1、“.....此时行星齿轮轴将转距平均分配两半轴齿轮，两半轴齿轮转 速恒等于差速器壳的转速，传递给左右车轮的转矩也是相等的。此时左右车轮的转速时 相等的。 而当汽车转弯行驶时，其中个半轴转动个角，两半轴的转矩就得不到平均分配， 必然出现个转速大......”。

2、“.....此时汽车就平稳地完成了转弯行驶。 摘要 摘要 在汽车市场竞争日趋激烈的环境中，汽车产业结构的重组给汽车的发展带来了新的 机遇，与汽车相关的各行各业更加注重汽车的质量。差速器作为汽车必不可少的组成部 分之也在汽车市场上产生了激烈的竞争。此次就是针对汽车差速器这零件进行设计 的。本次设计主要对安装在驱动桥的两个半轴之间的差速器进行设计，主要涉及到了差 速器非标准零件如齿轮结构和标准零件设计计算，同时也介绍了差速器的发展现状和差 速器的种类。对于差速器的方案选择和工作原理也作出了简略的说明。根据已知相关数 据......”。

3、“.....确定各个零件的参数并校核了强度最后使用 对零件进行三维建模，并绘制了工程图纸。 关键词半轴差速器 ， ， 目录 目录 摘要 目录 第章概述 汽车差速器的发展现状 汽车差速器的功用及其分类 课题设计初始数据的来源与依据 第二章差速器的设计方案 差速器的方案选择及结构分析 差速器的工作原理 第三章差速器非标准零件的设计 对称式行， ， ， ，......”。

4、“.....初步选定差速器的种类为对称式行星锥齿轮差 速器，安装在驱动桥的两个半轴之间，通过两个半轴把动力传给车轮。现设计简图如下 图差速器结构方案图 如图，对称式行星锥齿轮主要是差速器左右壳和，两个半轴齿轮四个行 星齿轮十字轴。动力传输到差速器壳，差速器壳带动十字轴转动。十字轴又带 动安装在它四个轴颈上的行星齿轮转动，行星齿轮与半轴齿轮相互啮合，所以又将转 矩传递给半轴齿轮，半轴齿轮与半轴相连，半轴又将动力传给驱动轮，完成汽车的行驶。 其具有结构简单工作平稳制造方便安装方便调试简单等优点......”。

5、“.....与差速器壳配合，保证行星齿轮具有良 好的对中性，以利于和两个半轴齿轮正确地啮合 由于行星齿轮和半轴齿轮是锥齿轮传动，在传递转矩时，沿行星齿轮和 半轴齿轮的轴线有很大的轴向作用力，而齿轮和差速器壳之间又有相对运动。为减少齿 轮和差速器壳之间的磨损，在半轴齿轮背面与差速器壳相应的摩擦面之间装有平垫圈， 而在行星齿轮和差速器壳之间装有球面垫圈。当汽车行驶定得里程。垫圈磨损后可以 通过更换垫圈来调整齿轮的啮合间隙，以提高差速器的寿命。 在中重型汽车上由于需要传递的转矩较大，所以要安装四个行星齿轮，行 星齿轮轴也要用十字轴......”。

6、“.....在十字轴的轴颈铣出了个 平面，以储存润滑油润滑齿轮背面。 差速器的工作原理 差速器的设计方案 差速器采用对称式锥齿轮结构，其原理如下图所示。 图差速器差速原理图 差速器壳与行星齿轮连成体，形成 当两半轴齿轮以不同的转速朝相同的方向转动时，设左半轴转速大于右半轴转 速，则行星齿轮将按顺时针的方向绕行星齿轮轴自转。此时行星齿轮孔与行星齿轮轴 轴颈间以及齿轮背部与差速器壳之间都产生摩擦。行星齿轮所受的摩擦力矩方向与 行星齿轮的转向相反......”。

7、“.....因此当左右驱动车轮存在转速差时， ，左右车轮上的转矩之差等于差速器的内摩擦力矩。 为了衡量差速器内摩擦力矩的大小及转矩分配特性，常以锁紧系数表示 差速器内摩擦力矩和其输入转矩差速器壳体上的力矩之比定义为差速器锁紧 系数。快慢半轴的转矩之比定义为转矩比，以 目前广泛使用的对称式锥齿轮差速器的内摩擦力矩很小，其锁紧系数， 转矩比为可以认为，无论左右驱动车轮转速是否相等，其转矩基本上总是 平均分配的。这样的分配比例对于汽车在好的路面上直线或转弯行驶时，都是令人满意。 但是当汽车在坏的路面行驶时，却严重影响了通过能力......”。

8、“.....当汽车的个驱动车轮 接触到泥泞或冰雪路面的时候，在泥泞路面上的车轮原地滑转，而在好路面上的车轮静 止不动。这是因为在泥泞路面上车轮与路面上车轮与路面之间附着力很小，路面只能对 半轴作用很小的反作用很小的反作用转矩，虽然另车轮与好路面间的附着力较大，但 因对称式锥齿轮差速器具有转矩平均分配的特性，使这个车轮分配到的转矩只能与传 到滑转的驱动车轮上的很小的转矩相等，致使总的驱动力不足以克服行驶阻力，汽车便 不能前进。 在图容易看出汽车在直线行驶时候两半轴的转速相等和在转弯行驶时实现行星架。因为它又与主减速器从动齿轮 固连在起，故为主动件......”。

9、“.....其角速度为 和两点分别为行星齿轮与半轴齿轮和的啮合点。行星齿轮的中心点为， 三点到差速器旋转轴线的距离均为。 当行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然，处在同半径上的 三点的圆周速度都相等，其值为于是即差速器不起差速 作用，而半轴角速度等于差速器壳的角速度。 行星齿轮在公转的同时也在进行自传，如图当行星齿轮除公转外，还绕本身的轴以 角速度自转时，啮合点的圆周速度为，啮合点的圆周速度为 于是有 即 若角速度以每分钟转数表示，则 式为两半轴齿轮直径相等的对称式齿轮差速器的运动性方程式......”。