1、“.....然后再次关闭打开开关。这样就完成切割包装带工作。编程本设计中程序是用语言编写。语言与汇编语言相比具有较灵活，方便和紧凑优点。更重要是它可以在个大领域中应用，具有良好便携性。我们选择集成开发环境，它具有界面，有效地生成目标代码特点。大多数汇编语言代码生成非常紧凑，易于理解。然后，该程序是由具有操作方便，软件下载到单片机。主程序如下所示光电开关信号由查询模式检测。与中断子程序中，相应微控制器产生转换高低电压。中断子程序如下图所示在主程序中该中断子程序被调用多次。被用来产生脉冲，以驱动步进电机工作。在这个实验中，我们设置全步和反向模式，它在中断子程序中可以看出。测试结果最后将程序烧写到单片机中，来完成完整硬件电路。为了便于实验，单片机三个输出端口，，，应连接到再连接到三个发光二极管，如图，光发光二极管以发光来判断输出高电压。因此，他们灭，表示从单片机输出低电压......”。

2、“.....该继电器输出端连接个发光二极管，而不是剪刀。在开始时，四个光发二极管全都发光。实验结果表明，当光电开关检测到些对象时，发光二极管开始闪烁，表示产生脉冲，同时和发光二极管立即熄灭，表示步进马达开始正向和半步模式工作。段时间后，连接到所述延迟器输出发光二极管亮起后立即熄灭，表示开关打开，然后再关闭。该行为是指剪刀切断包装胶带，然后再打开，等待下步行动。结论该实验模拟控制进程，由单片机驱动步进电机。值得注意是，在实践中，输出电压被下拉是因为负载低且不稳定，因此，电压跟随器和光电耦合器在这里是为了防干扰。本文结合单片机和步进电机来模拟包装生产线控制。可以通过用单片机编程，而不是模拟通道或数字电路来实现。这种控制技术，可以提高系统性能，不依赖于硬件，但需要软件评测，这就是所谓微控制技术。随着微控制技术发展，全自动和智力水平将在包装行业得到不断提高。，，，，，，，，......”。

3、“.....，，，，，，，，，，，并将其输入到单片机口。然后单片机输出信号给步进电机驱动器芯片三个控制端口，，，以此来控制步进电机工作。我们可以通过单片机定时器设定具体包装时间。包装完成后，从口产生低电压使继电器立即导通，然后再次关闭打开开关。这样就完成切割包装带工作。编程本设计中程序是用语言编写。语言与汇编语言相比具有较灵活，方便和紧凑优点。更重要是它可以在个大领域中应用，具有良好便携性。我们选择集成开发环境，它具有界面，有效地生成目标代码特点。大多数汇编语言代码生成非常紧凑，易于理解。然后，该程序是由具有操作方便，软件下载到单片机。主程序如下所示光电开关信号由查询模式检测。与中断子程序中，相应微控制器产生转换中文字基于单片机步进电机控制流水线设计凌希裴，陈鹏，靖国，李燕文江苏南京，南京师范大学，电气与自动化工程学院电子邮件，摘要通过采用电子化和智能化技术......”。

4、“.....要达到这个目，步进电机是由个单片微型计算机式控制。旦光电开关型检测产品合格，信号给出了以供应链管理为指导步进电机。此外，剪刀用于切断包装带，这是由继电器类型实现。实验结果表明，上述设计有效性。关键词单片机步进电机驱动芯片接力引言在世纪年代到年代，随着电子和合成化学品快速发展，对用合成材料作为包装材料系列新包装技术和设备有很大影响。例如，有高速自动包装机机电体化，容易操作多功能包装机和高生产率自动包装机。这些机器使包装机械行业成为被看好机械制造行业。虽然早在世纪年代中期就已经有些包装机械厂出现在中国，然而生产率很低。在改革开放之初，许多食品机械和包装机械被介绍到中国，极大地促进了行业发展。世纪年代后期，国民经济快速发展对包装机需求量很大。而与此同时，很多传统用于生产农业机械工厂，开始生产包装机械。在年底，包装机械制造厂数目已增至个左右......”。

