1、“.....其主要特点是在引进消化先进技术 的基础上，通过大胆创新发展起来的，目前其对挖掘机技术的研究已经处于国际 领先位置韩国是液压挖掘机生产的后起之秀，世纪年代开始引进技术， 由于产业政策支持，其技术发展以日本为目标发展很快，并且产品很快进入国际 市场，现在已成为国际液压挖掘机的主要生产国之。 当前液压挖掘机的研制和改进主要着眼于 发动机功率的充分有效利用，通过各种途径使机械多做有效的功，其中 包括动力装置与液压系统的最佳匹配，传动效率的提高，回转机构功率的回收， 高效液压系统的研究等。 铲斗挖掘力的充分发挥，挖掘力大小和有效作用范围是衡量各种液压挖 掘机工作能力的重要指标。 注重人机工程学的研究，将操控性能的提升和操作舒适性提升作为重要 发展目标。 重视安全和环保，随着各国法规的不断要求......”。

2、“..... 此外，加快换装置的多功能化如吊夹推刮松挖装铣削拆除 清除和压实等作业也成为方向发展方向。国内挖掘机行业整体发展水平较国外缓 慢，在挖掘机液压技术方面的理论还比较薄弱。我国从世纪年代开始研制 液压挖掘机，但到年代末，大部分产品与发达国家相比性能仍较落后。在这 种情况下，我国通过引进技术主要是德国和日本挖掘机制造技术，使我国挖 掘机产品性能得到了定的提高。但经过将近年的发展，与国外相比在技术 上仍然落后，产品质量也不稳定，影响了整机的可靠性。进入年代以来为铲斗平均宽度，单位为 切削角变化影响系数，取 斗齿系数，带有斗齿时取，无斗齿时取 斗侧壁厚度影响系数其中为侧壁厚度，单位为， 初步设计时可取 切削刃挤压土壤的力，根据斗容量大小在范围内选 取......”。

3、“.....工程 机械在各种工程建设领域中所起的作用越来越明显，液压挖掘机作为主流的工程 机械产品，以其应用广泛使用灵活工作效率高而愈来愈被人们所重视。液压 挖掘机是目前土方开挖的最主要施工机械，在交通建筑能源矿山水利 港口等工程领域发挥重要作用，台液压挖掘机挖掘Ⅳ级土壤时，每班 生产率大约相当于工人天的劳动生产率。由于液压挖掘机具有多 品种，多功能。最近几年的统计表明，液压挖掘机是整个工程机械行业中产销量 最大增长率最高的产品之。到年国内挖掘机生产企业包括合资和外资 企业销量总和接近万台，同时我国进口挖掘机数量也极为庞大，据统计， 年月，仅广州口岸就累计进口挖掘机，台近几年挖掘机销量统计 见表 年份 销量 台 表挖掘机年销售统计 虽然目前中国已经成为世界上最大的挖掘机市场和产地之......”。

4、“.....制造工艺水平较低，技术条件差，没有形成大功率高效低噪 声经久耐用高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算 机辅助设计计算机辅助测试计算机直接控制机电体化 技术自动控制技术可靠性技术标准化多样化液压传动是挖掘机的重要组 成部分之，目前常用的传动方式有机械传动电力传动和流体传动。流体传动 包括液体传动和气体传动，液体传动又分为液压传动和液力传动。所谓液压传动 是指在密闭的回路中，利用液体的压力能来进行能量的转换传递和分配的液体 传动。在现代工业中液压传动技术几乎应用于所有机械设备的驱动传动和控制， 如操纵车辆转向和制动，控制和驱动飞机机床工程机械食品机械和医疗机 械等。 自世纪末英国制成世界上第台水压机算起，液压传动技术已有二三百 年的历史。直到高安全性和环境保护等方面也是当前液压传动及控制技术发 展和研究的方向......”。

