1、“.....也可能有这种情况，由于产品装配单元结构特点的要求根本 改变了现有的装配工艺，因而在设计设备时需要新的，独创的方法。 摘要 在学习研究大量关于自动装配的论文资料之后，我基本了解了自动装配技术的 现状以及其相关的理论。然后根据自动装配系统设计的般步骤......”。

2、“.....最终完成了此次设计。这次设计的轮盘装配机是利用机器来完成轮盘的自动装配， 可以完成工件的自动压装卸料及传送，减少人工操作部分，从而获得更稳定的产品质 量。 本次设计的轮盘装配机共有两个立柱回转部分，分别由两个西门子伺服电机驱动， 其中个回转部分负责工件的上料压装以及卸料，另个是用来转换上压头。伺服电 机的使用使的整个机构的控制更加简单和精确。轮盘的压装工序在机床的中部进行，由 转动手爪将工件准确传送到压装工位，再通过安装在上横梁上的液压缸来实现压装。最 后压装完成的轮盘通过转动手爪传送到卸料工位。工件的上料压装以及卸料都是同步 进行的，通过自动控制伺服电机驱动和整个压装过程......”。

3、“.....节省了操作的时间，提高了装配效率。 此次设计的轮盘装配机其主要负载是在上横梁和两个立柱上，因此在本文里着重对 这两个部件进行了校核计算。上横梁主要承受的是弯曲应力，立柱主要承受的是拉伸应 力，所以主要应该校核这两个部件的强度，综合材料力学和机械设计的相关知识，在校 核之后确定两个部件都满足了要求。 关键字轮盘装配自动压装 ， ， ， ， ， ， 目录 引言 第章绪论 轮盘装配机概述， ， ， ， ， ， ， ， ， 好的技术经济效果......”。

4、“.....经济上可行，技术上先进。 在此基础上，根据零件的结构工艺性，合理地确定供料，传递和装配作业的自动化程度。 自动装配工艺设计的般要求 自动装配工艺要比人工装配工艺设计复杂得多，例如，几何形状复杂的装配件的定 向问题，凭借人工操作很容易解决，可是在自动装配中可能成为难以解决的问题。又如， 按照已装入件的配合间隙，通过手工测量，修配或选择响应厚度的垫片装入，即能符合 装配要求，这是传统的人工装配工艺的方法。在自动装配中，就需要配备自动检测装置 和储料器，根据自动检测结果，驱动执行机构，从储存不同厚度的各种垫片中取出厚度 合适的垫片再进行自动装入。由以上列举的情况可知......”。

5、“.....为使自动装配工艺设计先进可靠，经济合理，在设计中应注意大连交通大学届本科生毕业设计论文 如下几个问题。 自动装配工艺的节拍 自动装配设备中，多工位刚性传动系统多采用同步方式，故有多个装配工位同时进 行装配作业。为使各工位工作协调，并提高装配工位和生产场地的效率，必然要求各工 位同时开始和同时结束。因此，要求装配工作节拍同步。 对装配工作周期较长的工序，可分散几个装配工位，这样可以平衡各个装配工位上 的工作时间，使各个装配工位的工作节拍相等，而对非同步装配系统则无严格要求。 避免或减少装配基础件的位置变动 自动装配过程是将装配件按规定顺序和方向装到装配基础件上。通常，装配基础件 需要在传送装置上自动传送......”。

6、“.....因此，应尽量减少装 配基础件在自动装配过程中的位置变动，如翻身，转位，升降等动作尽量最少，以避免 重新定位。由此要求合理设计自动装配工艺，减少装配基础件的位置变动。 装配零件的自动定向 对于形状比较规则的多数装配件可以实现自动供料和自动定向，还有少数关键件和 复杂件往往不能实现自动供料和自动定向，并且往往成为自动装配失败的个原因。 对于自动定向十分困难的关键件和复杂件，为不使自动定向机构过分复杂，及防止 元可单独的得到，然后进入总装配。 因此在进行装配过程自动化时，推荐制造的自动装配设备可对装配单元进行装配，再把预 先得到的装配单元进行总装配。总装配多半是用手工进行的......”。

7、“..... 实现装配自动化的目的 为了使装配不再是生产中的薄弱环节，装配过程自动化应保证具有其他生产过程自 动化所达到的切优点。 装配过程自动化主要效果是提高劳动生产率，它依靠许多自动机代替装配工人手工 劳动实现的，在生产过程中有许多环节可用比手工劳动有更高速度的自动化设备来完成 在装配工作自动化的情况下，若产品质量不变，则工人数量可以减少。实际上这意味着用 少量调整工人代替装配工人工作，每个调整工人服务于定数量的自动装配设备的工 作工位或单元。 在许多情况下，装配自动化所占的生产面积比装配工人手工完成同样产品同样产量 的工作面积要小......”。

8、“.....自动化装配可以增加单位生产面积的产量。大连交通大学届本科生毕业设计论文 自动化装配能改善产品质量。自动化装配设备工作时没有因工人疲劳，疏忽，技术 不熟练等原因而产生的装配误差。通过计算表明，当与手工装配保持同水平，自动化 装配的成本稍有下降，或者当成本样时，自动化装配能获得更稳定的产品质量。 现代化生产对些装配过程提出特殊的要求，这些要求只有在自动化情况下才能达 到。例如在真空条件下装配，对零件表面粗糙度要求低，手直接工作是不可能的或者是比 较差的工作场合。 实现自动化装配要解决的基本问题 当制造自动装配设备时......”。

9、“.....设计方法要反映现代技术可能性或者对 些企业动作失误，则宜采用手工定向或逐个装入，这样，在技术经济上可能更合理。 选择装配对象及自动化装配过程的准备 确定装配自动化的必要条件 决定装配过程自动化的主要因素是产品产量的大小，也就是年生产纲领。这个生产 纲领和产品的尺寸大小，复杂性其中包括零件在产品中的数量以及装配过程的特性有 关。 分析工作者的自动装配设备的例子表明，按表所列的生产纲领采用装配过程自 动化是合适的......”。