5、“.....更重要是，大约有所高校引入关于包装机械专业。因此，该行业在中国不仅要推进，还应进步提高。未来具有微电脑和机电体化包装机械将呈现增长趋势。个完整机电体化系统是个系统集成，如机械微电子计算机和传感器。它带来了深刻变化，通过设计制造和包装机械控制和改变来达到更快速地开发。事情应该这样做才能提高包装机械，机电体化，产品可靠性和稳定性水平，因此，现代包装产业将会进步得到改善。在这项工作中，我们在模拟包装流水线基础上，由单片机驱动步进电机控制。首先我们介绍是硬件电路整体设计和硬件主要连接，然后描述了软件设计和编程过程，最后我们证明了产品设计实验可行性，以及对包装机械未来展望。硬件电路设计总体电路设计为了便于实验，用剪刀和发光二极管代替部分由步进电机控制器件。当发光二极管发光，这意味着相应端口输出高电平。如果他们不亮，这意味着相应端口输出低电平......”。

6、“.....如果没有产品通过时，光电开关红外线接收器和发射设备被关闭，并且输出为高电平。如果些对象被传递，红外线被中断，它会立即输出个负脉冲。旦单片机输入端口检测到光电开关传输负脉冲，单片机输出端会产生由程序控制特殊电平，传输到驱动芯片，使步进电机工作。当包装时间到了，单片机输出脉冲信号给继电器，使剪刀接近，切断包装带。在这之后，剪刀再次打开，等待下次行动。主要组件步进电机步进电机是台将电脉冲信号转变为角位移或线位移机器。步进电机可以作为个特殊电机，用于控制其他机器。因为其误差将不会被累积，所以被广泛应用于各种开环控制电路。是单片微型计算机缩写，其也被称为微控制器。它是种半导体芯片，集成了，接口，定时器计数器，中断系统和其他些部件于身，构成了个完整数字计算机。目前该供应链管理已成功应用于智能仪表，机电设备，过程控制，数据处理，自动检测......”。

7、“.....在本设计中，我们使用了宏景科技公司生产。工作电压为，工作频率范围为，其实际工作频率般为。为了简化外围电路，在此设计中，我们采用步进电机驱动芯片来驱动它。是步进电机个专用控制器。它不仅可以生成四个控制信号，还可以控制两相双极和四相单极步进电机。为引脚塑料双列直插器件。继电器个中继被称为个开关，它关闭时可在特殊条件下打开。继电器开关特性已被广泛应用于控制系统，尤其是在离散控制系统。在这个设计中，我们选择电压继电器，这是常用电路保护器件，它可以提供过压保护和低压闭锁。施加电压为，它吸合电压为。主设备连接单片机与之间连接步进电机驱动芯片，它只需要输入时钟，方向和模式信号是有效。因此，在软件编程过程中，应该做唯件事就是从单片机口产生高低电平交替脉冲。与此同时，根据控制转向和模式，使和端口都设置为高级或符合要求状态。理论上和可以直接连接......”。

8、“.....系统不能识别高低电压之间过渡，因而不能输出理想脉冲到。为了解决这个问题，我们使用电压跟随器来连接单片机输出端口。它们可以维持和稳定电压。电压跟随器具有良好抗干扰性，并且可以稳定地输出，因此它可以使电压达到其驱动电路标准。与步进电机之间连接是个普通门电路芯片，它由四个门构成。是增强型器件。单片机与继电器之间连接原则上单片机输出端口可以直接连接到继电器，但实验中单片机输出信号实际上是非常不稳定。由于负载原因，输出电压被拉低，因此它不能驱动继电器。为了解决这个问题，我们使用光电耦合器来驱动继电器。光电耦合器具有良好抗干扰性能，可以解决输出问题，这使得电路变得可靠。继电器为，当单片机输出高电压时，由于继电器作用，开关打开当输出低电压时，开关闭合。软件设计程序流程当没有物体通过时，光电开关输出高电压。旦些物体被检测到，这个光电开关输出立即产生个下降沿信号......”。

9、“.....然后单片机输出信号给步进电机驱动器芯片三个控制端口，，，以此来控制步进电机工作。我们可以通过单片机定时器设定具体包装时间。包装完成后，从口产生低电压使继电器立即导通，然后再次关闭打开开关。这样就完成切割包装带工作。编程本设计中程序是用语言编写。语言与汇编语言相比具有较灵活，方便和紧凑优点。更重要是它可以在个大领域中应用，具有良好便携性。我们选择集成开发环境，它具有界面，有效地生成目标代码特点。大多数汇编语言代码生成非常紧凑，易于理解。然后，该程序是由具有操作方便，软件下载到单片机。主程序如下所示光电开关信号由查询模式检测。与中断子程序中，相应微控制器产生转换高低电压。中断子程序如下图所示在主程序中该中断子程序被调用多次。被用来产生脉冲，以驱动步进电机工作。在这个实验中，我们设置全步和反向模式，它在中断子程序中可以看出。测试结果最后将程序烧写到单片机中......”。