1、“.....泵控制方式采用双向变量泵，通过控制 泵的流量实现执行元件的速度控制，通过控制泵的出流方向实现执行元件的方向控制。这种 方式中每个执行元件需要个变量泵。负载惯性大起动停止冲击大的场合可以采用。 阀控制方式中，用方向控制阀实现执行元件的方向控制，用流量控制阀实现执行元件的速 度控制。这种方式应用最广泛，适用于个液压源同时驱动多个执行元件的场合或输入信号 很复杂而要求快速响应的场合。泵控制方式与阀控制方式的对比见表......”。

2、“.....即液压系统工作压力 与负载压力误差液压泵输出流量与负载速度的误差最小。以执行元件液压缸为例说明  式中，液压系统设计力和时间响应。 ，主机液压缸输出力与动作时间要求。 其中   其中系统工作压力液压系统设计篇 液压传动系统设计，除了应符合其主机在动作循环和静动态性能等方面所提出的要求外， 还必须满足结构简单使用维护方便工作安全可靠性能好成本低效率高寿命长等 条件。液压传动系统的设计般依据流程图见图的步骤进行设计。 明确技术要求 拟定液压系统方案 液压参数设计 液压装置设计 液压系统性能计算 技术文件编制 符合要求吗 否 是 方案评价，最优吗 是 否 图液压传动系统设计流程图 第节明确设计要求 设计新的液压系统......”。

3、“.....掌握这些技术要 求，作为设计的出发点和依据。需要掌握的技术要求可能有 机器的特性 全面了解主机的结构和总体布局，了解机构与被驱动部分的连接条对液压系统进行工况分析，是查明其每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化 规律，它是由主机提出的相应动作要求和承载能力确定的。 第二节液压系统方案设计 液压系统方案设计的目的是在满足主机功能的前提下，优选出综合指标最优的液压系统方 案。首先根据技术要求确定执行元件的种类数量动作顺序和动作条件，拟定驱动执行元件 的基本回路。分步考虑驱动回路控制回路液压源回路等基本控制部分，然后综合得到总 的液压系统。最后再进步考虑安全性节能寿命等因素，对此基本系统进行修改补充， 使之臻于完善，获得在满足技术要求的条件下，最少液压元件组成的最优液压系统。可遵循 以下步骤进行设计......”。

4、“.....必须满足机器设备的运动功能性能的要求及结构安 装上的限制。根据所要求的负载运动形态，选用不同的执行元件配件，见表。 表执行元件配置的选择 名称特点应用场合 双杆活塞缸双向输出力输出速度样，杆受力状态样。双向工作的往复运动 单杆活塞缸双向输出力输出速度不样，杆受力状态不同。 差动连接时可实现快速运动。 往复不对称直线运动 柱塞缸结构简单长行程单向工作 摆动缸单叶片缸转角小于，件及安装上的限制 条件以及其用途和工作目的等。 负载种类恒定负载变化负载及冲击负载及大小和变化范围运动方式直线运 动回转运动摆动及运动量位移速度加速度的大小和要求的调节范围惯性力 摩擦力动作特性动作时间和精度要求定位精度跟踪精度同步精度。 原动机的种类电动机内燃机等容量功率转速转矩及稳定性......”。

5、“..... 系统中各执行元件的动作顺序动作时间的相互关系。 使用条件 设置场所。 环境温度湿度高温寒带热带，粉尘种类和浓度防护净化等，腐蚀性 气体所有元件的结构材质表面处理涂覆等，易爆气体防爆措施，机械振动机 械强度耐振结构，噪声限制降低噪声措施。 维护程度与周期维护人员的技术水平维护空间作业性互换性。 适用标准法则 根据用户要求采用相关标准法则。 安全性可靠性 用户在安全性方面有无特殊要求。 明确保用期保用条件。 经济性 不能只考虑投资费用，还要考虑能源消耗维护保养等运行费用。 工况分析 系列液压泵，则只提供吸油过滤方式。 开式液压系统除采用吸油过滤和压力油过滤方式外，还此基础上派生出来的压差控制式压 力过滤和回油过滤几种方式。 吸油口过滤 如图所示，在油箱与液压泵吸油口处设置精吸滤器，可防止侵入污染物景如液 压系统中。该方式结构简单......”。

