1、“.....工作原理步进电机是种感应电机，它工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电，多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事......”。

2、“.....步进电机作为执行元件，是机电体化关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术发展，步进电机需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。分类现在比较常用步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等。永磁式步进电机永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度永磁式步进电动机输出力矩大......”。

3、“.....但步距角大。反应式步进电机反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导变化产生转矩。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步距角小但动态性能差。混合式步进电机混合式步进电动机综合了反应式永磁式步进电动机两者优点，它步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高步进电动机......”。

4、“.....它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机应用最为广泛。变频器对步进电机节能改造三相步进电机专用变频器特点低频转矩输出，低频运行特性良好输出频率最大，可控制高速电机全方位侦测保护功能过压欠压过载瞬间停电再起动加速减速动转中失速防止等保护功能电机动态参数自动识别功能......”。

5、“.....通用性强采用全贴装生产及三防漆处理工艺，产品稳定度高全系列采用最新西门子功率器件，确保品质高质量基本原理通常电机转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。该磁场会带动转子旋转角度，使得转子对磁场方向与定子磁场方向致。当定子矢量磁场旋转个角度。转子也随着该磁场转个角度。每输入个电脉冲，电动机转动个角度前进步......”。

6、“.....改变绕组通电顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量频率及电动机各相绕组通电顺序来控制步进电机转动。感应子式步进电机特点感应子式与传统反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料工作点，而定子激磁只需提供变化磁场而不必提供磁材料工作点耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体存在，该电机具有较强反电势，其自身阻尼作用比较好......”。

7、“.....感应子式种程度上可以看作是低速同步电机。个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动，而反应式电机则不能如此。例如四相，八相运行完全可以采用二相八拍运行方式不难发现其条件为，个二相电机内部绕组与四相电机完全致，小功率电机般直接接为二相，而功率大点电机，为了方便使用，灵活改变电机动态特点，往往将其外部接线为八根引线四相，这样使用时......”。

8、“.....可以作二相电机绕组串联或并联使用。分类感应子式电机以相数可分为二相电机三相电机四相电机五相电机等。以机座号电机外径可分为为感应子式步进电机代号国际标准，而像等均为国内标准。步进电机静态指标术语相数产生不同对极磁场激磁线圈对数。常用表示。拍数完成个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用表示，或指电机转过个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即......”。

9、“.....电机转子转过角位移用表示。度转子齿数运行拍数，以常规二四相，转子齿为齿电机为例。四拍运行时步距角为度度俗称整步，八拍运行时步距角为度度俗称半步。定位转矩电机在不通电状态下，电机转子自身锁定力矩由磁场齿形谐波以及机械误差造成静转矩电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴锁定力矩。此力矩是衡量电机体积几何尺寸标准，与驱动电压及驱动电源等无关......”。