1、“..... 液压缸自身的密封阻力液压缸工作时还必须克服其内部密封装置产生的摩擦 阻力，其值与密封装置的类型，油液工作压力，特别是液压缸的制造质量有关，计算比 较繁琐般将它计入液压缸的机械效率η中考虑，通常取η。 液压缸运动循环各阶段的负载 液压缸的运动分为启动加速恒速减速制动等阶段，不同阶段的负载计算是不同 的 启动时 加速时 恒速运动时 减速制动时 工作负载图 对复杂的液压系统，如有若干个执行元件同时或分别完成不同的工作循环，则有必要 按上述各阶段计算总负载力，并根据上述各阶段的总负载力和它所经历的工作时间或位 移，按相同的坐标绘制液压缸的负载时间或负载位移图。图所示为机 床主液压缸的速度图和负载图......”。

2、“..... 液压马达的负载力矩分析与液压缸的负载分析相同，只需将上述负载力的计算变换 为负载力矩即可。 图液压缸的速度图和负载图 液压系统主要参数的确定 执行元件的工作压力和流量是液压系统最主要的两个参数。这两个参数是计算和选择 元件辅件和原动机的规格型号的依据。要确定液压系统的压力和流量，首先必须根据各 液压执行元件的负载循环图，选定系统工作压力再根据系统压力，确定液压缸有效工作 面积或  式中各执行元件的输入功率 η各执行元件的总效率 各执行元件的运行时间 执行元件数量。 溢流阀的损失功率 第章液压传动系统的设计 液压系统是机械设备的动力传动系统。因此，它的设计是主机设计的部分，必须与 主机的总体设计同时进行。般在分析主机的工作循环性能要求等基础上，经过认真分 析比较......”。

3、“.....才会提出液压传动系统的设计任务。 液压系统设计必须采用现代设计思想，从实际出发，注重调查研究，吸收国内外先进 设计经验，在满足工作性能要求工作可靠的前提下，力求使系统结构简单成本低效 率高操作维护方便使用寿命长。 液压系统的设计步骤并没有严格的顺序，各步骤之间往往要相互穿插进行。般地， 液压系统的设计步骤如下 明确液压系统的设计要求及工况分析 主要参数的确定 进行系统方案论证，拟定液压系统原理图 通过计算，选择液压元件 对液压系统主要性能进行验算 设计液压装置，编制液压系统技术文件。 液压系统的设计依据和工况分析 液压系统的设计依据 设计要求是进行工程设计的主要依据。设计前，必须把主机对液压系统的设计要求和 与设计相关的情况了解清楚，般要明确下列主要问题 主机用途，总体布局与结构，主要技术参数与性能要求......”。

4、“..... 液压系统应完成哪些动作，各个动作的工作循环及循环时间负载大小及性质运 动形式及速度快慢各动作的顺序要求及互锁关系，各动作的同步要求及同步精度液压 系统的工作性能要求，如运动平稳性调速范围定位精度转换精度，自动化程度效 率与温升振动与噪声安全性与可靠性等。 液压系统的工作温度及其变化范围，湿度大小，风沙与粉尘情况，防火与防爆要求， 安装空间的大小外廓尺寸与质量限制等。 经济性与成本等方面的要求。 只有明确了设计要求及工作环境，才能使设计的系统不仅满足性能要求，且具动力性负 载，重力与执行元件运动方向相反时是阻力负载与执行元件运动方向致时是超越负载。 对于负载变化规律复杂的系统必须画出负载循环图。不同工作目的的系统，负载分析的着 重点不同。例如，对于工程机械的作业机构，着重点为重力在各个位置上的情况......”。

5、“..... 液压缸的负载计算 般说来，液压缸承受的动力性负载有工作负载惯性负载重力负载，约 束性负载有摩擦阻力背压负载液压缸自身的密封阻力。即作用在液压缸上的外 负载为  工作负载工作负载与主机的工作性质有关，它可能是定值，也可能是变值。 般工作负载是时间的函数，即，需根据具体情况分析决定。 惯性负载惯性负载是运动部件在启动加速或减速制动过程中产生的惯性力，其 值可按牛顿第二定律求出  式中运动部件总质量 加速度 时间内速度的变化量 启动或制动时间。般机械系统取行走机械系统取 机床运动系统取机床进给系统取。工作部件较轻或 运动速度较低时取小值。 导向摩擦阻力摩擦阻力是指液压缸驱动工作机构所需克服的导轨摩擦阻力，其 值与导轨形状安放位置和工作部件的运动状态有关......”。

