1、“.....在输入和输出件回转运动情况下，转角和分别是和线性模拟。当输入件回转到个独立值时，在个黑箱机构中，使输出构件转到相对应由函数决定数值上。这可被认为是机械模拟计算机最简单情形。各种不同机构都可以包含在这个黑箱内，然而对于任意函数无误差生成，四杆机构是无能为力，仅仅可能在有限精确度内与之相匹配。它广泛用于工业上，因为四杆机构在构建和维修上都是简单。在轨迹生成机构中，在浮动杆上个点要描画条相对于个固定坐标系确定轨迹。如果该轨迹点是既要与时间相关又要与位置相关，该任务被称之为预定周期轨迹生成。轨迹生成机构个例子相对转动，那么，其最长杆长度与最短杆长度之和就小于或等于其余两杆长度之和。应该注意相同四杆机构，可有不同形式，这取决于哪根杆被规定作为机架即作固定杆。运动变换过程就是固定机构传动链中不同杆件以产生不同机构运动过程。除了具备关于构件回转范围知识之外......”。

2、“.....那将是很有用。哈登伯格说到运转是个术语，其意义是传给输出构件运动有效性。它意味着运转平稳，其中能在输出构件中产生个力或扭矩最大分力是有效。虽然最终输出力或扭矩不仅是连杆几何图形函数，而且般也是动力或惯性力结果，那常常是大到如静态力几倍。为了分析低速运转或为了易于获得如何能使任机构运转指数，传动角概念是非常有用。在机构运动期间，传动角值在改变。传动角可发生在特殊位置上。在此特殊位置上输出杆将不运动而与施加到输入杆上力多大无关。事实上，由于运动副摩擦影响，般根据实际经验，用比规定值大传动角去设计机构。衡量连杆机构传递运动能力矩阵基础定义已经研究出来。个决定性因素值它含有对于个给定机构图形，位置输出运动变量对输入变量导数是该连杆机构在具体位置中可动性个尺度。如果机构具有个自由度例如四杆机构，则规定个位置参数，如输入角，就将完全确定该机构休止位置忽视分支机构可能性......”。

3、“.....当分析若干位置和若干不同机构时候，这将是比几何图形分析程序要有用得多，因为该表达式将使自动化计算易于编程。实现机构速度分析相对速度法即速度多边形是几种有效方法之。这端点代表着机构上所有点，具有零速度。从该点到速度多边形上各点画线代表着该机构上相应各点绝对速度。根线连接速度多边形上任意两点就代表着作为该机构上两个对应点相对速度。另外方法就是瞬时中心法，即瞬心法，该方法是非常有用而且常常是在复杂连杆机构分析时较快方法。瞬心是个点，该点在那瞬间，机构上两构件之间不存在相对运动。为了找出已知机构些瞬心位置，肯尼迪三中心理论就非常有用。它是说彼此相对运动三个物体三个瞬心必定是在直线上。机构各构件加速度是令人感兴趣，因为它影响惯性力，继而影响机器零件应力轴承载荷振动和噪音。由于最终目是机器和机构惯性力分析......”。

4、“.....应注意是相对于固定回转副回转刚体上点加速度分量通常有两个。个分力方向切于该点轨迹，其指向与该物体角加速度方向相同，并被称为切向加速度。它存在完全是由于角速度变化率引起。另个分量，总是指向物体回转中心，被称为标准向心加速度，这个分量由于速度矢量方向发生改变而存在。运动综合机构是形成许多机械装置基本几何结构单元，这些机械装置包括自动包装机打印机机械玩具纺织机械和其他机械等。典型机构要设计成使刚性构件相对基准构件产生所希望运动。机构运动设计即运动综合，第步常常是先设计整部机器。当考虑受力时，要提出动力学方面问题，轴承荷载应力润滑等类似问题，而较大问题是机器结构问题。运动学家把运动学定义为研究机构运动和创建机构方法。这个定义第部分就涉及运动学分析。已知个机构，其构成运动特性将由运动学分析来确定......”。

5、“.....目是要找出位移速度加速度冲击或跳动，和可能发生各构件高阶加速度以及所描述径迹和由些构件来实现运动。定义第二部分可用以下两方面来解释研究借助机构来产生给定运动方法研究建造能产生给定运动机构方法，在两个方案中，运动是给定而机构是创建。这就是运动综合本质。这样运动综合涉及到为给定性能机构系统设计。运动综合方面又可归结为以下两类类型综合。规定所要求性能，怎样种类型机构才是合适齿轮系，连杆机构还是凸轮机构而机构应具有多少构件需要多少个自由度怎样轮廓结构才是所希望等等。关于杆件数目和自由度考虑通常被认为是类型综合中被称作为数量综合个分支领域。尺寸综合。运动综合第二个主要类型是通过目标法来确定最佳方法。尺寸综合试图确定机构重要尺寸和起动位置，该机构是为着实现规定任务和预期性能而事先设想。所谓重要尺寸意思是指关于两杆三杆等长度或杆间距离，构件数和轴线间角度，凸轮轮廓尺寸......”。

