1、“.....在般情况下，他们只是捕捉基本响应最初几个弯扭总框架模式和刚度。在工作中需要很大努力来调整其属性，配合些诸如静挠度测试参考，模态测试，或有限元模拟结果。因此，无论个方法是同时使用合适设计和分析环境，它只会对模型进行修改，并没有足够空间分辨捕捉微妙设计改变。模态综合技术在有限元分析和整合最新进展克服了上述方法困难。现在可以用有限元模型，直接在多体仿真采用模态叠加，作为模态综合知名技术。利用模态叠加，个结构变形可以说是由它每个贡献模式。通常，个模式是非常大数目，需要准确地捕捉点变形。约束应用到结构。发达国家解决了这个问题。它结合了正常模式与约束模式。这些约束模式或静态形状，捕捉到关键领域变形而不必维持正常模式结构。因此，他们在计算上更有效率。程序代码采用是在基于对克雷格班普顿修改后版本方法。这种方法结构被认为是有约束和接口点力量应用，并且每个接口点最多可以有六个自由度三个平移和三个旋转......”。

2、“.....然后用个两套组合模式约束接口点模式和固定接口正常模式。第种约束模式是计算每个自由度个接口点，它描述静态形状是对这种结构自由度给出个单位偏斜度，同时保持所有自由度其他接口点固定。此过程反复所有接口模式。由于约束模式是静态形状，其频率信息是未知。固定接口正常模式代表了整个结构正常模式，对自由度所有接口点是固定。在这种形式下，克雷格班普顿模式不适合集成理想多体方程。例如，添加刚体约束模式，可在非线性刚体上作用。此外，约束模式可能包含高频率，很难解决。可以解决这些在处理克雷格班普顿模式问题。它标识刚体模式使它们很容易禁用。它还增加频率信息约束模式，这是设置宝贵积分参数。正交化后，修改设置存在模式正常模式，无约束结构如类似模式在特征值计算有限元分析运行个典型和界面自由度。所有模态计算，上述是在环境中进行。为了计算模式，用户选择节点代表接口点在受力和限制进入框架，然后运行宏，执行适当命令。正常模式包括在计算时传递到宏参数......”。

3、“.....可读取。这种模态叠加方法优点很多，包括•框架是由个单模态中性文件。因此，很容易重复使用其他型号。这些文件可以存储在共同目下方便以后使用。在模型中被表示为个单灵活组织，并没有大量刚体。这使得它更容易操作。•每个弹性体模式可将个自由度仿真。使前面方法添加更多自由度，因为他们使用了大量刚性机构和上述每个自由度。•线性灵活特点，框架模型更为确切，因为它们是基于个完整有限元模型，而不是个刚体集合和量元素都支持直接连接。倒是这些都必须先连接到无质量刚体，然后被锁定在使用固定网格节点，对自由度添加无质量刚体。由于车架可以有个或更多模型连接点，它非常费时，所以使用灵活框架。另外，如果现有灵活框架，需要取代新设计更改，更多建模努力是必要，潜在引进建模是可能。为了克服这困难，自定义程序被集成在开发个灵活车架。该过程开始于个刚性框架......”。

4、“.....•创建并连接每个无质量刚体节点力和约束应用于弹性体。•修改所有连接到现有刚体框架，以便它们连接到适当无质量刚体。•删除以前刚体代表框架。有限元网格建模为了看在后面处理成动画。这些文件存储在个共同目录，便于检索。自定义控制算法开发，以控制车辆行驶速度，转向，传动扭矩。这些功能可以快速修改，以执行不同车辆如滚筒稳定，高速行车变化，或耐久性颠簸类似试验场。模拟运行后，受力和扭矩作用在车架上数据写入数据文件。个定制软件程序然后用来提取特定负载时间步骤，并将其写入个加载文件。该加载文件然后读入和应用到有限元模型车架。然后，车架计算使用惯性释放解决方案。总之，该模型使用定制软件程序与含代码和，评定个定制环境耐用重型卡车。但是，模型假设车架是刚性。在现实中，卡车车架包含了大量灵活性，会影响车辆性能及稳定。因此，这些影响必须捕获到多体系统仿真。解决方案框架灵活性前人技法在过去，些技术已经使用捕捉画面灵活性模型......”。

5、“.....超单元和有限元分析。第种方法车架分为两种更为严格机构或以刚性元素连接在起有套管式车架刚性和三个阻尼方向。套管性能调整总体车架弯曲和扭转刚度。随着可以预计，这种方法使用起来很麻烦，如果适当调整，这将是唯能够捕捉基本弯曲和扭转框架模式。第二种方法框车架分为刚体无质量梁互联元素。这是类似于套管方法，但许多更为严格机构通常使用，而且它们连接用是无质量梁单元方程梁理论，更适合货车车架纵梁和交叉横梁。然而，用此方法建立个车架很费时，详细梁单元调整仍需捕获弯曲响应。第三种方法是最准确，并且是基于有限元代表性框架。在此方法中有限元模型，减少到具有代表性总体刚度超单元和质量属性浓缩到个主集节点。减少模型是检查原有限元模型，以确保重要动态参数捕获。导入环境下，超单元和主节点转换为等价表示刚性机构和力量元素。虽然这种方法是在有限元解基础上，它仍然可以实现难以精确结果。例如，必须选择主节点，以确保质量和刚度冷凝过程准确......”。

