1、“.....所以它有与之相适应的发射系统和回收系统。任务设备是无人机执行相应任务时搭载的设备，比方说海上巡逻电 网巡视军事应用等等，那么也就要带相应的任务设备。 无人机的分类和用途 无人机从用途上可以分为军用和民用两大类，从形式上分为固定 翼和直升机两大类。军用无人机又可以分为无人侦察机无人战斗机 靶机微型无人机和无人直升机。除了军事上大量应用外，民用方面 就更广了，森林防火，边防的缉私，航空拍照，地面的勘探电网巡 逻管道巡逻交通管理城市安防等等。 无人机的发展历程 无人机的发展历史可以追溯到世纪初，英国于年研制 成功了世界上第架无人机，由于当时技术条件限制，无人机发展并 不顺利，在相当段时间里几乎停滞不前。近年来，随着微电子 通信材料及推进系统等技术的迅猛发展，无人机得到了长足的进步， 加上无人机在世纪年代以来几场局部战争中的成功战例......”。

2、“.....据不完全统计，目前，世界上 余个国家和地区已研制出了多种无人机，无人机型号超过 余种，有个国家装备了无人机，但发展最快水平最高的主要是 美国和以色列。 二次大战期间德国研究可控火箭用于军事目的时提出了无人战 斗机的概念，年底是由冯布劳恩主持研制的无人轰炸机实 现首飞。二次大战之后，他到了美国，主持了美国的阿波罗空间计划， 再后来进步的发展，就形成了无人机，无人机的产生，在无人机技术方面是个里程碑。同时无人机的发展使得航空器中间的 另个装备导弹诞生。 第架无人机诞生以后，无人机的发展，大致分了三个阶段第 个阶段就是在上世纪五六十年代，形成了个无人靶机的研制时 期，简称靶机时代。这个时期是冷战时代，各国都研制高性能的飞机 和导弹，为了对这些武器装备进行鉴定，靶机就在这个时候诞生形成 和发展起来的......”。

3、“.....它是涡轮喷气发动机推 进，高亚音速，全金属机体结构。机长米，翼展米，起飞 重量公斤，最大的平飞， 使转塔传感器始终稳定指向目标。 系列转塔 多谱目标获取系统转塔由美国雷声公司研制，主要用 于美国空军的捕食者及飞行性能更强的捕食者无人机。 转塔用于配备捕食者，直径为厘米，整合有光电红 外传感器和激光指示系统。用于配备捕食者的转塔比 第章概述 项目背景 我国是海洋和航运大国，是国际海事组织类理事国，加入或接 受的有关水上安全和救助国际公约或议定书有个，加强水上交通 安全监管，为水上航行的国际国内船舶提供良好的通航环境和保护海 洋环境是个负责任大国应尽的职责和义务。贯彻落实海洋更清洁 航运更安全的宗旨是国家赋予海事机构的职责。是我国的国际 航运中心，加强东海海区和港水域的水上交通安全监管......”。

4、“..... 近年来随着国际国内航运事业的快速发展，船舶交通流量大幅度 增长，尤其是国际航运中心的建设和发展，对海事巡航监管工 作提出了新的要求，并赋予了新的内涵，促使我们海事监管从近岸向 海区延伸，从静态监管为主逐步走向动静结合的监管模式转变。而海 事巡航是海事管理部门实施水上动态监管的重要手段其担负着依照 有关国际公约及我国有关法律法规规章等对所管辖水域进行航行 安全和污染的监视行政执法抢险救助维护国家利益维护通航 秩序保护通航环境以及保障船舶设施和生命财产安全等任务。 目前我国通航水域大部分采用巡逻船和等监管 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,系统配合的模式进行巡航监管，受巡逻船客观条件的限制，利用巡逻 船开展巡航存在视程短，反应慢，难以把握整体态势，对违法船舶无 法进行持续的跟踪......”。

5、“.....具有对大型船舶的监管能力，但对小型船舶的 监测能力和监管能力有限，而且对港口码头等现场难以涉及，并且 获得的信息不是直观图像，因此也存在定的局限性系统 是将接收提供的精确位置数据和船舶导航数据通过自动播发 的新系统，但目前在总吨以下的船舶上没有强制安装，但是 小型船舶是事故多发的置无人飞机用于海上立 体监管的建设方案。 主要结论 年水监体制改革后，海事局的水上安全监督管理得到 了较大的发展和提高，建立了比较完整的水上交通安全监督管理体 系。但仍存在水上监管能力，尤其是应急反应能力还比较弱，特别缺 乏空中监管手段等不足，与我局率先达到中等发达国家水上安全监管 水平的发展的目标不相适应。 无人飞机应用于海上巡逻执法调查取证和应急反应海 上搜寻和救助，海上船舶溢油排污监视航标巡检等动态监管业务 方面是可行的......”。

