1、“.....履带接地长度与其中心距之比应为。重量参数整机自重是掘进机个重要参数，机重太轻，工作稳定性下降，摆动截割时会发生摆尾现象截割效率下降，截齿磨耗率增加机重太重时，机动性差，转向灵活性下降。般它自重可按估算，式中为截割机构功率为截割头平均截割速度也可参照现有掘进机用类比法来确定，机重与截割功率之比为对于般煤。岩底板，许用值对于水软化泥质页岩底板，。运动参数截割机构运动参数截割头平均截割速度对煤岩单向抗压强度，几个方面确定各部件在整机说位置，并对外形尺寸提出要求确定各部件部件与整机之间连接方式估算整机重量，并对各部件重量提出要求布置各操纵机构司机座位等审核个运动部件运动空间，排除可能发生运动干涉。具体要求在掘进机总体布置时，需注意以下问题工作机构减速器减速器进出轴尽量同轴线悬臂和铲板尺寸关系相适应，既有利于装载，又要避免截割头截割铲板悬臂水平和垂直摆动中心位置可以重合......”。

2、“.....从增加机器稳定性看，摆动这些都高度应尽量降低。在保证悬臂不与其他机构干涉条件下，摆动中心位置应尽量靠后，但必须保证中心在机器纵向对称平面内当各主要部件设计出来之后。应进行校核，不满足需求时需仅需调整，使重心位于履带中心稍偏前且小于为履带接地长度。此外，还需求重心位置在截割机构回转台中心线之后，而且重心高度越低越好，以提高机器作业时稳定性。总体布置应考虑左右两侧重量对称并照顾工作习惯及方便操作。司机座般设在机身左侧且位于机身后部，座椅高度应保证司机视线，使其哪个很好地操纵机器，截割出规则巷道操纵台位置要适当，应保证司机操纵方便省力。仪表显示装置位置要便于司机观察，又不分散司机正常操作注意力。传动型式及动力元件选择传动型式及元件选择应遵循原则技术先进性能够改善机器性能，提高生产率经济合理性传动系统尽量简单元件少，易加工，价格低，维修容易......”。

3、“.....因此也是对元件质量要求适应性元件应适应传动系统载荷工况及环境等条件要求。各机构对传动系统要求及传动型式选择掘进机截割装载运输行走等机构般均为分别传动，各部件受力状态及工作条件不同，因而传动型式有不同要求。工作机构要求有较大短时过载能力，而油马达对冲击负荷很敏感，过载负荷能力低，影响截割头正常连续运转。所以，掘进机工作机构宜采用电动机为动力机械传动型式。应利用体积小功率大过负荷能力强专用电动机，并配备可靠电气保护装置。根据工作机构结构紧凑特点，通常工作机构减速器设在悬臂内，成为悬臂组成部分。截割头调速方式般采用配换挂轮方法，变速机构力求简单。耙装机构传动装置特点是减速器需装在尺寸有限铲板下部，因而设计空间较小，工作条件恶劣。减速器经常浸泡在煤岩泥水中，卡料时易过载。耙装输送机构若采用机械传动，用于电动机尺寸较大，不便在输送机尾安装......”。

4、“.....作为耙装输送机构共同动力，这样势必使减速箱尺寸增大，在铲板下布置较紧张。此外，考虑耙爪及链板卡链过载情况，为保护电动机不至烧毁，般需要在减速器内设安全摩擦片离合器。耙装输送机构若采用齿轮油马达传动，由于尺寸小重量轻，可使二者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好机械密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。履带行走机构驱动方式有电动机和油马达驱动两种方式。分别通过机械减速装置或直接由油马达带动履带主动链轮运转。机械传动履带行走机构，般是将电动机装于两条履带减速器后部，制动方式采用机械液压制动方式。这种传动方式传动可靠性高，电动机价格低，维修容易，但不能调速，减速箱体积较大，巷道淋水大时，电动机易受潮而烧毁。履带行走机构采用液压传动型式，系统简单性能较好技术先进。液压传动行走机构中，在液压马达型式选择及调速方式设计方面，有不同方案......”。

5、“.....其特点是系统简单，尺寸小重量轻，能够实现无级调速及过载自动保护。但液压马达传动复杂制造费用高，维护较难。采用齿轮油马达，容积效率高，耐冲击性能好，维修容易，造价较低，台左右齿轮油马达价格只有同功率径向柱塞马达尺寸小重量轻。台左右齿轮油马达重量，仅为同功率低速大扭矩马达，为电动机重量。采用齿轮油马达后，减速器尺寸虽然较低速大扭矩马达大，但较电动式小型机减速器传动比。因此可方便地将马达减速器液压制动阀紧链装置等安装于履带架中间。这种方式在技术性能上优于机械传动，在经济指标上优于低速大扭矩马达传动。因此具有独特优点。行走机构调速方式有两种，种是采用变量泵。另种是采用分流或并流调速方案，如型机，即在机器快速调动时，停止向装载马达供油，仅向行走马达供油，使掘进机有两种行走速度。确定整机主要技术参数掘进机整机主要技术参数包括尺寸参数长宽高重量参数运动参数和动力参数......”。