6、“.....这使得它更容易调整模型与模态试验结果致。•阻尼影像于个模式基础。因此，阻尼从模态测试结果可以很容易地添加，从而提高精确度。•个模拟模态参与，可跟踪应变能贡献为基础。模式不能够作出重大作用，以提高计算效率。•模拟结果可视化改善，因为有限元网格存在，在环境中可用于观看画面变形动画。•对负荷转移回到原来有限元分析应力分析模型进行了改进，因为负载与有限元网格节点。虽然，这种方法具有许多优点，它仍然需要费时实施。例如，并非所有整合和力量元素都支持直接连接。倒是这些都必须先连接到无质量刚体，然后被锁定在使用固定网格节点，对自由度添加无质量刚体。由于车架可以有个或更多模型连接点，它非常费时，所以使用灵活框架。另外，如果现有灵活框架，需要取代新设计更改，更多建模努力是必要，潜在引进建模是可能。为了克服这困难，自定义程序被集成在开发个灵活车架。该过程开始于个刚性框架......”。

7、“.....或由数据组成如文字和字符。数字信号可以有任意带宽，这要取决于每秒钟传送比特数和所采用将二进制和转换成电信号方法。通信信道可以是任何媒介对导体条光纤或者是我们生活自由空间。有时信道可以直接承载信息。例如，语音信号可以直接有对双绞线电话电缆来承载。另方面，自由空间无线链路不能直接用于承载语音信号，这就需要使用个载波信号，它频率能够使语音信号通过信道传输或传播。载波有信息信号改变或调制，这样信息才能够在接受端被恢复。当使用载波时信息信号被称为调制信号。通信技术是许多新和正在涌现支撑信息社会数字信息产品和应用核心，这些产品和应用要求收集，分析，传输，显示和存储现实世界信息，有时候则需要实时实现。通信技术数字化地处理现实世界信息能力，使得广大消费市场如数字蜂窝移动电话，数字电视和视频游戏等等。创造可生产，新，高指令产品和应用成为可能，在其它领域影响力也十分明显，例如医学，健康监护，病人监护，数字光机......”。

8、“.....以及数字音频，例如播放器，音频混频器和电子音乐和个人计算机系统，例如有效数据存储磁盘，误差校正，调制解调器，声卡和视频会议等等。当前国内主要大城市公交车大都采用人工语音报站，即每到站由司机或者乘务员按语音键来进行报站。但有时由于受到各种因素如雨雪天路滑车上拥挤乘务员心情变化等影响，会出现报错车站，漏报车站情况，给乘客特别是不熟悉本市地形乘客带来了不必要麻烦，进而会影响到个城市窗口形象工程建设，于是开发难用于创建个卡车精确灵活车架。在般情况下，他们只是捕捉基本响应最初几个弯扭总框架模式和刚度。在工作中需要很大努力来调整其属性，配合些诸如静挠度测试参考，模态测试，或有限元模拟结果。因此，无论个方法是同时使用合适设计和分析环境，它只会对模型进行修改，并没有足够空间分辨捕捉微妙设计改变。模态综合技术在有限元分析和整合最新进展克服了上述方法困难。现在可以用有限元模型，直接在多体仿真采用模态叠加，作为模态综合知名技术......”。

9、“.....个结构变形可以说是由它每个贡献模式。通常，个模式是非常大数目，需要准确地捕捉点变形。约束应用到结构。发达国家解决了这个问题。它结合了正常模式与约束模式。这些约束模式或静态形状，捕捉到关键领域变形而不必维持正常模式结构。因此，他们在计算上更有效率。程序代码采用是在基于对克雷格班普顿修改后版本方法。这种方法结构被认为是有约束和接口点力量应用，并且每个接口点最多可以有六个自由度三个平移和三个旋转。该结构议案，然后用个两套组合模式约束接口点模式和固定接口正常模式。第种约束模式是计算每个自由度个接口点，它描述静态形状是对这种结构自由度给出个单位偏斜度，同时保持所有自由度其他接口点固定。此过程反复所有接口模式。由于约束模式是静态形状，其频率信息是未知。固定接口正常模式代表了整个结构正常模式，对自由度所有接口点是固定。在这种形式下，克雷格班普顿模式不适合集成理想多体方程。例如，添加刚体约束模式，可在非线性刚体上作用......”。