5、“.....液压系统设计理论系统性能分析及系统的仿真研究等 也逐渐成为主流研究方向之。 国内外挖掘机液压技术发展现状 国外挖掘机生产历史较长，液压技术的不断成熟使挖掘机得到全面发展。近 几年来，国外液压挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和施工行业 中占有很重要的位置。液压挖掘机迅速发展的根本原因，在于机械本身的优越性 重量轻挖掘能力大生产率高通用性好操纵轻便，也由于下述几个因素 随着挖掘机市场的扩大，适用于挖掘机的动力元件和液压元件及系统受到制 造商的日益重视，整个配套体系已经成熟 整机制造商和元件供应商重视试验研究工作，研发重点除了保证机械技术性 能以外，十分重视挖掘机的使用经济性和工作可靠性，研制过程中，进行各种性 能试验和可靠性试验，包括构件强度试验系统试验操纵试验耐久性试验等 等，要通过严格的科学试验和用户键 国产元件的配套体系......”。

6、“.....从产品技术水平可靠性寿命 制造质量与国外挖掘机有较大差距，配套件的质量和可靠性差使用寿命短，液 压元件极少没有关键元件，系统不能配套。特别是液压元件，还远远没有达到 国产配套水平。 液压挖掘机技术的发展是和液压技术的发展相辅相成的，其是液压系统是 液压挖掘机的技术基础和重要的关键组成部分，其二是挖掘机技术的发展要求又 液压技术的进步和提高。液压挖掘机是结构复杂功能强大用途广泛的工程机 械，它的典型工作过程基本是模仿人类动作，其铲斗斗杆动臂和回转动作， 极象人的手腕小臂大臂和扭腰动作。如此复杂的机械手式的动作的实现是和 液压传动的技术密切相关的，现代挖掘机的液压系统非常复杂，除了基本传递功 率的功能外，还负责很多的操纵控制。液压系统性能的优劣决定着挖掘工作性能 的高低，目前液压传动与控制的许多先进技术都体现在挖掘机上......”。

7、“.....又符合时代的步 伐。 挖掘机液压技术的发展 挖掘机的发展史可追溯到世纪三四十年代，但在随后的百多年中，挖 掘机并没有得到很大发展，从世纪年代开始生产第台液压挖掘机，到 年代液压传动技术成为成熟的传动技术时，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展阶 段，世界各国挖掘机制造厂纷纷采用各种高新技术和研究开发新的挖掘机品种， 来提高自己在挖掘机市场的竞争力。可以说迄今为止挖掘机己经发展到了相当成 熟的阶段。 世纪年代它才较普遍地用于起重机机床及工程机械。在第次世界大 战期间，液压传动技术得到长足发展。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转 向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。液压传动真正的发 展也只是近三四十年的事......”。

8、“.....除了辅助动作例 如整机转向等不需全功率驱动以外，其它都是液压挖掘机的主要动作，要考虑 全功率驱动。 挖掘机的典型作业流程 整机移动至合适的工作位置 回转平台，使用工作装置处于挖掘位置 动臂下降，并调整斗杆铲斗至合适位置 斗杆铲斗挖掘作业 动臂升起 回转工作装置至卸载位置 操纵斗杆铲斗卸载 由于液压挖掘机的作业对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求 实现各种主要动作时，阻力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和 液压马达的压力和流量也能相应变化 为了充分利用发动机功率和缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有 两个主要动作例如挖掘与动臂提升与回转同时进行复合动作。 液压挖掘机个作业循环的组成和动作的复合主要包括 挖掘通常以铲斗液压缸或斗杆液压缸进行挖掘，或者两者配合进行挖 掘，因此......”。

9、“.....必要时，配以动 臂动作。 满斗举升回转挖掘结束，动臂液压缸将动臂顶起，满斗提升，同时回 转液压马达使转台转向卸土处，此时主要是动臂和回转的复合动作。 卸载转到卸土点时，转台制动，用斗杆液压缸调节卸载半径，然后铲 斗液压缸回缩，铲斗卸载。为了调整卸载位置，还要有动臂液压缸的配 合，此时是斗杆和铲斗的复合动作，间以动臂动作。 空斗返回卸载结束，转台反向回转，动臂液压缸和斗杆液压缸配合，把 空斗放到新的挖掘点，此时是回转和动臂或斗杆的复合动作。 整机移动工况将整机移动至合适的工作位置。 姿态调整与保持工况满足停放运输检修等需要。 其他辅助作业工况辅助工还要求向回转马达提供压力油，产生回转 力，保持铲斗贴紧侧 壁进行切削，因此需要回转机构和斗杆机构复合动作......”。