1、“.....，，Уіу，，中北大学届毕业设计说明书第页共页增益规划模糊温度控制器单向输入系统摘要在许多化工和半导体生产过程中，温度是获得所需产品质量个非常重要控制参数。般来说，温度控制系统拥有非线性时变慢响应时延单向输入控制特点。般很难估计它精确动态模型，因此也很难设计个通用温度控制器去获得好控制效果。增益规划概念是指为了获得较好控制性能而在控制过程中调整隶属函数变化范围。它非常适合工业上温度控制系统......”。

2、“.....因此对于基于精确模型控制起来说，很难去估计个适合动态模型。此外，由于系统延时单相加热输入等动态特征，温度控制系统超调瞬态响应很难去避免和消除。因此，怎样设计个通用温度控制器拥有很小超调快速响应特性将会是个挑战性研究课题。这里给出不需要特定模型增益规划模糊控制策略将会解决这个问题。控制模块图如图所示。通常模糊控制方法动机是知识不足动态模型不确定性......”。

3、“.....模糊控制器主要组成部分是套语言学模糊控制规则和用来解释这些模规则推理机。这种模糊控制规则提供了语言控制知识专家和自动控制策略催化剂之间转化。每条控制规则都由个前件和个后件组成种通用规则形式可以表示为，其中是指第条规则，和是系统输入变量，是输出变量。，和是系统相应输入输出论域子集。中北大学届毕业设计说明书第页共页每条控制规则输出重要性依赖于输出输出语言变量隶属函数。在这种控制系统中，模糊控制器有两种控制输入，分为误差和误差变化，输出是控制电压......”。

4、“.....输入变量和隶属函数都选用七种平等三角形隶属函数。分别为，和。这种模糊变量隶属函数如图所示。这些隶属函数分部可以放大或者缩小通过改变隶属函数尺度参数。增益制度参数般是和相应输入变量标称范围相匹配。人类直觉，当温度误差大增大时控制电压应该增加，以提供更多能量来加热温度控制腔和减少误差。另方面，当误差接近隶属函数零子集时，控制器就应该提供微调以改变温度误差并减少超调趋势。这些映射参数被指定为，和分别指误差，误差变化和控制输出......”。

5、“.....参数和是分别指输入变量温度误差和误差变化变化范围比例因子。参数是设计来调整模糊逻辑控制电压和简化调试难度量化因子。这种方法是种新增益规划模糊控制结构。这些参数取值对于增益规划模糊逻辑控制器来说不是非常重要。他们可以通过简单实验整定。然后，相同价值可以应用到不同温度设定阶跃响应和适当稳态精度。对于这个温度控制系统，粗调话，微调，可以被应用到不同温度设定值。相应模糊隶属函数覆盖温度误差变化范围是粗调度，微调度，如图所示......”。

6、“.....控制增益依赖于稳定设定值。相应模糊隶属函数覆盖温度误差变化范围是粗调度，微调度，如图所示。控制软件程序根据误差反馈信号可以自动切换在粗调和微调之间。中北大学届毕业设计说明书第页共页图温度控制系统模糊控制模块图图模糊输入输出变量隶属函数中北大学届毕业设计说明书第页共页表模糊增益比例因子控制增益依赖于稳定设定值。它需要反复测试工作去寻找合适给定温度增益变化范围，例如，度，度，度，等等，这些参数取值不是很重要......”。

7、“.....否则，我们对于每个设定温度设计不同模糊逻辑控制规则表。那是份非常耗时间和无聊工作。在这研究中，整个隶属函数论域被分成两部分，微调部分和粗调部分。如图所示。在阶跃响应刚开始时候，控制器会自动选择粗调部分论域去响应较大误差。当温度接近给定状态时，控制器就会切换到隶属函数微调论域去矫正稳态误差。这种控制策略可以根据反馈控制信号和，通过切换隶属函数不同论语，自动在不同控制范围之间切换。此外......”。

8、“.....简化控制器设计问题和控制法则计算。在这篇文章中，采用条模糊控制规则，通过调整控制整流器输入电压，去控制铁室内温度。这些模糊规则如表中所示。这些规则确定依赖于控制响应和确定测试过程。为了平衡系统热量，补偿控制电压直接加到额控制规则中。中北大学届毕业设计说明书第页共页图隶属函数分割模糊控制器源于控制电压自动调节，它包括补偿控制电压热量均衡，控制电压误差校正。然而，控制器需要仔细去设计微分系数......”。

9、“.....否则，温度响应速度在达到给定值之前将会变慢或是将会有个非常长远调节阶段。本文使用隶属函数是三角形隶属函数。函数可以表示为其中是隶属函数分布跨度，是模糊输入变量，是值隶属函数相应参数。采用高斯解模糊法得出输出电压信号去控制温度控制系统控制整流器驱动。相关中北大学届毕业设计说明书第页共页方程是，其中是模糊集合变量语言值，是相应控制规则权值，у为纯粹模糊控制行为......”。