1、“.....谢国强老师的指导下对调度的结构和参数进行了设计以及计算。由于所学知识有限，设计中难免出现缺点和错误，在此，恳请各位老师提出宝贵意见，给予批评指正。方案设计调度绞车是种小型绞车，调度绞车工作时，需要有个可以转动的滚筒，滚筒上固定并缠绕着钢丝绳，钢丝绳的另端通过连接装置与矿车组相连接，随着滚筒的旋转钢丝绳在滚筒上缠绕带动矿车组运动。此次设计的绞车主要设计参数为卷筒直径牵引力平均绳速左右.方案两级内齿轮和级行星齿轮传动传动系统放置在滚筒内部，结构简图如图.所示。单列向心短圆柱滚珠轴承单列向心球轴承轴承马达齿轮,内齿轮，轴齿轮行星齿轮大内齿轮图.两级内齿轮级行星齿轮传动方案从图.中看出，它的传动原理是用闸闸住内齿圈此时闸松开，则不动，带动行星齿轮，自转又公转，借中心的销轴带动滚筒旋转，此为滚筒工作的情形。当制动闸闸住，而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为，末轮为，系杆为滚筒。反之......”。

2、“.....整个传动成为定轴轮系，这时滚筒不动绞车制动，电动机与各个齿轮均为空转。.方案二涡轮蜗杆传动涡轮蜗杆传动绞车的原理图如图.所示。电动机，斜齿轮圆弧面蜗杆涡轮滚筒大齿轮中间齿轮小齿轮图.采用涡轮蜗杆传动的绞车的原理图.方案三液压泵液压马达传动液压泵液压马达传动的绞车可分为两种类型，种为全液压传动，如图.所示。电动机柱塞泵液压马达绞车滚筒图.全液压传动的液压绞车工作原理图电动机带动双向变量的轴向柱塞泵，再和内曲线低速大扭矩液压马达组成闭式回路，而液压马达直线与绞车滚筒连接拖动绞车运转。另种为液压机械传动，如图.所示。电动机液压泵液压马达减速器绞车滚筒图.液压机械传动绞车的工作原理图液压机械传动方式与全液压传动方式不同点只是在液压马达与绞车滚筒之间增加了机械减速器。.方案比较以上三种方案四种结构形式，从原理上来讲，都能完成设计任务书提出的要求。但考虑使用环境条件，如用于矿井井下巷道中设备体积应小，而方案二采用涡轮蜗杆传动......”。

3、“.....但体积大，可用于地面或使用空间较大的场合，故排除方案二方案三采用液压泵液压马达传动，如用于煤矿井下巷道中，方案三中工作夜不应使用可燃油液，故排除方案三。经比较选择方案为最终采用方案，以下对采用方案进行产品设计。总体设计通过方案比较采用方案的结构形式两级内齿轮和级行星齿轮传动，传动系统放置在滚筒内部，其结构简图如图.所示。,调度,绞车,设计,毕业设计,全套,图纸目录前言方案设计.方案两级内齿轮和级行星齿轮传动.方案二涡轮蜗杆传动.方案三液压泵液压马达传动.方案比较总体设计.电动机的选择与校核.传动系统的设计计算与校核确定钢丝绳最大工作静拉力钢丝绳强度校核计算减速器的减速比绞车总体结构设计.卷筒装置.卷筒的主要结构参数.制动装置制动器的要求制动器的类型制动器的选择.底座零部件设计.前两级内啮合标准齿轮的几何参数......”。

4、“.....齿轮材料处理工艺及制造工艺的选定.确定各主要参数传动比行星轮数目载荷不均衡系数配齿计算太阳轮分度圆直径计算变位系数.几何尺寸计算.啮合要素计算传动端面重合度传动端面重合度.齿轮强度验算外啮合内啮合齿轮轴的结构设计.齿轮轴的材料选择.轴直径的初步估算.轴的结构设计行星轮轴输出轴和输入轴直径.行星轴直径.输出轴直径.输入轴直径联接普通平键联接.主轴上的平键联接.键联接的强度校核行星架及齿轮架结构设计.行星架结构设计行星架形式的确定和材料的选定行星架的技术要求.齿轮架的结构设计轴承.轴承选型减速器铸造机体结构尺寸.铸造机体的壁厚主要零件的技术要求.对齿轮的要求齿轮精度对行星轮制造方面的几点要求齿轮材料和热处理要求维护及修理.润滑.维护.修理毕业设计总结致谢参考文献摘要本次设计的题目是吨调度绞车的设计。调度绞车由于结构简单重量不大移动方便，而被广泛应用于矿山地面冶金矿场或建筑工地等进行调度和其它运输工作......”。

5、“.....安装及撤除操作方便启动平衡稳故障率低常见故障易处理维护方便。本设计方案的主要特点该型绞车采用两级内啮合传动和级行星轮传动。和为两级内啮合传动，组成行星传动机构。在电动机轴头上安装着加长套的齿轮，通过内齿轮齿轮和内齿轮，把运动传到齿轮上，齿轮是行星轮系的中央轮或称太阳轮，再带动两个行星齿轮和大内齿轮。行星齿轮自由地装在根与带动固定连接的轴上，大内齿轮齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动方式。另外，变位齿轮的使用也可以获得准确的传动比，提高啮合传动质量和承载能力。本次设计主要对两级内啮合传动和级行星轮传动滚筒结构制动器等进行了详细的设计。关键词调度绞车行星齿轮行星传动内啮合传动.传动啮合角因为所以变位系数和.中心距变动系数.齿顶降低系数.分配变位系数因为.按图，取润滑油系数.,查表用中型极压油取.工作硬化系数......”。

