1、“.....不仅需要解决生产过程在线控制问题，而且还要求解决生产治理问题，每日生产品种数量计划调度以及月季计划安排，制定长远规划预告销售前景等，于是出现了多级控制系统。级主要用于直接控制生产过程，进行或前馈控制级主要用于进行最佳控制或自适应控制或自学习控制计算，并指挥级控制同时向级汇报情况。级通常用微型计算机......”。

2、“.....车间治理主要功能是根据工厂级下达生产品种数量命令和搜集上来生产过程状态信息，随时进行合理调度,实现最优控制，指挥级监督控制。工厂治理级主要功能是接受公司下达生产任务和本厂实际情况，进行最优化计算，制订本厂生产计划和短期旬或周或日安排，然后给车间级下达生产任务。公司治理级主要功能是对市场需求猜测计算，制订战略上长期发展规划，并对订货合同......”。

3、“.....进行最优生产方案比较选择计算，制订出整个公司企业较长时间月或旬生产计划销售计划，并向各工厂治理级下达任务。级主要功能是实现信息实时处理，为各级决策者提供有用信息，作出关于生产计划调度和治理方案，使计划协调和经营治理处于最优状态。这级可根据企业规模和治理范围大小分成若干级。每级又依据要处理信息量大小确定采用计算机类型......”。

4、“.....工厂治理级用中型计算机，而公司治理级则用大型计算机，或者用超大型计算机。分布式控制或分散控制系统分散控制或分布控制，是将控制系统分成若干个独立局部控制子系统，用以完成受控生产过程自动控制任务。由于微型计算机出现与迅速发展，为实现分散控制提供了物质和技术基础，近年来分散控制得以异乎平常发展，且已成为计算机控制发展重要趋势。自年代起......”。

5、“.....简称集散系统。它是采用分散局部控制新型计算机控制系统。三按调节规律分类程序控制假如计算机控制系统是按着预先规定时间函数进行控制，这种控制称之为程序控制。如炉温按着定时间曲线进行控制就为程序控制。这里程序是指随时间变化就有确定对应变化值，而不是计算机所运行程序。顺序控制在程序控制基础上产生了顺序控制......”。

6、“.....称之为计算机顺序控制。比例积分微分控制常规模拟调节仪表可以完成控制。用微型计算机也可以实现控制。前馈控制通常反馈控制系统中，对干扰造成定后果，才能反馈过来产生抑制干扰控制作用，因而产生滞后控制不良后果。为了克服这种滞后不良控制，用计算机接受干扰信号后，在还没有产生后果之前插入个前馈控制作用......”。

7、“.....因而又得名为扰动补偿控制。最优控制最佳控制系统控制计算机如能有受控对象处于最佳状态运行控制系统称之为最佳控制系统。如用计算机控制系统就是在现有限定条件下，恰当选择控制规律数学模型，使受控对象运行指标处于最优状态。如产量最大消耗最大质量合格率最高废品率最少等。最佳状态是由定出数学模型确定......”。

8、“.....有时是要求综合性最优指标。自适应控制系统上述最佳控制,当工作条件或限定条件改变时，就不能获得最佳控制效果了。假如在工作条件改变情况下，仍然能控制系统对受控对象控制处于最佳状态，这样控制系统称之为自适应系统。这就要求数学模型体现出在条件改变情况下，如何达到最佳状态。控制计算机检测到条件改变信息，按数学模型给出规律进行计算，用以改变控制变量......”。

9、“.....自学习控制系统假如用计算机能够不断地根据受控对象运行结果积累经验，自行改变和完善控制规律，使控制效果愈来愈好，这样控制系统被称为自学习控制系统。以上讲到最优控制自适应控制和自学习控制都涉及到多参数多变量复杂控制系统，都属于近代控制理论研究问题。系统稳定性判定，多种因素影响控制复杂数学模型研究等......”。