1、“..... 起动加速时 稳态运动时 减速制动时 工作载荷并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则。 除外载荷外，作用于活塞上的载荷还包括液压缸密封处的摩擦阻力， 由于各种缸的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算，般估算为 η 式中η液压缸的机械效率，般取。  压系统。 容积节流调速般是用变量泵供油，用流量控制阀调节输入或输出液压执行元 件的流量，流量控制阀是泵的负载，使泵的供油量与需油量相适应。此种调速回路 效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。 液压系统设计方法 液压系统是液压机械的个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同 时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥 液压传动的优点......”。

2、“..... 液压系统的设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。般来 说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 确定液压执行元件的形式 进行工况分析，确定系统的主要参数 制定基本方案，拟定液压系统原理图 选择液压元件 液压系统的性能验算 绘制工作图，编制技荷。流量取决于液压执行元件的运动速度和结构尺寸。 载荷的组成和计算 液压缸的载荷组成与计算 图表示个以液压缸为执行元件的液压系统计算简图。各有关参数已标注在 图上，其中是作用在活塞杆上的外部载荷。是活塞与缸壁以及活塞杆与导向 套之间的密封阻力。 作用在活塞杆上的外部载荷包括工作载荷，导轨的摩擦力和由于速度变 化而产生的惯性力。 工作载荷 常见的工作载荷有作用于活塞杆轴线上的 重力切削力挤压力等。这些作用力的方向 如与活塞运动方向相同为负，相反为正......”。

3、“.....见表 型导轨的夹角，般为。术文件。 明确设计要求 设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进步着手液压系统 各部分设计之前，必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 主机的概况用途性能工艺流程作业环境总体布局等 液压系统要完成哪些动作，动作顺序及彼此联锁关系如何 液压驱动机构的运动形式，运动速度 各动作机构的载荷大小及其性质 对调速范围运动平稳性转换精度等性能方面的要求 自动化程度操作控制方式的要求 对防尘防爆防寒噪声安全可靠性的要求 对效率成本等方面的要求。 进行工况分析确定液压系统的主要参数 通过工况分析，可以看出液压执行元件在工作过程中速度和载荷变化情况......”。

4、“..... 液压系统的主要参数是压力和流量，它们是设计液压系统，选择液压元件的主 要依据。压力决定于外载荷的要求和液压缸 的结构尺寸来确定系统的工作压力。 液压缸直径和活塞杆直径的 计算值要按国标规定的液压缸的有关 标准进行圆整。如与标准液压缸参数相近，最好选用国产标准液压缸，免于自行设 计加工。常用液压缸内径及活塞扦直径见表和表。 计算液压马达的排量 液压马达的排量为  式中液压马达的载荷转矩液压马达的进出口压差。 液压马达的排量也应满足最低转速要求  式中通过液压马达的最小流量液压马达工作时的最低转速。 计算液压缸或液压马达所需流量 液压缸工作时所需流量 式中液压缸有效作用面积活寨与缸体的相对速度。 液压马达的流量 式中液压马达排量方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心 问题......”。

5、“.....对于般中小流量的液压系统，大 多通过换向阀的有机组合实现所要求的动作。对高压大流量的液压系统，现多采用 插装阀与先导控制阀的逻辑组合来实现。 速度控制通过改变液压执行元件输入或输出的流量或者利用密封空间的容积 变化来实现相应的调速方式有节流调速容积调速以及二者的结合容积节流 调速。 节流调速般采用定量泵供油，配以溢流阀，用流量控制阀改变输入或输出液 压执行元件的流量来调节速度。此种调速方式结构简单。由于这种系统必须用溢流 阀溢流恒压，有节流损失和溢流损失，故效率低，发热量大，用于功率不大的场合。 容积调速是靠改变变量泵或变量马达的排量来达到调速的目的。其优点是没有 溢流损失和节流损失，效率较高。但为了散热和补充泄漏，需要有辅助泵。此种调 速方式适用于功率大运动速度高的液液压马达的转速......”。

6、“.....它们是调整系统参数选 择液压泵阀等元件的依据。 压力循环图图 通过最后确定的液压执行元件的结构尺寸，再根据实际载荷的大小，倒求出液 压执行元件在其动作循环各阶段的工作压力，然后把它们绘制成图。 流量循环图图 根据已确定的液压缸有效工作面积或液压马达的排量，结合其运动速度算出它 在工作循环中每阶段的实际流量，把它绘制成图。若系统中有多个液压执 行元件同时工作，要把各自的流量图叠加起来绘出总的流量循环图。 功率循环图图 绘出压力循环图和总流量循环图后，根据，即可绘出系统的功率循环图。 制定基本方案和绘制液压系统图 制定基本方案 制定调速方案 液压执行元件确定之后，其运动液压缸密封处的摩擦阻力， 由于各种缸的密封材质和密封形成不同，密封阻力难以精确计算，般估算为 η 式中η液压缸的机械效率，般取......”。

7、“..... 轴颈摩擦力矩 式中旋转部件施加于轴颈上的径向力摩擦系数，参考表 选用旋转轴的半径。 惯性力矩  式中ε角加速度角速度变化量 起动或制动时间回转部件的转动惯量。 起动加速时 稳定运行时 减速制动时 计算液压马达载荷转矩时还要考虑液压马达的机械效率η。  根据液压缸或液压马达各阶段的载荷，绘制出执行元件的载荷循环图，以便进 步选择系统工作压力和确定其他有关参数。 初选系统工作压力 压力的选择要根据载荷大小和设备类型而定。还要考虑执行元件的装配空间 经济条件及元件供应情况等的限制。在载荷定的情况下，工作压力低，势必要加 大执行元件的结构系统最小稳定流量，在节流调速中取决于回路中所设调速阀或 节流阀的最小稳定流量......”。

8、“..... 运动机构要求的最小工作速度。 如果液压缸的有效工作面积不 能满足最低稳定速度的要求，则应按最 低稳定速度确定液压缸的结构尺寸。 另外，如果执行元件安装尺寸受到 限制，液压缸的缸径及活塞杆的直径须 事先确定时，可按载 式中运动部件所受的重力 外载荷作用于导轨上的 正压力 摩擦系数，见表 型导轨的夹角，般为。表摩擦系数 惯性载荷  式中重力加速度 速度变化量 起动或制动时间。 般机械，对轻载低速运动部件取小值，对重载高速部件取大 值。 行走机械般取。 以上三种载荷之和称为液压缸的外载荷。 起动加速时 稳态运动时 减速制动时 工作载荷并非每阶段都存在，如该阶段没有工作，则。 除外载荷外，作用于活塞上的载荷还包括液压系统。 容积节流调速般是用变量泵供油......”。

9、“.....流量控制阀是泵的负载，使泵的供油量与需油量相适应。此种调速回路 效率也较高，速度稳定性较好，但其结构比较复杂。 液压系统设计方法 液压系统是液压机械的个组成部分，液压系统的设计要同主机的总体设计同 时进行。着手设计时，必须从实际情况出发，有机地结合各种传动形式，充分发挥 液压传动的优点，力求设计出结构简单工作可靠成本低效率高操作简单 维修方便的液压传动系统。 液压系统的设计步骤 液压系统的设计步骤并无严格的顺序，各步骤间往往要相互穿插进行。般来 说，在明确设计要求之后，大致按如下步骤进行。 确定液压执行元件的形式 进行工况分析，确定系统的主要参数 制定基本方案，拟定液压系统原理图 选择液压元件 液压系统的性能验算 绘制工作图，编制技液压缸密封处的摩擦阻力， 由于各种缸的密封材质和密封形成不同......”。