6、“..... 补油压力降低，工作压力下降，机器降速乏力。吸油口过滤存在的问题是滤油精度越高，越 易堵塞。 图吸油和压力油过滤回路 压力过滤方式 如图所示，利用液压泵的供油压力使油液强制通过精滤油器，系统工作对滤油器的 堵塞不敏感。在选用压力过滤方式时，往往在补油泵吸油口另加装粗滤油器， 该滤油器过滤了进入补油泵的较粗颗粒，避免了液压泵受污染物影响，同时减小了补油泵出 口油液的污染颗粒浓度，增加了出口滤油器的工作寿命。这种滤油方式可有效地保护控制元 件和执行元件的污染。 由于在补油泵出口与滤油器之间无溢流阀，因此压力滤油器必须带有单向旁通阀来防止滤 芯因堵塞而被击穿。这种压力过滤的缺点为滤油器承受高压作用，可靠性降低滤油器安 装在管路上，装配维护不方便旁通阀打开时......”。

7、“.....避免了因单回油支路流量不足产生 的吸空现象 与传统单的吸油滤油器相比，由于吸油滤油器为辅助工作，因而工作寿命大大提高。 第三节液压系统参数设计 经过上节液压系统方案的设计，液压系统的控制逻辑已经确定。接下来的任务就是选择 合理的工作参数和确定适宜的液压元件。我们知道对于统方案的液压系统，由于参数设计 的不同，其液压元件的选型是有区别的。例如，装载机工作液压系统在工作压力 和下，将形成表两种不同的元件选型。由于不同参数液压元件的性能不同，见导致 液压系统性能的差异，为了获得最佳的工作参数和合理的液压元件，液压元件选型与参数设 计时同步进行的......”。

8、“..... 液压系统参数匹配计算 工程机械液压系统匹配就是使未经精细过滤。 回油过滤方式 为了避免压力过滤方式的缺点，将液压泵出口滤油器移之液压系统回油路上，采用低压精 滤油器，可有效地防止固生污染对液压系统的影响，但是降低了对控制元件和执行元件的保 护。 联合补油过滤回路 这种补油回路如图所示。液压主泵吸油口有精滤器。辅助泵系统回油经回油滤油 器后进入主泵的吸口处，即主泵吸油口为两路进油路为吸油过滤，另路为回油过 滤，因而称为联合补油过滤回路，充分保证了补油泵进油的可靠性。 图联合补油过滤回路 主泵辅助泵回油滤油器单向阀稳压单向阀吸油细滤器 当滤油器堵塞时可通过单向阀旁通油路，防止破坏滤油器。单向阀保证补油泵吸口 处压力稳定。当辅助系统油缸进行换向大小腔转换时会使回油流量发生变化，流量增加时 可通过单向阀卸压以防冲坏吸油滤油器若辅助泵排量大于主泵......”。

9、“.....单向阀的 开启压力高于单向阀的开启压力，两者之差即为滤油器的最大工作压差。 这种联合补油过滤回路的最大特点为 利用辅助系统的回油作为主泵进油，回油滤油器为压力过滤方式，成本低工作可靠 量使用方 便等方面进行对比论证，确定最合适的液压回路。 液压回路基本上由第三章所述的基本回路组成。工程机械的发展，已经形成了许多简便成 熟行之有效的液压控制系统，设计时可酌情选用。 现有的各类机械设备的液压系统，有很多是设计得很成功的，在设计新的系统时，可以参 考借鉴移植裁剪。 用标准图形符号绘制拟定的液压系统原理图。 四设计液压过滤系统 确保液压系统中的油液质量是设计和使用好液压传动装置的关键，这是因为油液质量不 合要求往往会引起液压车辆早期损坏失效......”。