1、“.....人类消耗的自然资源越来 越多，开发蓝色经济以势在必行，海洋站地球表面积得，在海底及海洋 中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。要向海洋索要资源，目前，人们共 同面临和急需解决的问题便是采用先进的跨学科的技术手段来探索开发神秘的 海洋。因此个能适应深海环境的液压动力源的出现，已迫在眉睫。 本文设计内容为开发套深海液压动力单元，工作压力位额 定排量。作为液压动力源，在考虑了般陆地环境必须注意的问题， 如液压系统的污染泄露液压冲击振动和噪声外，还必须要考虑在深海环境 下的新的问题。深海液压动力单元的设计难点和重点归纳起来包括压力平衡问 题密封问题电缆的接口问题以及材料的防腐蚀问题。 众所周知，海洋深处是有很大的压力的，而且随着深度的加深，压力也就越 大，当到达时，压力为，如果这么大的压力都由液压动力源来承担......”。

2、“.....。 最后确定电动机的功率为。 液压泵的选型 液压泵是将原动机的机械能转换为液压能的能量转换元件，在液压传动中， 液压泵是动力元件，向液压系统提供液压能。就排量而言，液压泵分为定量泵和 变量泵。按构成密封工作容积的方法和吸排油机理可分为齿轮泵叶片泵柱 塞泵螺杆泵四类，如图所示。设计目的 液压系统的设计是整机设计的重要组成部分，主要任务是综合运用前面各章的基础知识，学 习液压系统的设计步骤内容和方法。通过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数 系统原理图，能进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压系统性 能进行校验算，为进步进行液压系统结构设计打下基础。 设计步骤和内容 液压系统的设计步骤和内容大致如下 明确设计要求......”。

3、“.....编写技术文件，并提出电气控制系统的设计任务书。 以上步骤中各项工作内容有时是互相穿插交叉进行的......”。

4、“.....需要进行 多次反复才能最后确定。在设计些较简单的液压系统时，有些步骤可合并和简化处理......”。

5、“.....特别是在节流调速系统中，其压力大， 流量损失大，故系统效率较......”。

6、“.....本节介绍液压动力系统中的液压泵电动机过滤器压力仪表接口 部件等各个的重要部件的选型。 电动机的选型 现在常用的电动机有步进电动机直流电动机异步电动机伺服电动机等。 步进电动机是种将电脉冲信号转换成相应的机械角位移或直线位移的控 制信号，在数控机床上有较广泛的应用，对于本设计是不使用的，所以电动机只 可能在直流电动和交流电动机中进行选择。 直流电动机是将直流电能转换为机械能，具有启动性能和调速性能好过载 能力大等优点，在大型机床电力机车船舶机械和纺织机械等设备有广泛的应 用，但直流电动机的电刷机构是个致命缺陷，影响了电动机的使用寿命，使结 构也变得复杂。相对而言，交流电动机，特别是三相交流异步电动机的维护和操 作方便坚固耐用工作可靠，虽然调速性能没有直流电动机好，功率因数低......”。

7、“.....异步电动机已经可以很好地控制速度，所 以交流电动机的应高的水压下，就容易漏水，所以轴伸处仅采取加形圈密封的方法已不可靠。 工程技术人员在这方面做了大量的工作，如采用德国洪格尔组合密封圈进行动密 封。 组合密封圈由聚四氟乙烯内环与形圈外环的有机结合解决了这个问题。当 电动机旋转时，轴与聚四氟乙烯环产生相对摩擦。由于聚四氟乙烯材料有极好的 耐磨耐高温性能，大大降低了磨损发热乃至变形影响。并且电动机内充有压 力补偿油，电动机内外压平衡，轴与聚四氟乙烯环间还会形成油膜，从而保证了 轴伸处的深水可靠动密封。 组合密封只是在形圈内环增加了聚四氟乙烯环，所以尺寸重量及安装方 法与形圈类似，具有体积小结构简单等特点。因此，选用深海直流无刷电动 机是个相当不错的选择。本文计算的功率是根据液压泵在满负载额定转速下计算出来的系统最大功 率要求。已知液压泵的排量是，泵的压力......”。

8、“.....泵的总效率取。 流量 ， 功率  式中液压泵的流量 液压泵的排量，范围还是相当广的。深海电动机设计的难点在于其密封技术，由于深海环境下巨大的外界压力以 及海水的强导电性能，故电动机般采用内部充油设计，并进行压力补偿。外壳 采用耐腐蚀的金属材料如钛合金表面处理的高强度铝等。这样来，无论 是电动机本体的静密封还是转轴处的动密封均比较容易实现。而对于内部线圈， 必须可以在高压油环境下正常工作。 根据所查找的资料，般的深海电动机都是采用直流的，但通过之前的讨论 已经知道，直流电动机存在着电刷的问题，直流有刷电动机换相时，电刷与换向 器会产生火花，碳化补偿油，造成电动机转子短路，损坏电动机，因此其密封只 能采用承压方式，这既增加了电动机的尺寸和重量，又限制了其适用的水下深度。 除了直流有刷电动机外，还有直流无刷电动机......”。

9、“.....而密封机构大大简化，电动机壳体内外压力平衡。电动机的定子 机壳前端盖后端盖构成个密封壳体，属于静密封问题。因此在前后端盖 处采用形圈进行密封。 轴伸处的密封属于动密封，是水下电动机中最难解决的问题之。因为电动 机轴只要旋转，轴与机壳处就会有间隙。如果仍然采取在轴与机壳间加形圈密 封的方法，当电动机高速旋转时，会导致形密封圈的磨损发热乃至变形，在 做得很厚以承受水压， 这样就加大了系统的重量，在系统的密封工作方面，也会带来很大难度，所必须 要设计个特别装置来平衡装置，同时也对压力平衡厚的系统密封问题电缆接 口问题和材料的防腐蚀问题进行了分析。 关键词动力单元，压力平衡，液压系统。 前言 制造业的历史可追溯到几百年前的旧石器的时代。猿进化成人的个重要的 标志就是工具的制造。可见......”。