6、“.....推荐轻型机长度，中型机长度，重型机，对应宽度分别为，，。整机高度直接关系到它动静态稳定性，适应范围和通过性好坏，因此越低越好。当今中外机型发展趋势是矮机型，中重型机高度，特轻型轻型机高度。掘进机可掘巷道断面最大最小高度和宽度应满足设计任务书要求。卧底深度，离地间隙，为两履带中心距。中间输送机龙门口过料高度最好为，履带接地长度与其中心距之比应为。重量参数整机自重是掘进机个重要参数，机重太轻，工作稳定性下降，摆动截割时会发生摆尾现象截割效率下降，截齿磨耗率增加机重太重时，机动性差，转向灵活性下降。般它自重可按估算，式中为截割机构功率为截割头平均截割速度也可参照现有掘进机用类比法来确定，机重与截割功率之比为对于般煤。岩底板，许用值对于水软化泥质页岩底板，。运动参数截割机构运动参数截割头平均截割速度对煤岩单向抗压强度，，，，，，......”。

7、“.....并对外形尺寸提出要求确定各部件部件与整机之间连接方式估算整机重量，并对各部件重量提出要求布置各操纵机构司机座位等审核个运动部件运动空间，排除可能发生运动干涉。具体要求在掘进机总体布置时，需注意以下问题工作机构减速器减速器进出轴尽量同轴线悬臂和铲板尺寸关系相适应，既有利于装载，又要避免截割头截割铲板悬臂水平和垂直摆动中心位置可以重合，也可以不重合。从增加机器稳定性看，摆动这些都高度应尽量降低。在保证悬臂不与其他机构干涉条件下，摆动中心位置应尽量靠后，但必须保证中心在机器纵向对称平面内当各主要部件设计出来之后。应进行校核，不满足需求时需仅需调整，使重心位于履带中心稍偏前且小于为履带接地长度。此外，还需求重心位置在截割机构回转台中心线之后，而且重心高度越低越好，以提高机器作业时稳定性。总体悬臂纵轴式掘进机总体设计总体设计是机械产品设计过程中重要内容和主要环节......”。

8、“.....悬臂纵轴式掘进机以下简称掘进机总体设计对整机性能优劣起着决定性作用，并决定了各总成系统各部件之间协调性，统性和匹配关系，从而获得总体高端性能和较好技术经济效益。掘进机总体设计，主要包括以下内容据设计任务书选择机型及各部件结构型式定整机主要技术性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标按照总体设计性能要求，确定整机系统组成及它们之间匹配性以及各个部件主要技术参数进行必要总体计算，并绘制传动液压电控系统图等。选定该机型和各个部件及其结构型式驱动方式并进行总体合理布置该项内容在确定前，首先应满足设计任务书内容，特别是用户提出主要要求经过调研，双方反复交换意见，达到既能满足用户或上级条件，又能较好符合本企业产品发展总体规划。机型选定根据掘进机用途，是用于煤矿井下巷道掘进还是用于其他行业工程作业，掘进机工作条件是用于截割煤巷还是半煤岩巷......”。

9、“.....同时应对照行标悬臂式掘进机型式与参数，按其截割煤岩最大单向抗压强度，选定机型类别。各部件结构型式驱动方式确定掘进机般由截割机构装运机构行走机构液压系统电控系统及辅助装置如除尘装置安全装置遥控监测装置等组成。截割机构。截割机构驱动方式由交流电动机驱动，在传动系统中般设齿形联轴节，不设机械式过载保护装置，经两级行星减速器带动主轴前端截割头。部分断面掘进机工作机构有截链式圆盘铣削式和悬臂截割式等。因悬臂截割式掘进机机体灵活体积较小，可截出各种形状和断面巷道，并能实现选择性截割，而且截割效果好，掘进速度较高所以，现在主要采用悬臂截割式，并已成为当前掘进机工作机构种基本型式。按截割头布置方式，分为纵轴和横轴式两种。纵轴式截割头优点是传动方便结构紧凑，能截出任意形状断面，易于获得较为平整断面，有利于采用内伸缩悬臂，可挖柱窝或水沟......”。