6、“.....通常取 导轨摩擦系数，其值可参阅相关设计手册。 ④重力负载当工作部件垂直或倾斜放置时，自重也是种负载，当工作部件水平 放置时，。 背压负载液压缸运动时还必须克服回油路压力形成的背压阻力，其值为  式中液压缸回油腔有效工作面积较高 的可靠性良好的空间布局及造型。 液压系统的工况分析 工况分析的目的是明确在工作循环中执行元件的负载和运动的变化规律，它包括运动 分析和负载分析。 运动分析 运动分析，就是研究工作机构根据工艺要求应以什么样的运动规律完成工作循环，运 动速度的大小加速度是恒定的还是变化的行程大小及循环时间长短等。为此必须确定 执行元件的类型，并绘制位移时间循环图或速度时间循环图。 液压执行元件的类型可按表进行选择......”。

7、“.....杆受力状态样双向工作的往复运动 单杆活塞缸双向输出力输出速度不样，杆受力状态不同。差 动连接时可实现快速运动往复不对称直线运动 柱塞缸结构简单长行程单向工作 摆动缸单叶片缸转角小于，双叶片缸转角小于往复摆动运动 齿轮叶片马达结构简单体积小惯性小高速小转矩回转运动 轴向柱塞马达运动平稳转大转速范围宽大转矩回转运动 径向柱塞马达结构复杂转大转速低低速大转矩回转运动 负载分析 负载分析，就是通过计算，确定各液压执行元件的负载大小和方向，并分析各执行元 件运动过程中的振动冲击及过载能力等情况。 作用在执行元件上的负载有约束性负载和动力性负载两类。 约束性负载的特征是其方向与执行元件运动方向永远相反，对执行元件起阻止作用， 而不会起驱动作用。例如库仑固体摩擦阻力粘性摩擦阻力是约束性负载。 动力性负载的特征是其方向与执行元件的运动方向无关......”。

8、“..... 执行元件承受动力性负载时可能会出现两种情况种情况是动力性负载方向与执行元件 运动方向相反，起着阻止执行元件运动的作用，称为阻力负载正负载另种情况是动 力性负载方向与执行元件运动方向致，称为超越负载负负载。超越负载变成驱动执行 元件的驱动力，执行元件要维持匀速运动，其中的流体要产生阻力功，形成足够的阻力来 平衡超越负载产生的驱动力，这就要求系统应具有平衡和制动功能。重力是 式中考虑系统泄漏和溢流阀保持最小溢流量的系数，般取，大 流量取小值，小流量取大值 同时工作的执行元件的最大总流量，由流量图选取最大值。 选择液压泵时，可以参考液压元件手册，根据液压泵最大工作压力选择液压泵的类 型，根据液压泵的流量选择液压泵的规格。选择液压泵的额定压力时应考虑到动态过程 和制造质量等因素，要使液压泵有定的压力储备......”。

9、“.....泵的额定流量则应与系统所需的最大流量相适应。 确定原动机的功率 液压泵在额定压力和额定流量下工作时，其驱动电机的功率可从元件手册中查到。此 外，也可根据具体工况计算。电动机的转速应与泵的转速匹配。 在工作循环中，当液压泵的压力和功率变化较小时，液压泵所需的驱动功率为  式中η液压泵的总效率，齿轮泵η，叶片泵η，柱塞泵η 。具体数值可参阅产品样本。 限压式变量叶片泵的驱动功率，可按泵的实际流量压力特性曲线拐点处的功率来计算。 在工作循环过程中，当液压泵的压力和功率变化较大时，液压泵所需的驱动功率应分 别计算出工作循环中各个阶段所需的驱动功率，然后求其均方根值即可  式中„在个工作循环中，每个工作阶段所需的功率 „在个工作循环中，每个工作阶段所需的工作的时间。 在选择电动机时......”。