6、“.....查图取速度系数，查图取.粗糙度系数，按，.，.，取.尺寸系数取故接触强度通过。Ⅱ齿根弯曲疲劳强度，计算齿根应力由公式得式中使用系数，动载系数，计算弯曲强度的齿向载荷分布系数，.计算弯曲强度的齿间载荷分配系数，取计算齿根弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，.计算齿根弯曲应力基本值，由公式得式中载荷作用于齿顶时的齿形系数，太阳轮.查图取.，行星轮，查图，取.载荷作用于齿顶时的应力修正系数，查图，太阳轮取.行星轮.，计算弯曲强度极限的螺旋角系数，计算弯曲强度的重合度系数，.工作齿宽，许用齿根应力由公式得式中试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限，试验齿轮的应力修正系数，取计算弯曲强度的寿命系数，取计算弯曲强度的最小安全系数，按高可靠度，查表，取.相对齿根圆角敏感系数，查图得太阳轮.，行星轮.相对齿根表面状况系数，取.计算弯曲强度极限的尺寸系数，太阳轮.则弯曲应力许用弯曲应力故,弯曲强度通过。行星轮则弯曲应力许用弯曲应力故......”。

7、“.....内啮合Ⅰ齿面接触疲劳强度计算接触应力由公式得齿面接触应力的基本值式中端面内分度圆上的名义切向力，取.工作齿宽，取小齿轮分度圆直径，取齿数比，.节点区域系数，取.，查图，取.弹性系数，查表取.重合度系数，查图取.螺旋角系数，直齿，取，由公式得接触应力挡盘柄部孔内压入两个单列向心球轴承Ⅳ以支承大内齿轮架。套装在挡盘上的单列向心球轴承Ⅴ支承在轴承支架上。轴承支架系由铸钢制成，是绞车卷筒的个支承点。电动机与轴承支架用普通螺栓与螺尾锥销固定在绞车底座上，螺尾锥销在装卸时起定位作用。在大齿轮架和挡盘柄尾用圆螺母和锁紧，通过轴承支架及轴承盖并用六个螺栓拉紧滑盘，以阻止轴承移动。挡盘上的凸环与滑盘上的凹槽相嵌合，在其内缘敷设毡圈，在卷筒面上有两个带油堵的注油孔。钢丝绳头穿入绳孔后，用螺栓及绳卡固定在卷筒侧边上......”。

8、“.....绞车总体结构图.卷筒的主要结构参数卷筒是绞车的主要部件之，是绞车的主要受力部件。其外形最大尺寸，由三部分组成，即卷筒法兰部分卷绳筒部分和刹车法兰部分。卷筒示意图见图.卷筒采用铸钢铸造而成。卷筒的结构较为复杂，壁厚较薄，而铸钢的流动性不好，收缩大，如果其铸造工艺不合理将会造成卷筒变形开裂缩孔缩松等缺陷，直接影响到绞车的外观及内在质量。卷筒法兰卷绳筒刹车法兰.卷筒示意图卷筒铸造工艺图下图所示。.卷筒铸造工艺图.制动装置绞车上有两个差动制动装置，其结构尺寸及动作原理完全相同。在电动机边的制动装置用来制动卷筒。在大内齿轮上的制动装置具有摩擦离合器的作用，当此制动装置被完全刹紧时，行星轮即沿大内齿轮滚转，带动滚筒工作。制动钢带用铝铆钉与石棉带铆在起，制动时，按下制动手把，经杠杆和叉头动作系统将两个拉杆轴承架拉在起，使刹车两端互相靠拢，产生制动作用......”。

9、“.....制动钢车带即可松弛。调节活动螺栓柠入叉头螺母中的长度，可使制动钢带的拉紧力及制动手把的位置获得调整。固定在刹车带上的丁字板插入与绞车底座连接在起的垫片，以此防止制动装置在制动时转动。制动器的工作是以关掉电动机电源为前提的。因此，制动的实质就是由外力所产生的摩擦阻力矩来克服机器的惯性力矩。在这里就是由外力产生的摩擦阻力矩来克服机械传动以及负载的惯性力矩。调度绞车有下列主要部件组成滚筒装置包括传动系统制动装置机座和电动机。为使绞车体积小，结构紧凑，其减速机构采用了两组内齿轮传动副和组行星轮系，并将其装入滚筒体内，电动机亦半深入滚筒端部。为使运转灵活，在绞车内部各转动处均采用滚动轴承支撑。当制动闸闸住而滚筒工作时，整个传动成为行星轮系，行星轮系中的首轮为,末轮为，系杆为滚筒。此行星轮系的传动比可以用转化轮系传动比的公式求得即得式中电动机转速与滚筒转速之比，即传动装置总的减速比电动机转速滚筒转速各齿轮齿数。......”。