6、“.....并建 立个由巡逻船艇和航空器相结合的陆海空立体监管系统，对 于提高海事系统的管理效率，全面覆盖所辖海区，增强海上快速反应， 更好地维护国家的权益，是十分必要和迫切的。。 综合考虑海事动态监管业务需求，分析无人机的特点，提 出了选用无人直升机的建设方案，项目总投资约为万元。第二章无人机简要介绍 无人机概念和系统组成 所谓无人机，它是动力驱动，能够无线电地面遥控飞行和或 自主飞行，可重复使用，无人驾驶的航空飞行器。它与有人机的区 别，首先是无人驾驶，通过遥控或者事先规划的航线来进行飞行，而 有人机是驾驶员驾驶飞行相对有人机而言，无人机的性能比较简单， 不需要复杂的人员的支持系统和生命保障系统无人机小，而且轻， 重量最小的只有十几克如日本研制的图。该机 采用二重反转式螺旋桨，可以按照程序设计路线自主飞行......”。

7、“.....该机直径毫 米高毫米自重克，可持续飞行分钟。当然也有诸如美国 全球鹰图之类的战略无人机重达几吨。 图日本型微型无人机 图美国全球鹰无人侦察机 小型无人机种程度上看似乎与航模很相像，航模也是无人驾 驶，但是它们两者是截然不同的概念。首先无人机是自主驾驶，自主 飞行，而航模，虽然飞机上没有人，但是遥控操纵，对于无人机来讲 可以超视距程序控制，而航模是视距范围内进行遥控。从系统上来 讲，无人机系统复杂，而航模相对来讲要简单得多。另外对无人机来 讲，它有高速中速和低速飞行无人机，而航模只能是低速飞行。 无人机系统是由飞行器平台主控站无源头，仍然存在定的盲区只能是 定点区域的监视，延伸性不够，以上这些手段定程度上弱化了海事 管理的能力。近年来......”。

8、“.....我们发现，空中巡航具有站得高，看得远 的优势，容易把握整体态势，在船舶的动态管理防污染监视以及控 制船舶密度等方面具有其他方式不可比拟的优势，应当逐步成为海事 现场监管与救助指挥的种重要手段。 直升机和固定翼飞机巡航虽然具有诸多的优点，但是在实际的应 用中成本过高，空中巡航耗资巨大，且受到空中航路管制限制等因素 影响。先进长效集约的水上安全立体监管模式尚没有建立，水上 安全管理装备与实际需求和发达国家相比还有较大差距，特别是在新 形势下，进步提高我国水上安全和救助能力，促进水上安全状况的 根本好转，显得非常必要，十分迫切。近年来，国内外无人机应用于军事和民用的领域越来越广阔，美 日等发达国家将无人机应用于海事监管的力度也在不断加大，同时国 内无人机设计制造技术的逐步成熟，以及无人机具有成本低机动 灵活安全风险小效能高等优点。 我局年第次局长办公会议......”。

9、“.....要求对此开展研究。 研究依据 国家水上交通安全监管和救助系统布局规划。 中国海事工作发展纲要在十五期间沿海重点 建设海巡飞机千吨级及米级巡视船综合应急保障基地，建成 系统，更新完善系统及沿海通信系统。提高快速反应能力， 形成立体海空搜寻救助体系。到年，建立全方位覆盖全天候 运行具备快速反应能力的现代化水上安全管理系统。 海事系统十五发展规划。 海事局十五发展规划。 海事局空中巡航总体规划和发展思路。 年局长办公会议纪要 研究范围及内容 本报告旨在通过对当前无人机发展及应用情况进行研究，结合海 事业务特点，提出无人机应用于海事监管的可行性，并根据海事局辖区范围的水域特点辖区管理现状需求，总结了海事局开 展海上空中巡航的实践经验，对无人机应用于海事监管和应急反应工 作的必要性进行研究......”。