质密度不 同，在两种介质分界面，其传播方向会发生改变，其中部分折射入另种介质，另 部分被反射回来。当超声波从固体传播到液体或反过来时，声波因为传播的介质 密度相近而几乎全部折射当超声波从气体传播到固体或液体时，由于两种介质密 度相差悬殊，声波几乎全部被反射，超声波测距仪充分利用了这特性。 衰减特性超声波在传播过程中，由于受介质和介质中杂质的阻碍或吸收， 声波强度会产生衰减。 超声波为直线传播方式，频率越高......”。

4、“.....但反射能力越强，为此， 利用超声波的这种性质就可制成超声波传感器。另外，超声波在空气中传播速度较 慢，为，这就使得超声波传感器使用变得非常简单。 超声波检测简介 超声波测量在国防航空航天电力石化机械材料等众多领域具有广泛 的作用，它不但可以保证产品质量保障安全，还可起到节约能源降低成本的作 用。超声波与光波电磁波射线等检测相比，其最大特点是穿透力强。超声波是 种频率超过的机械波。超声波作为种特殊的声波，同样具有声波传输的 基本物理特性反射折射干涉衍射散射。超声波具有方向性集中振幅小 加速度大等特点，可产生较大力量，并且在不同的媒质介面传播，超声波的大部分 能量会反射。利用超声波检测往往比较迅速，方便，易于做到实时控制，并且在测 量精度方面能达到工业实用的要求，主要应用于倒车雷达建筑施工工地以及些 工业现场，例如液位井深管道长度等场合。 超声波在介质固体液体气体中传播时，利用不同介质的不同声学特性对 超声波传播的影响来探查物体和进行测量的技术称为超声检测。当超声波以脉冲形 式在介质中传播时，利用反射这性质，在多种介质中均有广泛的用途......”。

5、“.....从而对钢板锻件焊缝混凝土人 造石磨等进行探伤检验在水中，根据反射波可以探测潜水艇和鱼群，测量海底深 度以及探查海底底层等在人体中则可以协助临床诊断除寄生调幅干扰。 宽频带滤波器其频带范围为，其中心频率可调。 检测器将返回的超声波的包络解调出来。 积分滤波器与整形电路检测器输出的信号经积分滤波器送到整形电路， 输出较好的矩形波。 接收电路图 图超声波检测接收电路图 测距中，当有障碍物时，超声波回波返回，经过接收放大后，会产生个低电 摘要 近二三十年，特别是近十年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声 检测技术得到了迅速的发展。超声波具有聚束定向及反射透射等特性。超声检 测技术是利用超声波在媒质中的传播特性声速衰减反射声阻抗等来实现 对非声学量如密度浓度强度弹性硬度粘度温度流速流量液位 厚度缺陷等的测定。本文详细介绍了种基于单片机的超声波测距仪。该系统 以空气中超声波的传播速度为确定条件，利用反射超声波测量待测距离。在介绍了单 片机性能和特点的基础上，分析了超声波测距的发展及基本原理，介绍了传感器的 原理及特性......”。

6、“.....畜禽粪便污水是人畜共患病的主 要载体。畜禽粪便中不仅含有大量病原微生物寄生虫卵，并且孽生蚊蝇，造成人畜传染病的蔓延。目前全球致的人畜共患疾病约多种，我国有多种。 因此，建设沼气工程，对粪污进行无害化和资源化处理，从根本上解决规模化畜禽 养殖场的粪污污染问题是该养殖场的当务之急。 响应国家和山东省省政府产业政策发展可再生能源和循环经济 的需要 目前地球上现存的化石能源即将枯竭已经成为人类面临的两个突出问题。世界 上许多国家尤其是发达国家早已意识到发展清洁的可再生能源的重要性，如美国的 能源农场德国的可再生能源促进法的颁布日本的阳光工程荷兰的绿色能源等。 随着我国竞技水平的不断提高，能源的消费日益加大，国家开始高度重视可再生能 源的发展，并于年月日正式通过了中华人民共和国可再生能源法， 还制定实施了可再生能源发电价格和费用分摊管理试行办法关于发展生物 能源和生物化工财税扶持政策的实施意见可再生能源发展专项资金管理暂行 办法的配套政策。 另外，畜禽养殖业作为我国农业四大支柱产业之，在发展肉蛋奶等生产 的同时......”。

7、“.....这既是贯彻落实科学发展 观的要求，也是节约型社会与环境友好型社会建设的个组成部分。为促进养殖产 业健康稳定持续的发展，有计划有步骤地在集约化大中型畜禽养殖场开展污 染治理示范工程建设势在必行。国家近期还颁布了国务院关于做好建设节约型社 会近期重点工作的通知中共中央国务院关于积极发展现代农业扎实推进社 会主义新农村建设的若干意见中共中央关于制定国民经济和社会发展第十 个五年规划的建议国家鼓励的资源综合利用认定管理办法等系列政策和 法规明确提出对在大中型养殖场建设沼气工程的要求和鼓励。 山东省是养殖大省同时又是南水北调的重要组成部分，对畜禽养殖规模化养 殖的污染治理非常重视，年省政府继续在两湖河流域实施畜禽养殖场污程每年投入大量的资金扶持，各级 地方政府也纷纷出台政策响应，世界银行和亚洲发展银行等国际金融组织，也加大 了对中国沼气工程建设的投资力度，以亚洲发展银行为例，二期沼气工程贷款项目 总数达个以上，涉及到的工程建设总规模在亿美金以上。总体上看我国的 大型沼气工程建设面临前所未有的发展机遇......”。

8、“.....然后简要介绍了利用单片机设计 测距仪的原理单片机发出的超声波，通过换能器发射出去，遇到被测物体后反射回 来，计算此超声波从发射出到接受的时间差从而得出被测物体到测距仪的距离。针 对测距系统发射接收检测显示部分的总体设计方案做了论证，给出了系统的硬 件原理图和软件实现框图。 关键词 单片机超声波测距 ， ......”。

9、“..... 参考文献, 附录系统原理图 附录原理图 附件程序清单, 绪论 超声波是指超过人的听觉范围以上的声波。近二三十年，特别是近十 年来，由于电子技术及压电陶瓷材料的发展，使超声检测技术得到了迅速的发展。 超声技术是门以物理电子机械及材料学为基础的通用技术之。超声技术 是通过超声波产生传播及接收的物理过程而完成的。超声波具有聚束定向及反 射透射等特性......”。