1、“.....有的 转矩传感器还能测量转向盘的转角的大小和方向。转矩传感器有接触式和非 接触式两种。二者比较起来，由于非接触式转矩传感器体积小，而且精度高， 结合这次设计是参考的是奥迪系列轿车，所以采用非接触式转矩传感器......”。

2、“.....为轿车设计其转向系统。主要设计内容有转向形式的选 择转向传动机构的选择布置和设计转向机的选择和设计转向特性的 设计计算总装图和零件图的绘制设计计算说明书的撰写 量化内容绘图量不少于图三张，其中机绘图至少张，手工绘制图 至少张 设计计算说明书总字数字以上，中文摘要字，附英文摘要全 部计算机打印外文翻译字符以上查询资料传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大 小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转 距电压信号转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出 相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制 单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。 该系统由电动助力机直接提供转向助力......”。

3、“.....既节省能量， 又保护了环境。另外，还具有调整简单装配灵活以及在多种状况下都能提供转 向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。 关键词机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单 元 , 河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 ,篇以上 主要技 术指标 或研 究目 标 本次主要参照同类车型的转向系统进行设计，参考车型为奥迪轿车。 在设计过程中，注重对相关文献资料的借鉴和参考，同时参照同类成熟 产品的设计，结合要设计的内容的特点，对其进行相关设计计算。 设计时，注重边计算，边画图，边设计分析的三边原则，以便按时 保质地完成设计任务。 利用计技术，使设计参数更为优化，结构更为合理。 进度计 划 调查研究......”。

4、“.....收集文献资料，时间占约周 设计任务分析与实施方案的确定，写出开题报告时间占约 周 实施设计计算绘图，论文起草时间占约周 ④整理论文，时间占约周 毕业论文答辩，时间占约周。 主要参 考文献 汽车设计第四版机械工业出版社 汽车构造第二版机械工业出版社 机械设计设计手册冶金工业出版社 汽车设计机械工业出版社 汽车电器和电子控制系统机械工业出版社 研究所教研室主任签字年月日 摘要 汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车 转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。 汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。 本次设计是电动转向系统，即电动助力动力转向系统......”。

5、“.....系 统主要是由扭矩传感器电动机电磁离合器减速机构和电子控制单元等组成。 驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转统，这样驾驶员就可以轻便灵活的操纵吨位较大的汽 车转向，大大减轻了劳动强度，提高了行使安全性。 但是动力转向系统直存在轻与灵的矛盾。为缓和这矛盾， 过去人们将减速器设计成壳变速比，在转向盘小转角时，以灵为主，在 转向盘大转角时，以轻为主。但灵的范围只在转向盘中间位置附近， 仅对高速行驶有意义，并且传动比不能随车速变化，所以这方法不能根本 解决矛盾。 随着动力转向系统的产生，液压转向系统以其具有的转向操纵灵活轻 便，设计汽车时对转向器的结构形式的选择灵活性增大，并可以吸收路面对 前轮产生的冲击等优点，自世纪年代以来，在各国的汽车上普遍采用。 但是传统的液压动力转向系统的油耗量是很大的，约占整车燃油消耗量的 ......”。

6、“.....电控液压动力转向系统应运而生，该系统的 些性能明显的优于传统液压动力转向系统，但是仍然不发根除液压动力转 向系统所固有的遗憾。此外，液压动力转向系统在设计完后，转向系统的性 能就确定了，不能在对其调节和控制。因此，传统液压动力转向系统协调转 向力与操纵路感的关系困难，很大程度上影响汽车的操纵稳定性。 电动助力转向系统,简称是继 液压动力转向系统之后产生的新的转向系统。电动助力转向系统由电动机提河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 供助力，助力大小由电控单元实时调节和控制，可以较好的解决液压 动力转向系统所不能解决的矛盾。电动助力转向系统有其突出的特点 系统能在各种行驶工况下提供最佳助力，减少由路面不平所引起 的对转向系统的扰动，改善汽车的转向特性，减少汽车低速行驶的转向操纵 力，提高汽车高速行驶时的转向稳定性......”。

7、“..... 向力，适用于中型车。 三齿条轴式电动助力转向系统 齿条轴式电动助力转向系统的电动机和减速机构则直接驱动齿条助力，河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 与齿轮轴式相比，齿条助力式可以提供更大的转向力，适用于大型车。对原 来的传动机构有较大的改变。如图 图齿轮轴式电动助力转向系统图齿条轴式电动助力转向系统 综合上面三种布置方案，在本次设计我选择第种方案，即转向轴助力 式。 工作原理分析 电动助力转向系统图是在传统机械转向机构的基础上增加信号传 感装置控制单元和转向助力机构。 图电动助力动力转向系统示意图 电动助力转向系统的转向轴由扭杆相连的输入轴和输出轴组成，输出轴河南科技大学高等教育自学考试毕业论文 通过传动机构带动转向拉杆使车轮转向，输出轴除通过扭杆和输入轴相连外， 还经过蜗轮蜗杆减速机构离合器和助力电动机相连......”。

8、“.....给输入轴输入个角位移，输入轴和输出轴之间的相对角位移使扭杆受 扭，转矩传感器将扭杆所受的转矩转化为电压信号输入电控单元与此同时， 车速传感器检测到的车速信号也输入电控单元，电控单元综合转向盘的输入 力矩转动方向以及车速等输入信号，判断是否需要助力以及助力的方向。 若需要助力，则依据既定的助力策略计算电动机助力转矩的大小并输出相应 的控制信号给驱动电路，驱动电路提供相应的电压或电流给电动机，电动机 输出的转矩由蜗轮蜗杆传动装置放大再施加给转向轴起助力作用，从而完成 实时控制助力转向若出现故障或者车速超出设定值则停止对电动机供电， 系统不提供助力，同时离合器切断，以避免电动机受惯性力矩的影响，系统 转为人工手动助力。其工作过程如图所示。 检测传感器控制单元助力电动机减速机构转向机构 高汽车的燃油经济性......”。

9、“.....在不转向情况下装有电动转向系统的车辆燃油消 耗降低，在使用转向的情况下，燃油消耗降低。 增强了转向跟随性。在中电动机和助力机构直接相连，以使其能 量直接用于车轮转向。这样增加了系统的转向惯量，电机部分的阻尼也使得 车轮的反向和转向前轮摆振大大减小。因此转向系统的抗扰动能力大大增强。 在中由电动机直接提供转向助力，在停车时间壳获得最大的转向 动力。同时省去了液压动力转向系统的所必须的转向油泵软管液压油 密封件传送带和装于发动机上的皮带轮等。因此，其质量更轻结构等紧 凑，装配自动化程度高，维修简单。 系统中没有液压回路，不存在渗油问题，大大减少了对环境的污 染。 目前，电动助力转向系统有取代，机械转向系统液压助力转向系统和 电控液压助力转向系统的趋势，是项紧扣现代汽车时代发展主题的高新技 术，是现代轿车的主要发展方向......”。