1、“.....履带行走机构采用液压传动型式，系统简单性能较好技术先进。液压传动行走机构中，在液压马达型式选择及调速方式设计方面，有不同方案。采用低速大扭矩马达驱动，其特点是系统简单，尺寸小重量轻，能够实现无级调速及过载自动保护。但液压马达传动复杂制造费用高，维护较难。采用齿轮油马达,容积效率高，耐冲击性能好，维修容易，造价较低，台左右齿轮油马达价格只有同功率径向柱塞马达尺寸小重量轻。台左右齿轮油马达重量，仅为同功率低速大扭矩马达，为电动机重量。采用齿轮油马达后，减速器尺寸虽然较低速大扭矩马达大，但较电动式小型机减速器传动比。因此可方便武汉科技大学毕业论文外装置驱动输送机构。这种驱动方式传动系统布置简单，和装武汉科技大学毕业论文外文翻译载机构运动互不影响。但由于传动装置和动力元件较多，故障点有所增加。目前，这两种输送机构均有采用，设计时应酌情确定。般常采用与装载机构相同驱动方式......”。

2、“.....也可用液压马达驱动。但考虑工作环境潮湿有泥水，选用液压马达驱动为好。行走机构。行走机构般采用履带型式，履带式行走机构适用于底板不平或松软条件，不需修路铺轨。具有牵引能力大，机动性能好工作可靠调动灵活和对底板适应性好等优点。但其结构复杂零部件磨损较严重。目前部分断面掘进机通常采用履带式行走机构。两条履带分别由各自动力来驱动，可实现原地转向。履带驱动动力有电动机和液压马达两种，电动机驱动般只设置种行走速度，液压马达驱动可采用低速大扭矩马达直接带动履带链轮，或采用中速液压马达减速器带动履带链轮传动方式，它可实现无极调速。履带结构型式有滑动和滚动两种，当机器调动速度中轻型掘进机，宜采用滑动结构型式当机器调动速度重型特重型掘进机，应采用滚动结构型式。液压系统。液压系统多采用开式系统多路阀集中控制直接操纵或遥控操纵方式。以往国内外多采用齿轮泵......”。

3、“.....电控系统。电控系统包括动力部分控制部分和检测部分。电控系统必须按照煤矿井下防爆要求设计制造检验，必须符合标准中有关规定和要求。为了提高掘进机在作业时安全性，操作灵活性以及机械传动部分故障诊断及监控功能，从实用角度考虑，装设必要离机遥控装置测控压力温度液位及关键部位故障诊断装置。总体布置总体布置内容包括以下几个方面确定各部件在整机说位置，并对外形尺寸提出要求确定各部件部件与整机之间连接方式估算整机重量，并对各部件重量提出要求布置各操纵机构司机座位等审核个运动部件运动空间，排除可能发生运动干涉。武汉科技大学毕业论文外文翻译具体要求在掘进机总体布置时，需注意以下问题工作机构减速器减速器进出轴尽量同轴线悬臂和铲板尺寸关系相适应，既有利于装载，又要避免截割头截割铲板悬臂水平和垂直摆动中心位置可以重合，也可以不重合。从增加机器稳定性看，摆动这些都高度应尽量降低......”。

4、“.....摆动中心位置应尽量靠后，但必须保证中心在机器纵向对称平面内当各主要部件设计出来之后。应进行校核，不满足需求时需仅需调整，使重心位于履带中心稍偏前且小于为履带接地长度。此外，还需求重心位置在截割机构回转台中心线之后，而且重心高度越低越好，以提高机器作业时稳定性。总体布置应考虑左右两侧重量对称并照顾工作习惯及方便操作。司机座般设在机身左侧且位于机身后部，座椅高度应保证司机视线，使其哪个很好地操纵机器，截割出规则巷道操纵台位置要适当，应保证司机操纵方便省力。仪表显示装置位置要便于司机观察，又不分散司机正常操作注意力。传动型式及动力元件选择传动型式及元件选择应遵循原则技术先进性能够改善机器性能，提高生产率经济合理性传动系统尽量简单元件少，易加工，价格低，维修容易，使用寿命长工作可靠性传动系统可靠性表现为元件使用寿命......”。

