1、“.....电 子技术和机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路, 尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后机电 体化技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注重 平顶山工业职业技术学院毕业论文 第章机电体化技术发展历程及其趋向 机电体化是机械微电子控制计算机信息处理等多学科 的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主 要发展方向有数字化智能化模块化网络化人性化微型 化集成化带源化和绿色化。 机电体化技术发展历程 数控机床的问世,写下了机电体化历史的第页 微电子技术为机电体化带来勃勃生气 可编程序控制器电力电子等的发展为机电体化提供了 坚强基础 激光技术模糊技术信息技术等新技术使机电体化跃上 新台阶 机电体化发展趋向 数字化 三相波发生器波的产生通常有模拟和数字两种方法。模拟 法电路复杂，有温漂现象......”。

2、“.....限制了系统的性能数字法是按照不 同的数字模型用计算机算出各切换点，并存入内存，然后通过查表及必要 的计算产生波，这种方法占用的内存较大，不能保证系统的精度。 为了满足智能功率模块所需要的波控制信号，保证微处理器有足够 的时间进行整个系统的检测保护控制等功能，文中选用公司 学院毕业论文 机电体化中的电机控制与保护 系别 专业 学生姓名 指导老师 内容摘要 学校代码 学号平顶山工业职业技术学院毕业论文 依据机电体化技术的发展前景，提出种新型电动执行机 构的设计方案，详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计 阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构 将阀门伺服电机控制器合为体......”。

3、“.....解决了阀门的精确定位 阀门柔性开关极限位置判断电机保护及模拟信号隔离等技术 问题。现场运行情况表明，该电动执„„„„„„„ 图执行机构的典型运行速度图„„„„„„„„„„„„„ 图线性隔离放大器„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 平顶山工业职业技术学院毕业论文 引言 在现代化生产过程控制中，执行机构起着十分重要的作用，它 是自动控制系统中不可缺少的组成部分。现有的国产大流量电动 执行机构存在着控制手段落后机械传动机构多结构复杂定 位精度低可靠性差等问题。而且执行机构的全程运行速度取决 于其电机的输出轴转速和其内部减速齿轮的减速比，旦出厂， 这速度固定不可调整，其通用性较弱。整个机构缺乏完善的保 护和故障诊断措施以及必要的通信手段，系统的安全性较差，不 便与计算机联网。鉴于以上原因......”。

4、“.....可靠性和稳定性较差。随着计算机网络现场总 线等技术在工业过程中的应用，这种执行机构已远远不能满足工 业生产的要求。笔者设计的大流量电动执行机构，采用机电体 化技术，将阀门伺服电机控制器合为体，利用异步电动机 直接驱动阀门的开与关。通过内置变频器，采用模糊神经网络， 实现阀门的动作速度精确定位柔性开关以及电机转矩等控制。 该电动执行机构具有动作快保护完 善以及便于和计算机通讯等优点，充分利用了机电体化技术带 来的方便快捷......”。

5、“.....机电体化产品的绿色化主要是指在其 使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利 用。 光机电体化 般的机电体化系统是由传感系统能源系统信息处理系统 机械结构等部件组成的因此,引进光学技术......”。

6、“.....控制和执行系统有足够的冗余度，有 较强的柔性，能较好地应付突发事件，被设计成自律分配 系统。在自律分配系统中，各个子系统是相互独立工作的，子 系统为总系统服务，同时具有本身的自律性，可根据不同的 环境条件作出不同反应。其特征是子系统可产生本身的信息并附 加所给信息，在总的前提下，具体行动是可以改变的。这样， 既明显地增加了系统的适应能力柔性，又不因子系统的故 障而影响整个系统。平顶山工业职业技术学院毕业论文 全息系统化智能化。 今后的机电体化产品全息特征越来越明显，智能化水平越 来越高。这主要收益于模糊技术信息技术尤其是软件及芯片技 术的发展。除此之外......”。

7、“.....智能执行机构从 结构上主要分为控制部分和执行驱动部分。 控制部分主要由单片机波发生器逆变器 转换模块整流模块输入输出通道故障检测和报警电路等组 成。执行驱动部分主要包括三相伺报电机和位置传感器。 系统工作原理 霍尔电流电压传感器及位置传感器检测到的逆变模块三相输出电流电 压及阀门的位置信号，经转换后送入单片机。单片机通过控制 波发生器，产生的波经光电耦合作用于逆变模块，实现 电机的变频调速以及阀位控制。逆变模块工作时所需要的直流电压信号由 整流电路对电源进行全桥整流得到。 控制系统各功能元件的选型与设计 单片机选用公司生产的单片机，它主要通过并行口 担负控制系统的信号处理接收系统对转矩阀门开启关闭及阀门开度 等设定信号......”。

8、“.....向控制系统反馈信号 系统的层次结构，也变简单的从上到 下的形势而为复杂的有较多冗余度的双向联系。 生物软件化仿生物系统化。 今后的机电体化装置对信息的依靠性很大，并且往往在结构上 是处于静态时不稳定，但在动态工作时却是稳定的。这有 点类似于活的生物摘要当控制系统大脑停止工作时，生物便 死亡，而当控制系统大脑工作时，生物就很有活力。仿生 学探究领域中已发现的些生物体优良的机构可为机电体化产 品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的生命还有 待于深入探究。这探究领域称为生物软件或生物系 统，而生物的特征是硬件肌体软件大脑体，不可分 割。看来，机电体化产品虽然有向生物系统化发展趋，但有 段漫长的道路要走。 微型机电化微型化。 目前，利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术......”。

9、“.....当将这成果用于实际产品时，就没 有必要区分机械部分和控制器了。届时机械和电子完全可以融 合，机体执行机构传感器等可集成在起，体积很 小，并组成种自律元件。这种微型机械学是机电体化的重要 发展方向。 平顶山工业职业技术学院毕业论文 第章机电体化中电为数字化设 计与制造铺平了道路，如虚拟设计计算机集成制造等。数字化 要求机电体化产品的软件具有高可靠性易操作性可维护性 自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作 诊断和修复。平顶山工业职业技术学院毕业论文 智能化 即要求机电产品有定的智能,使它具有类似人的逻辑思考 判断推理自主决策等能力。例如在数控机床上增加人机对 话功能，设置智能接口和智能工艺数据库，会给使用操作 和维护带来极大的方便......”。