6、“.....偏心距，齿轮配额等等。预想机构类型可能是曲柄滑块机构四杆机构，带盘型从动件凸轮机构，或者是以拓扑学方法而非因次分析法所确定具有种结构形状更为复杂连杆机构。对于运动综合，惯例上有三个任务函数生成，轨迹生成和运动生成。在函数生成机构中输入和输出构件转动或移动必须是相互关联。对于个任意函数，个运动综合任务可能是设计个连杆机构使输入和输出建立起关系以便使得在范围内输入按运动，而输出按运动。在输入和输出件回转运动情况下，转角和分别是和线性模拟。当输入件回转到个独立值时，在个黑箱机构中，使输出构件转到相对应由函数决定数值上。这可被认为是机械模拟计算机最简单情形。各种不同机构都可以包含在这个黑箱内，然而对于任意函数无误差生成，四杆机构是无能为力，仅仅可能在有限精确度内与之相匹配。它广泛用于工业上，因为四杆机构在构建和维修上都是简单。在轨迹生成机构中......”。

7、“.....如果该轨迹点是既要与时间相关又要与位置相关，该任务被称之为预定周期轨迹生成。轨迹生成机构个例子,,,相对转动，那么，其最长杆长度与最短杆长度之和就小于或等于其余两杆长度之和。应该注意相同四杆机构，可有不同形式，这取决于哪根杆被规定作为机架即作固定杆。运动变换过程就是固定机构传动链中不同杆件以产生不同机构运动过程。除了具备关于构件回转范围知识之外，还要具备如何使机构在制造之前就能运转良好措施，那将是很有用。哈登伯格说到运转是个术语，其意义是传给输出构件运动有效性。它意味着运转平稳，其中能在输出构件中产生个力或扭矩最大分力是有效。虽然最终输出力或扭矩不仅是连杆几何图形函数，而且般也是动力或惯性力结果，那常常是大到如静态力几倍。为了分析低速运转或为了易于获得如何能使任机构运转指数，传动角概念是非常有用。在机构运动期间，传动角值在改变。传动角可发生在特殊位置上......”。

8、“.....事实上，由于运动副摩擦影响，般根据实际经验，用中文字中文翻译机构和机器原理机构介绍机构功用是作为机械作用个部分从个刚体到另个刚体传送即传递运动。般能用作机构基本零件机械装置有三种类型齿轮装置。那是在回转轴之间进行接触传动啮合构件。凸轮装置。把输入构件均匀运动转换成输出构件非均匀运动装置。平面机构和空间机构也是能使个点或个刚体产生机械运动有用装置。运动链是个构件系统装置即若干个刚体，它们或者彼此铰接或者互相接触，方式上是允许它们彼此间产生相对运动。如果构件中构件被固定而使任何其他个构件运动到新位置将会引起其他各个构件也运动到确定预期位置上话，该系统装置就是个可约束运动链。如果构件中构件仍保持固定而使任运动到达新位置而不会使其他各个构件运动到个确定预期位置上话，则该系统装置是个非约束运动链......”。

9、“.....连杆机构是由通常被认为是刚体构件或杆组成，它们是以销轴铰接，例如用柱销圆形或棱柱体销轴铰接，以便成形开式或闭式回环式运动链。这样运动链在至少有个构件被固定条件下如果至少有两个构件能保持运动，就变为机构，如果没有个构件能够运动，则就成为结构。换句话说，机构是允许其刚性构件之间相对运动，而结构则不能。由于连杆机构做成简单机构而且能设定实现复杂任务，例如非线性运动和力传递运动。它们在机构学研究中将受到更多关注。机构被用于许多许多机器和装置中。最简单封闭式连杆机构就是四杆机构，四杆机构有三个运动构件加上个固定构件并且有四个销轴。连接动力源构件即原动件，而具有个移动铰和个固定铰者叫做输入构件。输出构件将个移动铰和另个固定铰连系起来。连接构件即浮动构件将两个移动铰回转副连系起来，因而连接构件就将输入传送到输出。四杆机构若使个或几个构件无限长而产生些特殊构造......”。