1、“..... 速度和载荷计算 速度计算及速度变化规律 参考国内升降台类产品的技术参数可知。最大起升高度为时，其平均起升时 间为，就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为，设本升降 台的最小气升降时间为,最大起升时间为，由此便可以计算执行元件的速度  当时  当时  执行元件的载荷计算及变化规律 执行元件的载荷即为液压缸的总阻力，油缸要运动必须克服其阻力才能运行，因此液压升降台设计 在次计算油缸的总阻力即可，油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力切，运动部 件之间的摩擦阻力磨，密封装置的摩擦阻力密，起动制动或换向过程中的惯性力 惯，回油腔因被压作用而产生的阻力背，即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引 力 切磨密液压泵由电机拖动时，限速及制动过程 中拖动电机能向电网输电......”。

2、“..... 比较上述两种方式的差异，再根据升降机的性能要求，可以选择的油路循环方式为 开式系统，因为该升降机主机和液压泵要分开安装，具有较大的空间存放油箱，而且要 求该升降机的结构尽可能简单，开始系统刚好能满足上述要求。 油源回路的原理图如下所示液压升降台设计 前言 课题研究的目的和意义 升降机是种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差 设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下 料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。它采用全液压 系统控制，采用液压系统有以下特点 在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率 下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑......”。

3、“..... 液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现 快速启动，制动和频繁的换向。 液压装置可在大范围内实现无级调速，调速范围可达到，差距，每年还需要进口大量的液压元件。 今后，液压技术的发展将向着下方向 提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。 高度的组合化，集成化，模块化。 和微电子技术结合，走向智能化。 总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量个国家 的工业化水平。 升降机的工艺参数 本设计升降机为全液压系统，相关工艺参数为 额定载荷最低高度最大起升高度 最大高度平台尺寸电源......”。

4、“.....再根据其运动要求进步选择液压缸类型为 双作用单活塞杆无缓冲式液压缸，其符号为 图 数量该升降平台为双单叉结构，故其采用的液压缸数量为个完全相同的液压 缸，其运动完全是同步的，但其精度要求不还可以在 运行的过程中实现调速。 液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或 控制。 液压装置易于实现过载保护。 液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都 比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压 传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行 部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高......”。

5、“.....出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因 素带来的影响。 国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从年试制出我国第个 液压元件齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高 等几个阶段。 进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了些液压升降台设计 具先进水平的产品。 目前，我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等 部门提供品种比较齐全的产品。 但是，我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业 的要求还有不  式中安装形式系数 活塞杆材料的弹性模量钢材取 活塞杆截面的转动惯量 计算长度 代入数据  其稳定条件为  式中稳定安全系数......”。

6、“.....液压升降台设计 液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸 长度的确定 液压缸壁厚的确定 液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定，般按照薄壁筒计算，壁厚由下式确定 液压缸最高工作压力单位般取 缸体材料的许用应力钢材取   代入数据  考虑到液压缸的加工要求，将其壁厚适当加厚，取壁厚。 最小导向长度 活塞杆全部外伸时，从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向 长度，如下图所示，  即液压缸以其最大速度运动时，所需要的流量为，以其 最小运动速度运动时，所需要的流量为。 液压系统方案的选择和论 证 液压系统方案是根据主机的工作情况，主机对液压系统的技术要求，液压系统的工 作条件和环境条件......”。

7、“.....经济性，供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择，液压升降台设计 从而拟订出个各方面比较合理的，可实现的液压系统方案。其具体包括的内容有油 路循环方式的分析与选择，油源形式的分析和选择，液压回路的分析，选择，合成，液 压系统原理图的拟定。 油路循环方式的分析和选择 油路循环方式可以分为开式和闭式两种，其各自特点及相互比较见下表 表 油液循环方式 散热条件 抗污染性 系统效率 其它 限速制动形式 开式 较方便，但油箱较大 较差，但可用压力油箱或其它改善 管路压力损失较大，用节流调速效率 低 对泵的自吸性能要求较高 用平衡阀进行能耗限速，用制动阀进 行能耗制动，可引起油液发热 闭式 管路压力损失较小，容积调速效率高 对主泵的自吸性能要求低 较好，但油液过滤要求高 较好，需用辅泵换油冷却 如果最小导向长度过小......”。

8、“.....影响其 稳定性，因此设计时必须保证有最小导向长度，对于般的液压缸，液压缸最大行程为 ，缸筒直径为时，最小导向长度为 图 液压升降台设计 即取为 活塞的宽度般取，导向套滑动面长度，在 时，取，在时，取，当导向套长度不够时， 不宜过分增大和，必要时可在导向套和活塞之间加隔套，隔套的长度由最小导向 长度确定。 液压缸的流量 液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系，当液压缸的供油量不变时，除去在形 程开始和结束时有加速和减速阶段外，活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度 ，液压缸的流量可以计算如下  式中活塞的有效工作面积对于无杆腔 活塞的容积效率采用弹形密封圈时......”。

9、“.....各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢钢 之间的接触摩擦，取， 其具体计算式为 磨额载 式中各符号意义同第三章。 密封装置的密封阻力。根据密封装置的不同，分别采用下式计算 形密封圈密液压缸的推力 形密封圈密 摩擦系数，取 密封摩擦力也可以采用经验公式计算，般取密 运动部件的惯性力。 其计算式为 切惯 对于行走机械取，本设计中取值为 背压力。背压力在此次计算中忽略，而将其计入液压系统的效率之中。 由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为 切磨密惯液压升降台设计 额载额载 切切  液压缸的总负载为，该系统中共有四个液压缸个液压缸，故每个液压缸需要克 服的阻力为。 该升降台的额定载荷为，其负载变化范围为......”。