1、“.....智能停车场系统作为种先进产品最终是为人服务，它不能脱离以人为本原则，否则技术再先进也是种浪费。因此停车场技术应用也应因地制宜，充分发挥停车场所有功能。参考文献等﹒基于立体视觉停车场使用车辆模型姿态估计﹒届智能车辆等﹒立体停车辅助系统﹒届智能车辆﹒，。等﹒为自由停车位置识别三维视觉系统﹒国际汽车技术学报﹒，等﹒结构分析为基础停车插槽标记为半自动停车系统识别﹒联合系统国际研讨会在模式识别句法模式识别和统计技术﹒等﹒长距离超声波传感器平行停车场检测﹒春季会议，韩国等﹒半自动泊车辅助系统新用户界面﹒汽车世界大会，日本，，，，，，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒﹒，﹒，﹒﹒﹒电脑收费管理系统，无论从产品造型方面，还是整套系统所带来先进性及管理科学性......”。

2、“.....使企业步人良性循环，不断开拓进取，成为科学管理楷模。产品只是帮助人类更快捷更方便更简单地解决问题。智能停车场系统作为种先进产品最终是为人服务，它不能脱离以人为本原则，否则技术再先进也是种浪费。因此停车场技术应用也应因地制宜，充分发挥停车场所有功能。参考文献等﹒基于立体视觉停车场使用车辆模型姿态估计﹒届智能车辆等﹒立体停车辅助系统﹒届智能车辆﹒，。等﹒为自由停车位置识别三维视觉系统﹒国际汽车技术学报﹒，等﹒结构分析为基础停车插槽标记为半自动停车系统识别﹒联合系统国际研讨会在模式识别句法模式识别和统计技术﹒等﹒中文字智能停车辅助系统系统配置智能停车场管理系统采用先进技术和高度自动化机电设备......”。

3、“.....通过电脑管理可实现车辆出入管理自动存储数据等功能，实现脱机运行并提供种高效管理服务系统。新型智能停车场将生活理念和建筑艺术信息技术计算机电子技术等现代高科技完美结合，提供是种操作简单使用方便功能先进人性化系统。它依靠高科技，以人为本，采用图形人机界面操作方式提供种更加安全舒适方便快捷和开放智能化信息化生活空间促进了人文环境健康发展。本文介绍了目前开发投资促进机构配置智能停车辅助系统。允许司机指定目标位置三个免费方法基于单眼视觉停车位置标记识别，基于超声波传感器停车位识别，和拖放图形用户界面。生成最优路径马赫指定目标位置。在停车场运作，并估计自我车辆姿势使用电子稳定程序传感器，如车轮需要银行脚踏开关和传感器......”。

4、“.....自动控制制动和转向通过发送所需促动和轨迹通过可以电动助力转向。通知当前驱动器通过对停车操作后视图图像轨迹估计，这是通过实验验证了系统车辆。关键词智能停车辅助系统驾驶员辅助系统介绍系统主要由六部分组成自我车辆姿态估计路径生成器路径跟踪器主动制动系统主动转向系统和人机界面。既可进行半自动停车辅助系统，其中转向操作自动化。而且自动泊车辅助系统，其中转向和制动操作自动化。指定目标位置定位自动半自动停车操作目标位置。我们开发了三个互补方法基于单目视觉停车插槽标记识别，基于超声传感器平行泊车插槽识别，和拖放图形用户界面。自我车辆姿态估计实现通过利用各种传感器，包括轮速传感器车辆姿态估计阿克曼模型，转向角度传感器，制动踏板开关和车轮角度传感器......”。

5、“.....轨迹发生器使最优路径到达指定目标位置。路径跟踪控制转向和制动驱动使估计自我车辆姿态按照规划好路径。在停车时显示后视影像通过人机界面驱动和重叠轨迹上估计。目标位置三维定位我们三维目标定位位置自动方法和手动支持方法。基于单目视觉停车插槽标记识别指定停车插槽标记垂直停车情况下目标位置。超声波传感器为基础平行泊车插槽识别指定情况下，并行目标位置在向前和向后停车情况。当司机得到目标位置使用自动方法，可以调整或人工方法细化目标位置。当然，如果目标自动定位方法不可用，用户可以指定目标位置手动方法。如拖放概念为基础。虽然有研究发现目标位置识别三维信息相邻车辆，这种方法被认为是昂贵第代。他们有望被应用于下代......”。

