1、“.....些设计者已表明，通过调节供应频率，中频不稳定性可以得到改善。特别是和，都在频率调制方法上提出了详细分析。在他们分析中，雅可比级数用于解决常微分方程和组数值有待解决非线性代数方程组。此外，他们分析负责是双相电动机，因此，他们结论不能直接适用于我们需要考虑三相电动机情况。在这里......”。

2、“.....在这种分析中，使用是模型步进电机。由于双相电动机和三相电动机具有相同模型，因此，这种分析对双相电动机和三相电动机都有效。迄今为止，人们仅仅认识到用调制方法来抑制中频振荡。本文结果表明，该方法不仅对改善中频稳定性有效，而且对改善高频稳定性也有效......”。

3、“.....个极对三相电动机简化原理如图所示。步进电机通常是由被脉冲序列控制产生矩形波电压电压源型逆变器供给。这种电动机用本质上和同步电动机相同原则进行作业。步进电机主要作业方式之是保持提供电压恒定以及脉冲频率在非常广泛范围上变化。在这样操作条件下，振动和不稳定问题通常会出现......”。

4、“.....下面给出了三相绕组电压方程−−,−−,−−,其中和分别是相绕组电阻和感应线圈，并且是相绕组之间互感线圈。咸宁学院本科毕业论文设计外文翻译,是应归于永磁体相磁通，且可以假定为转子位置正弦函数如下,−其中是转子齿数。本文中强调非线性由上述方程所代表，即磁通是转子位置非线性函数。使用,转换......”。

5、“.....矩阵从框架转换成,框架变换被给出了例如，给出了,参考里电压在参考中，只有两个变量是独立，因此，上面提到由三个变量转化为两个变量是允许。在电压方程中应用上述转换，在,框架中获得转换后电压方程为,−,图,和,参考框架咸宁学院本科毕业论文设计外文翻译其中，且是电动机速度。有证据表明,电动机扭矩有以下公式转子电动机方程为−......”。

6、“.....和代表负荷扭矩在本文中假定为恒定。为了构成完整电动机状态方程，我们需要另种代表转子位置状态变量。为此，通常使用满足下列方程所谓负荷角−,其中是电动机稳态转速。方程和构成电动机状态空间模型，其输入变量是电压和如前所述，步进电机由逆变器供给，其输出电压不是正弦电波而是方波。然而......”。

7、“.....振荡是由于电动机非线性，为了本文目我们可以假设供给电压是正弦波。根据这假设，我们可以得到如下和其中是正弦波最大值。上述方程，我们已经将输入电压由时间函数转变为状态函数，并且以这种方式我们可以用自控系统描绘出电动机动态，如下所示。这将有助于简化数学分析。根据方程和，电动机状态空间模型可以如下写成矩阵式Ẋ其中......”。

8、“.....且是供应频率。输入矩阵被定义为矩阵是线性部分，如下咸宁学院本科毕业论文设计外文翻译代表了线性部分，如下输入端独立于时间，因此，方程是独立。在,中有三个参数，它们是供应频率，电源电压幅度和负荷扭矩。这些参数影响步进电机运行情况。在实践中，通常用这样种方式来驱动步进电机，即用因指令脉冲而变化供应频率来控制电动机速度，而电源电压保持不变......”。

9、“.....我们应研究参数影响。分叉和中频振荡，设，得出方程平衡且是它相角，方程和显示存在着多重均衡，这意味着这些平衡永远不能全局稳定。人们可以看到，如方程和所示有两组平衡。第组由方程对应电动机实际运行情况来代表。第二组由方程总是不稳定且不涉及到实际运作情况来代表。在下面，我们将集中精力在由方程代表平衡上。,,......”。