1、“.....第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和 电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第代可编程序 控制器，称。上世纪年代至年代中期是发展 最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运 算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在 些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。具有通用性强使用方 便适应面广可靠性高抗干扰能力强编程简单等特点。在工业自动化控制特 别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 的组成 由中央处理单元，存储器，输入单元，输出单元，电源五部分组成。其结构框 图如图。 图结构简化框图 中央处理单元简称 中央处理单元是的控制中枢，核心部件，其性能决定了的性能。摇臂钻床的控制系统 组成由控制器，运算器和寄存器组成......”。

2、“.....通过地 址总线，数据总线，控制总线，与存储器的输入，输出接口电路相连。 常用芯片通用微处理器，单片机，位片式微处理器。 作用处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统，使之协调的工 作。具体有 接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，用扫描方式接收现场输入设备 的状态或数据，并将输入状态或数据存入输入印象区或数据寄存器。 诊断电源内部电输入常开触点。 输入常闭触点。 输入并联常开触点。 输入并联常闭触点。 输入线圈。 输入功能指令。 输入直线。 输入竖线。 横线删除。 竖线删除。 上升沿脉冲。 下降沿脉冲。 并联上升沿脉冲。 并联下降沿脉冲......”。

3、“.....大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按 照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是 通过气动或电气控制系统来实现的。年，美国最大的汽车制造商通用汽车制造 公司，为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找种新型的工业控制器，以尽可能 减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线减少时间，降低成本......”。

4、“.....存在些如温度压力流量液位和速度等连续变化的量 即模拟量，采用相应的和转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟摇臂钻床的控制系统 量，完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多的种调节方法。过程控 制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 运动控制 可以用于圆周运动或直线运动的控制。般使用专用的运动控制模块，如可驱 动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，广泛用于各种机械机床机器人 电梯等场合。 数据处理 具有数学运算含矩阵运算函数运算逻辑运算数据传送数据转换排 序查表位操作等功能，可以完成数据的采集分析及处理......”。

5、“..... 通信及联网 通信包括间的通信及与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的 发展，现在的都具有通信接口，通信非常方便。 但是，可编程控制器产品并不针对具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根 据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 摇臂钻床的控制系统 第二章编程软件的介绍 三菱编程软件的简介 软件的共通化能够制作系列，系列，系列包括运动控 制,系列的数据,能够转换成,格式的文档。此外，选择系 列的情况下，还能变换成,格式的文档。 利用的优越性，使操作性飞跃上升能够将,等作成的说明数 据进行复制，粘贴，并有效利用。 程序的标准化 即打开程序， 图 创建新工程 图 单击工程创建新工程或单击工程下面的图标，即出现如 图对话框，摇臂钻床的控制系统 图 系列选择......”。

6、“.....程序类型默认为梯形 图， 勾选设置工程名，在工程名框中输入程序名称。如摇臂钻床控制系 统。点击确定，因为在盘没有此文件夹，所以会出现 图 选择是，在盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。本软件可用于三菱 的系列系列和系列等的。 如果不想在盘建立此文件夹，可以点击浏览出现驱动器途径界面，选 择驱动器途径，如盘，填写工程名，如摇臂钻床控制系统，于是在盘新 工程建立完毕。 点击新建文件，恢复到新建工程界面。点击确定，因为在盘没有此 文件夹，所以会出现 图摇臂钻床的控制系统 点击是，在盘新工程建立完毕，此时便进入编程界面。 图 输入梯形图。 输入梯形图有两种方法，是利用工具条中的快捷键输入。另种是直接用键盘输 入如，。下面以段简单的程序为例说明这两种输入方法。现 选用方法用工具条中的快捷键输入。 输入触点点击......”。

7、“.....如下图 图 在对话框中输入，点击确定则触点输入，用同样的方法，可以输入其他的 常开常闭触点。 线圈输入点击，则出现如图梯形图输入对话框如下图摇臂钻床的控制系统 图 在对话框中输入，点击确定，则线圈输入。用同样的方法，可以输入其 他程序。下面解释下工具条中各按钮的功能。 标号编程用标号编程制作可编程控制器程序的话，就不需要认识软元件的号 码而能够根据标示制作成标准程序。用标号编程做成的程序能够依据汇编从而作为实 际的程序来使用。 功能块以下，略称作是以提高顺序程序的开发效率为目的而开发的 种功能。把开发顺序程序时反复使用的顺序程序回路块零件化，使得顺序程序的开发 变得容易。此外，零件化后，能够防止将其运用到别的顺序程序时的顺序输入。 宏只要在任意的回路模式上加上名字宏定义名登录宏登录到文档......”。

8、“.....变更软元件就能够灵活利用了。 能够简单设定和其他站点的链接由于连接对象的指定被图形化而构筑成复杂 的系统的情况下也能够简单的设定。 能够用各种方法和可编程控制器连接 经由串行通讯口 经由 经由计算机插板 经由Ⅱ计算机插板 经由计算机插板 经由计算机插板 经由计算机插板 经由计算机插板 丰富的调试功能 由于运用了梯形图逻辑测试功能，能够更加简单的进行调试作业。 没有必要再和可编程控制器连接。 没有必要制作条使用的顺序程序。 在帮助中有，特殊继电器特殊寄存器的说明，所以对于在线中发生 ，或者是程序制作中想知道特殊继电器特殊寄存器的内容的情况下提供非常大的 便利。摇臂钻床的控制系统 数据制作中发生况时，会显示是什么原因或是显示消息，所以数据制作的 时间能够大幅度缩短。 三菱编程软件的使用 打开程序......”。

9、“.....输出部件或模块也有多种类型供 选用。 电源 作用将交流电转换成内部所需的直流电源。 类型目前大部分采用开关式稳压电源供电。 除上述五部分外，随机型的不同还有多种外部设备，其作用是帮助编程，实现 监控以及网络通讯，常用的外部设备有编程器，打印机，盒式磁带录音机，计算机等。 的工作原理 由于以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有 很大不同。微机般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或扫描方， 若有键按下或有变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。则是采用 循环扫描的工作方式。对每个程序，从第条指令开始执行，按指令步序号做周期 性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第条指令开始逐条执行用户程序，直至遇 到结束符后又返回第条指令，如此周而复始不断循环......”。