5、“.....各机构对传动系统要求及传动型式选择掘进机截割装载运输行走等机构般均为分别传动，各部件受力状态及工作条件不同，因而传动型式有不同要求。工作机构要求有较大短时过载能力，而油马达对冲击负荷很敏感，过载负荷能力低，影响截割头正常连续运转。所以，掘进机工作机构宜采用武汉科技大学毕业论文外文翻译电动机为动力机械传动型式。应利用体积小功率大过负荷能力强专用电动机，并配备可靠电气保护装置。根据工作机构结构紧凑特点，通常工作机构减速器设在悬臂内，成为悬臂组成部分。截割头调速方式般采用配换挂轮方法，变速机构力求简单。耙装机构传动装置特点是减速器需装在尺寸有限铲板下部，因而设计空间较小，工作条件恶劣。减速器经常浸泡在煤岩泥水中，卡料时易过载。耙装输送机构若采用机械传动，用于电动机尺寸较大，不便在输送机尾安装，般是在铲板上部两侧安装两台电动机，作为耙装输送机构共同动力......”。

6、“.....在铲板下布置较紧张。此外，考虑耙爪及链板卡链过载情况，为保护电动机不至烧毁，般需要在减速器内设安全摩擦片离合器。耙装输送机构若采用齿轮油马达传动，由于尺寸小重量轻，可使二者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好机械密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。履带行走机构驱动方式有电动机和油马达驱动两种方式。分别通过机械减速装置或直接由油马达带动履带主动链轮运转。机械传动履带行走机构，般是将电动机装于两条履带减速器后部，制动方式采用机械液压制动方式。这种传动方式传动可靠性高，电动机价格低，维修容易，但不能调速，减速箱体积较大，巷道淋水大时，电动机易受潮而烧毁。履带行走机构采用液压传动型式，系统简单性能较好技术先进。液压传动行走机构中，在液压马达型式选择及调速方式设计方面，有不同方案。采用低速大扭矩马达驱动，其特点是系统简单......”。

7、“.....能够实现无级调速及过载自动保护。但液压马达传动复杂制造费用高，维护较难。采用齿轮油马达,容积效率高，耐冲击性能好，维修容易，造价较低，台左右齿轮油马达价格只有同功率径向柱塞马达尺寸小重量轻。台左右齿轮油马达重量，仅为同功率低速大扭矩马达，为电动机重量。采用齿轮油马达后，减速器尺寸虽然较低速大扭矩马达大，但较电动式小型机减速器传动比。因此可方便武汉科技大学毕业论文外般只能确定种行走速度。速大扭矩液压马达直接驱动主动链轮或中高速马达减速箱带动主动链轮能实现快速调动和慢速作业需要，行走速度为无级调速。履带传动连接关系结构型式有滑动和滚动两种，滑动式结构简单，内阻较大，对特轻型轻型中型掘进机推荐采用滑动结构式。滚动式运行阻力较小，履带架底部与履带链相接触磨损小。重型和特重型掘进机推荐采用这种结构型式。履带架底部装设支重轮，每个承载力应不小于机重，间距般为履带板节距倍......”。

8、“.....系统额定工作压力不宜高于。在系统有液压马达传动动力时应设置冷却器，系统中选用串联轮泵时，额定压力宣在以下。选用泵和马达安裕度应为左右。系统中每个回路溢流阀调定压力为其额定压力倍为宜。电控系统主要技术参数确定武汉科技大学毕业论文外文翻译电控系统供电电压应按掘进机机型大小来确定压等级，特轻型轻型机应选，中重型机型应选。动力部分回路中电器元件应满足供电电波动范围要求。其他辅助系统外喷雾系统，喷嘴设置在截割机构悬臂前端水压为。内喷雾系统喷嘴装置设在截割头截齿座后面内喷雾系统压力不低于。对截割岩石情况下应适当提高水压和水量。内外喷雾系统总水量不得超过掘进机实际生能力，否则造成工作面煤泥积水现象。进行必要总体计算及系统图等在掘进机总体设计和总体布置完成之后，整机各个系统和主要部件主要结构技术参数己基本确定......”。

9、“.....掘进机截割机构动静态稳定性计算。各部件传动系统和液压电控系统功率计算。液压系统热平衡计算。绘制传动液压电控系统图。绘制截割巷道断面图。结语掘进机总体设计是掘进机设计工程中技术设计个组成部分。它设计关键是总体性能参数合理选择，各个系统和总成优化设计水平，特别是截割机构切割技术显得尤为重要。本文所述掘进机总体设计仍然是以传统设计为基础，在动力学运动学受力计算等方面应广泛应用现代设计方法，如概念设计三维设计运动学动力学仿真技术有限元设计优化设计等。同时，应广泛学习国际上这方面新设计方法为我所用，提高我们设计水平，积累我们设计经验，搞出安全可靠性能优良高端产品。武汉科技大学毕业论文外文翻译参考书目,,,,,,,,......”。