1、“.....使用，转换，将参考框架由固定相轴变换成随转子移动轴参见图。矩阵从框架转换成，框架变换被给出了例如，给出了，参考里电压在参考中，只有两个变量是独立，因此，上面提到由三个变量转化为两个变量是允许。在电压方程中应用上述转换，在，框架中获得转换后电压方程为，信给个港口销闲时被终止，由复位指导证明那个中调用个空闲不应该写端口销或外部存储器。模式在模式下，振子是结束了，但这个指令用它召唤是最后指令执行。这片上公绵羊特殊功能寄存器值，直到保留自己方式终止。唯退出，是家五金重置。重置重新定义，但不改变样品公羊。重置不应该被激活之前回到正常操作水平，都必须保持活跃时间还不够久，允许振荡器来重新启动和稳定。程序记忆锁位在芯片上三个锁位可以离开或可编程获得额外功能列在下表。当锁点，是程序逻辑电平销样品并就搭在重置。如果这个装置是开机没有重置，门闩初始化个随机值，认为直到重置价值被激活......”。

2、“.....其内在步进能力允许没有反馈精确位置控制。也就是说，他们可以在开环模式下跟踪任何步阶位置，因此执行位置控制是不需要任何反馈。步进电机提供比直流电机每单位更高峰值扭矩此外，它们是无电刷电机，因此需要较少维护。所有这些特性使得步进电机在许多位置和速度控制系统选择中非常具有吸引力，例如如在计算机硬盘驱动器和打印机，代理表，机器人中应用等尽管步进电机有许多突出特性，他们仍遭受振荡或不稳定现象。这种现象严重地限制其开环动态性能和需要高速运作适用领域。这种振荡通常在步进率低于脉冲秒时候发生，并已被确认为中频不稳定或局部不稳定，或者动态不稳定。此外，步进电机还有另种不稳定现象，也就是在步进率较高时，即使负荷扭矩小于其牵出扭矩，电动机也常常不同步。该文中将这种现象确定为高频不稳定性......”。

3、“.....高频不稳定性不像中频不稳定性那样被广泛接受，而且还没有个方法来评估它。中频振荡已经被广泛地认识了很长段时间，但是，个完整了解还没有牢固确立。这可以归因于支配振荡现象非线性是相当困难处理。大多数研究人员在线性模型基础上分析它。尽管在许多情况下，这种处理方法是有效或有益，但为了更好地描述这复杂现象，在非线性理论基础上处理方法也是需要。例如，基于线性模型只能看到电动机在些供应频率下转向局部不稳定，并不能使被观测振荡现象更多深入。事实上，除非有人利用非线性理论，否则振荡不能评估。因此，在非线性动力学上利用被发展数学理论处理振荡或不稳定是很重要。值得指出是，和，还有和使用诸如在振荡和不稳定现象分析中极限环和分界线之类数学概念，并取得了关于所谓非同步现象些非常有启发性见解。尽管如此，在这项研究中仍然缺乏个全面数学分析......”。

4、“.....本文第部分讨论了步进电机稳定性分析。结果表明，中频振荡可定性为种非线性系统分叉现象霍普夫分叉。本文贡献之是将中频振荡与霍普夫分叉联系起来，从而霍普夫理论从理论上证明了振荡存在性。高频不稳定性也被详细讨论了，并介绍了种新型量来评估高频稳定。这个量是很容易计算，而且可以作为种标准来预测高频不稳定性发生。在个真实电动机上实验结果显示了该分析工具有效性。本文第二部分通过反馈讨论了步进电机稳定性控制。些设计者已表明，通过调节供应频率，中频不稳定性可以得到改善。特别是和，都在频率调制方法上提出了详细分析。在他们分析中，雅可比级数用于解决常微分方程和组数值有待解决非线性代数方程组。此外，他们分析负责是双相电动机，因此，他们结论不能直接适用于我们需要考虑三相电动机情况。在这里，我们提供个没有必要处理任何复杂数学更简洁稳定步进电机分析。在这种分析中......”。

5、“.....由于双相电动机和三相电动机具有相同模型，因此，这种分析对双相电动机和三相电动机都有效。迄今为止，人们仅仅认识到用调制方法来抑制中频振荡。本文结果表明，该方法不仅对改善中频稳定性有效，而且对改善高频稳定性也有效。动态模型步进电机本文件中所考虑步进电机由个双相或三相绕组跳动定子和永磁转子组成。个极对三相电动机简化原理如图所示。步进电机通常是由被脉冲序列控制产生矩形波电压电压源型逆变器供给。这种电动机用本质上和同步电动机相同原则进行作业。步进电机主要作业方式之是保持提供电压恒定以及脉冲频率在非常广泛范围上变化。在这样操作条件下，振动和不稳定问题通常会出现。图三相电动机图解模型用框架参考转换建立了个三相步进电机数学模型。下面给出了三相绕组电压方程−−，−−，−−，其中和分别是相绕组电阻和感应线圈，并且是相绕组之间互感线圈。，是应归于永磁体相磁通，且可以假定为转子位置正弦函数如下......”。

6、“.....本文中强调非线性由上述方程所代表，即磁通是转子位置非线性函数。使用，转换，将参考框架由固定相轴变换成随转子移动轴参见图。矩阵从框架转换成，框架变换被给出了例如，给出了，参考里电压在参考中，只有两个变量是独立，因此，上面提到由三个变量转化为两个变量是允许。在电压方程中应用上述转换，在，框架中获得转换后电压方程为，，，，Ẋ，，，，，，开始初始化红灯，等待扫描键盘是否有按键被按下参数按键转向开始键是数据键转向处理启动步进电机输入下组数据确认改变速度处理速度步进电机工作步结束显示否否是否是信给个港口销闲时被终止，由复位指导证明那个中调用个空闲不应该写端口销或外部存储器。模式在模式下，振子是结束了，但这个指令用它召唤是最后指令执行。这片上公绵羊特殊功能寄存器值，直到保留自己方式终止。唯退出，是家五金重置。重置重新定义，但不改变样品公羊。重置不应该被激活之前回到正常操作水平......”。

7、“.....允许振荡器来重新启动和稳定。程序记忆锁位在芯片上三个锁位可以离开或可编程获得额外功能列在下表。当锁点，是程序逻辑电平销样品并就搭在重置。如果这个装置是开机没有重置，门闩初始化个随机值，认为直到重置价值被激活。加入是必要值是致逻辑与当前水平销为设备正常运作步进电机介绍步进电机是将数字脉冲输入转换为模拟角淮阴工学院毕业设计论文外文翻译学生姓名赵辉学号专业电子信息工程设计论文题目基于单片机步进电机控制电路设计指导教师庄立运年月日基于单片机步进电机电路控制设计是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器低电压高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，是它种精简版本。单片机为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉方案......”。

8、“.....接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址低八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉缘故......”。

9、“.....口输出地址高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉缘故。口也可作为些特殊功能口口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期高电平时间。当访问外部存储器时，地址锁存允许输出电平用于锁存地址地位字节。在编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，端以不变频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率......”。