1、“.....装有弹簧摩擦片压在制动盘上，并且压力大小受装在制动装置上压力液压缸控制。如果液压缸任何油密封坏掉了，摩擦片就会暴露在油雾中。这样就会产生个危险结果制动压力减小。为了避免这种潜在危险，作者研究了图中示意性种新型制动机构，人们从可维护性观点来研究了这种新型制动机构。由于制动机构也应该很小，被认为是系统工作压力......”。

2、“.....制动系统我们拿个典型绞车作为个研究例子。有两个制动圆盘且四组制动机构配置在圆盘上。最大扭矩是在紧急事件发生时，也就是当最大制动扭矩需要下降时，最大制动扭矩被表示成等式式中旋转零件惯性矩零件质量绞筒直径旋转速度装载时绳索拉力卸载时绳索拉力在这种情况下，当绞车功率是速度是，不平衡值为，因此......”。

3、“.....钳盘式制动器显示那样新式制动系统有对夹钳。夹钳用闸皮夹紧制动盘。位于闸皮反对边上个液压缸用来控制安装在上面弹簧压力。当八个制动机构同时作用在绞车上时候，等同于闸皮中心作用产生个制动扭矩，假如摩擦系数。能够看出两对钳盘分别被销钉连接在起并且销钉被固定在绞车上。有十根螺旋弹簧安放在起弹簧组能够施加力......”。

4、“.....以便在多种规格绞车制动系统上尽可能广泛应用。作为引动器个液压缸通过控制液压缸油压来控制制动扭矩。由于制动扭矩迟滞性相对于控制信号是由于摩擦引起，所以引动器被很精密设计以便来消除活塞阻力。块弹性材料被放在每个闸皮和钳盘之间，目是来得到相同接触力。组钳盘制动器被安置在制动盘两边。他们关系能够看出来。就象图中显示那样......”。

5、“.....控制系统制动机构在安全前提下调节，以便充分利用来自液压缸压力油来制动。有两个制动阀门连接到液压缸上个是安全阀，个是脚踏阀。因为世界范围内都要增加工作量，绞车功率和绞车运行速度越来越快。在这种环境下，为了保持绞车安全性，制动机构特性应该被改进。我们已经学习了控制系统动力学......”。

6、“.....在稳定状态下阀输出和驱动力是成比例，通过负回馈和压力反比例关系来达到稳定状态。有个和负回馈连接加法器，它角色是用来去除由于油压宿性而引起阀非线性量。同时这个系统也产生个相位提前角。有关方程式如下线路图中力方程式，导入反馈室压力试中时间常数，产生压力而需要流量试中泄漏系数，流体密度......”。

7、“.....为弹性系数，流入到反馈室流量关于引动器力方程式而且在这里，推动闸皮力是，事实上，质量和位移量非常小，以致于在等式中惯性和粘性摩擦可以在实际系统中被忽略。由于这个原因，压力本身就能够近似指示制动扭矩响应。我们同时试着用数学方法解方程组，以每个有制动扭矩两个制动器作为组......”。

8、“.....当输入信号在个阶段改变时候，压力快速向整定值改变。就我们经验来说，制动器控制系统定有个最佳响应快速响应没有引起有害震动。最好响应被认为应在制动常数之前，最好值是秒。在些围绕着常数变化曲线，那里没有边辐射也没有能引起系统稳定性变坏明显时间滞后。与计算结果相比，有另外个没有影响结果。它是明显加法器......”。

9、“.....考虑这个盘式制动器需要个柔性材料来得到相同闸皮接触压力。通常，闸皮在制动过程中要暴露在高温空气中。由于这个原因，用在这种场合柔性材料，必须有严格限制。结论在这里我们分析了盘式制动器和它控制系统，这些分析结果被概括为以下绞车制动器个方法盘式制动器已经被列入计划。这种最佳设计和机器匹配很好，尽管制动器已经接受了弹簧这种类型......”。