1、“.....新产品从设计 到批量生产的周期缩短到年左右。 当前轮式挖掘机的研制和改进主要着眼于发动机功率的充分有效利用，通过各种途 径使机械多做有效的功，其中包括动力装置与液压系统的最佳匹配，传动效率的提高，回 转机构功率的回收，高效液压系统的研究等铲斗挖掘力的充分发挥，挖掘力大小和有效 作用范围是衡量各种液压挖掘机工作能力的重要指标。 随着建筑施工和资源开发规模的扩大，对各种挖掘机需求量迅速增加，因而国际上轮 式挖掘机工作装置的生产向多功能化和专用化的方向发展。当轮式挖掘机配置不同的作业 装置时，可以用来吊夹推刮松挖装铣削拆除清除和压实等作业，且大 都采用快换装置。驾驶员在驾驶室内就可以完成作业装置的更换，仅用时间，就完 成了作业装置的更换。工作装置中，动臂斗杆结构变化多样，也扩展了主机的使用功能， 这结构主要表现为动臂斗杆长度的变化......”。

2、“..... 在展会上的轮式挖掘机中，传统型和通用型产品样机较少，多是些有特 殊构造的有特色的产品和多功能的产品，如挖掘机工作装置的动臂斗杆和铲斗三元件 构成的通用型产品相对较少，由大臂中臂斗杆和快换作业装置四元件构成的产品很多， 这既体现了各厂家市场差异化的产品发展战略，也体现了各自的技术水平和实力。轮式挖 掘机多用途工作装置在展会上应有尽有，这些多用途作业装置大大扩展了轮式挖掘机的功 用，提高了产品的施工适用性。只有具有专业性的挖掘机设计软件，才能设计出适应于各 种各样建筑施工的挖掘机工作装置，也能够满足市场和用户的要求。 随着计算机辅助设计技术的日益推广，机械设计及制造技术发生了革命性的变化。轮 式挖掘机行业作为机械行业的个重要分支，计算机辅助设计技术的推广应铰点为中心， 铲斗斗尖所作的圆弧线的长度决定于铲斗液压缸的行程......”。

3、“.....为了能够装满铲斗，较大厚度的土壤，所以般挖掘机的斗尖最大挖掘力都在 采用铲斗液压缸挖掘时实现。 前言 随着社会建设的不断发展和需要，轮式液压挖掘机在国土建设大自然改造事业许 多大型基础工程的建设中得到广泛应用，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快 建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，称为种万能机械。台轮 式液压挖掘机挖掘级土壤时，每班生产率大约相当于工人天的劳动生产 率。由于轮式液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大 施工作业单位的青睐。轮式液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 工作装置是轮式液压挖掘机主要组成部分之，是直接完成挖掘任务的装置。工作装 置的作业由三个油缸的复合动作和土壤的相互作用来实现，不借助计算机技术无可实现轮 式液压挖掘机工作装置设计及其性能分析。因此......”。

4、“..... 挖掘机与液压传动紧密地联系在起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖 掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要 求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析研 究也己经成为推动挖掘机发展中的重要环。 林生龙轮式挖掘机工作装置及液压系统设计 轮式挖掘机 轮式挖掘机工作装置与液压系统研究的必要性 挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯到年。当时美国西部开发，进行铁路建 设，产生了模仿人体构造，有大臂小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手的挖掘机，它 采用蒸汽机作为动力在轨道上行走。但是此后的很长时间挖掘机没有得到很大的发展，应 用范围也只局限于矿山作业中。 导致挖掘机发展缓慢的主要原因是其作业装置动作复杂，运动范围大......”。

5、“.....古老的机械传动对它不太适合。而发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的技术进步，技术创 新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。通过开发通用性及专业的液压挖掘机工作装置设计 软件，能够实现工作装置设计的自动化，提高挖掘机设计水平。因此，进行挖掘机工作装 置设计的自主研究非常必要。 挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为工程机械液压系统的 主流形式。随着科学技术的发展和建筑施工现代化生产的需要，液压挖掘机需要大幅度的 技术进步，技术创新是液压挖掘机行业所面临的新挑战。在技术方面，挖掘机产品的核心 技术就是液压系统设计，所以对其液压系统的分析研究具有十分重要的现实意义。 国内外轮式挖掘机工作装置的发展动态及研究现状 最早在轮式挖掘机工作装置设计时，设计人员通过类比查表理论计算初步确定性 能参数以后......”。

