1、“..... 本章小结, 第五章自动门控制系统的软件系统 控制系统流程设计 梯形图的设计 梯形图编辑注意事项 梯形图以及指令 过程分析 本章小结 结论 设计总结 致谢输出刷新扫描阶段 这是第三个集中批处理过程，当对全部用户程序扫描结束后，将元件映像寄存 器中各输出继电器的状态同时送到输出锁存器中，再由输出锁存器经输出端子去驱动各 输出继电器所带的负载......”。

2、“.....通过对的了解，掌握其基本功能，将其运用到自 动门控制系统中去。 内容摘要 随着科学技术的发展，我们的生活发生了巨大的变化。个智能化自动化的社会已 经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中 的个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。 为了增强自动门运行的可靠性......”。

3、“.....分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应 探测自动门运行位置检测门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对的选型及 点的确定进行了说明。 合的运行特点，对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上，给出了控 制系统软件设计的程序流程图顺序功能图外部端子接线图及控制梯形图等。本设 计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器接触器控制系统，实现自动门控制的过程......”。

4、“..... 的选型, 驱动装置的选型, 感应器件的选型, 直流电动机的选型, 直流电动机的调速, 直流电动机的优势, 传动装置, 限位开关......”。

5、“..... 本章小结 第二章的介绍及选择 的简介 的主要功能及特点 的主要功能 的特点 的组成与基本结构 的工作原理 本章小结 协会经过四年的调查工作，于年正式将可编程序控制器命名为 ，但为了与个人计算机相区别， 常将可编程控制器简称为，并给作了定义可编程序控制器是种带有指令存 储器数字的或模拟的输入∕输出接口，以位运算为主......”。

6、“.....用于控制器或产生过程的自动化控制装置。 年，国际电工委员会，颁布了 标准草案第稿，年提交了第二稿，并在年的稿中对作了如下的 定义是种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序 控制器的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算 等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入，控制各种类型的机械或生产过程。可 编程控制器及其有关的外围设备......”。

7、“..... 上述的定义表明，是种能直接应用于工业环境的数字电子装置，是以微处理 器为基础，结合计算机技术自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的 自然语言编程是种简单易懂操作方便可靠性高的新代通用工业控制装置。 的主要功能及特点 的主要功能 开关逻辑和顺序控制 这是应用最广泛最基本的场合。它的主要功能是完成开关逻辑运算和进行顺 序逻辑控制，从而可以实现各种控制要求......”。

8、“.....许多连续变化的需要进行控制的物理量，如温度压力流量 液位等，这些都属于模拟量。过去，长于逻辑运算控制，对于模拟量的工作原理 可编程控制器是种专用的工业控制计算机，其工作原理与计算机控制系统的工作 原理基本相同。 是采用周期循环扫描的工作方式，连续执行用户程序和任务的循环序列称 为扫描。对用户程序的执行过程是的循环扫描，并用周期性的地集中采样集 中输出的方式来完成......”。

9、“.....按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，不论输 入端子上是否接线，顺序读取全部输入端，将所有采集到的批输入信号写到输入 映像寄存器中，在当前的扫描周期内，用户程序用到的输入信号的状态是否变化。即使 此时外部输入信号的状态发生了变化，也只能在下个扫描周期的输入采样扫描阶段去 读取，对于这种采集输入信号的批处理，虽然严格上说每个信号被采集的时间有先有后......”。