6、“.....基于单目视觉停车插槽标记识别使用单眼摄像头安装在车辆后端显示。视觉系统采用了广角镜头盖宽视野视野。它对输入图像进行补偿广角镜头径向畸变，并将失真图像在鸟瞰图像。鸟瞰图像是种由个飞行鸟看到虚拟图像。视觉系统开始识别程序从种子点，这是由与触摸屏驱动程序指定。检测正峰识别标记线段所示。边缘跟踪可以拒绝虚假标志着我段和完善该线段方向。精致线段线段之间，靠近相机是公认准则，我是边境之间道路和停车位。旦指标是公认，种子点投影指标成为参考点。通过对标记强度和非标记强度之间强度比形连接可以很容易地检测到如图所示。因此，指定停车插槽可以被识别。提出方法效果很好尽管在相邻车辆由于它只使用指南和形路口。超声波传感器为基础平行泊车插槽识别。在平行泊车情况......”。

7、“.....可以从摄像机覆盖。距离测量超声波传感器制备，平行停车驾驶过程中收集，可以指定免费停车场。和对象集群和和免费空间集群。在聚类提取了最近自由空间聚类两个端点位置和。相邻对象相邻终点，即和提供免费空间外边界属车辆姿态估计消除了相对于相邻车辆相对位置影响。拖放基于目标位置设计。由于手工方法应该是在自动方式尽管发展是必然研究重点应在效率和方便改进。为了验证所提出人工方法效率，我们测量操作时间和点击数，然后比较拖放多箭法为基础方法。车库停车，据观察手术时间和点击次数减少减少。平行停车，据观察手术时间和点击次数减少下降。路径规划与跟踪目标位置定位后，停车场控制器半自动导航路径生成停车。车库停车状况规划路径基本上由两个系......”。

8、“.....线延伸目标位置中心线。圆形部分半径是最小旋转半径安装转向系统连接两线描述过渡部分。目前全自动泊车辅助系统不考虑多转停车试验情况呢。系统检查是否可以跟踪规划路径操作开始前停车场。参考点车辆运动被认为是位于后桥中心。当系统引导车辆停放，操作模式从正常力量协助模式变为主动转向控制模式。在汽车发展到目标位置，转向角是由控制。实验结果验证提出系统配置可行性。我们进行了各种各样车辆测试。估计路径测量轨迹几乎是样车库停车情况，分别平行泊车情况。引用意味着测量轨迹和估计方法估计车辆构成轨迹。结论在本文中。我们提出了个系统配置，其中包括基于停车插槽标记识别单目视觉，超声波传感器为基础空闲时隙检测和拖放手工设计方法概念。通过可行性测试，我们可以发现，所提出配置......”。

9、“.....且只有少量外成本。良好企业形象是企业无价无形资产，智能停车场系统现代化高科技产品使用无疑会提高企业物业管理形象和知名度，采用电脑收费管理系统，无论从产品造型方面，还是整套系统所带来先进性及管理科学性，都将给物业管理树立起良好形象，使企业步人良性循环，不断开拓进取，成为科学管理楷模。产品只是帮助人类更快捷更方便更简单地解决问题。智能停车场系统作为种先进产品最终是为人服务，它不能脱离以人为本原则，否则技术再先进也是种浪费。因此停车场技术应用也应因地制宜，充分发挥停车场所有功能。参考文献等﹒基于立体视觉停车场使用车辆模型姿态估计﹒届智能车辆等﹒立体停车辅助系统﹒届智能车辆﹒，。等﹒为自由停车位置识别三维视觉系统﹒国际汽车技术学报﹒......”。