6、“.....计算量大，而且在设计过程 中，大都选取几个特殊位置进行检讨计算，其精度当然较低。当今计算机广泛应用于机械 设计中，挖掘机工作装置设计得到了很快发展。针对轮式挖掘机工作装置的软件也 已经有了不少的研究。 国外发展动态及研究状况 从世纪年代开始生产第台轮式挖掘机至今，挖掘机工作装置己经发展到了相 当成熟的阶段。随着轮式挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产 商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国际上的竞争力。 近几年来，国外轮式挖掘机产量急剧上升，结构逐步完善，在工程建设和施工行业中 占有很重要的位置。轮式挖掘机迅速发展的根本原因，在于机械本身的优越性重量轻挖 掘能力大生产率高通用性好操纵轻便，也由于下述几个因素重视试验研究工作， 轮式挖掘机的研制除了保证机械技术性能以外......”。

7、“.....研制过程中，进行各种性能试验和可靠性试验，包括构件强度试验系统试验操纵 试验耐久性试验等等，要过严格的科学试验和用户评价，才进行定型生产重视电子计 算机技术且当时的工程建设主要是国土开发，大规模 的筑路和整修场地等，大多是大面积的水平作业，因此对挖掘机的应用相对较少，在定 程度上也限制了挖掘机的发展。 由于液压技术的应用，二十世纪四十年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘 机。随着液压传动技术迅速发展成为种成熟的传动技术，挖掘机有了适合它的传动装置， 为挖掘机的发展建立了强有力的技术支撑，是挖掘机技术上的个飞跃。同时，工程建设 和施工形式也发生了很大变化。在进行大规模国土开发的同时，也开始进行城市型土木施 工，这样，具有较长的臂和杆，能装上各种各样的工作装置，能行走回转，实现多自由 动作，可以切削高的垂直壁面......”。

8、“..... 年在意大利北部生产了第台液压挖掘机。当时液压挖掘机主要配置 反铲工作装置。在早年，许多液压挖掘机都配组合动臂。这种组合动臂可以调节动臂的长 度，现在大多数液压挖掘机都采用整体动臂。优点是重量轻，制造方便，成本低。从 世纪年代到年代中期，液压挖掘机进入了推广和蓬勃发展的阶段，各国挖掘机制造 厂和品种增加很快，产量猛增。年间，液压挖掘机产量已经达到挖掘机总产量 的,年代初工作装置的结构有所改进。大多数制造厂家借助计算机技术设计制造更 轻便的动臂和斗杆，而不削弱其强度，其时对挖掘机工作装置的研究也已经十分成熟。 自第台手动挖掘机诞生以来的多年当中，挖掘机直在不断地飞跃发展，其技 术己经发展到相对成熟稳定的阶段。经过几十年的研究，被成为土建机械手，成为建设机 器人的代表，据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有至的土石方工程都是 由挖掘机完成的......”。

9、“.....目前已经无可争议地成为工程机械的第 主力机种，在世界工程机械市场上己占据首位并且仍在发展扩大。挖掘机工作装置设计 参数直接影响作业范围功率利用挖掘力发挥等。该参数的设计与挖掘机性能的好坏有 关。 目前商品化的液压挖掘机工作装置设计软件还没有，都采用各自开发的软件。随着科 学技术的计理论，以替林生龙轮式挖掘机工作装置及液压系统设计 代传统的无限寿命设计理论和方法，并将疲劳损伤累积理论断裂力学有限元法优化 设计电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术疲劳强度分析方法等先进技术应用于液 压挖掘机强度研究方面，不断提高设备的可靠性。美国提出了考核动强度的动态设计分析 方法。日本制定了液压挖掘机构件的强度评定程序，研制了可靠性信息处理系统，使液压 挖掘机的运转率达到，使用寿命超过万小时。 重视操纵特性 挖掘机液压系统的操纵特性越来越受到重视......”。