1、“.....在理想和真正刀具速度之间绝对误差在图中被显示,图中最大误差不足,相对误差不足，在钻孔开始和结束位置,误差是等于零。这些小绝对和相对误差说明了输入动作产生并且容易接受。这些已知函数能非常简单被整合进控制运算法则里。输入点到点定位动作计划为了在整个钻孔过程中达到快速和正确定位运动,应该适当地计划输入动作......”。

2、“.....照惯例加速度运动函数在机床中能被普遍用来驱动轴运动。虽然这种动作函数很容易被控制,但是由于它在加速度中突然变化可能引起系统柔性振动。举个早先使用相同例子来说。个模型是通过有机械要素结构建造起来。定位动作是轴动作,也就是在同方向上通过两个线性电动机运动实现。假如在二个孔之间定位距离是,等加速度是接近......”。

3、“.....其中最大速度是，定位时间为。假定材料阻尼率为,则刀具尖端剩余振动显示在图中。为了要减少剩余振动和定位动作平稳,建了个输入动作六次多元函数如所示其中系数必须是由刀具尖端最小剩余振动决定设计变数。选择接口条件为，时，其中是点到点定位时间，就产生了最初六个系数如下合乎逻辑地,设立最佳目如下其中是独立设计变数，是刀具尖端在点到点定位之后剩余振动最大变动......”。

4、“.....最佳导致。因此。可以看见最佳化计算使得变数设计到了极限。如果给深层释放极限,那么目将会在价值中连续减少,但是输入动作加速度最大价值将会变成太大。最佳化后最佳输入动作在图中被显示。对应刀具尖端剩余振动在图中被显示。比较图和图，可以看到，在最佳化之后，振幅和刀具尖端剩余振动被减少到了次。较小剩余振动将会对增加定位精度非常有用。这里应当注意......”。

5、“.....剩余振动在最佳化后将会仍然非常小，如果柔度是来自其他来源，如压力和驱动系统，会比在图中显示结果高倍。通过增加弹簧机械要素减少输入动力减少输入动力是机床刀具设计中众多考虑之。对于我们研究,两个线性马达是使模型做钻孔运动和定位运动输入设备。在选择个线性马达时要考虑个因数就是它需要最大动力......”。

6、“.....省略接触处磨擦,输入力是通过平衡钻削力和连杆与主轴设备惯性力决定。增加个能量储存机械要素，例如加个弹簧到上，如果弹簧刚性和最初自由长度被适当地选择，或许能够减少输入动力。减小最大输入动力导致用比较小线性电动机驱动模型。这将会依次减少能量损失和机床结构尺寸。个线性弹簧可以被把加到二个连杆中央如图所示，或者在点和点加入两个减震弹簧如图所示......”。

7、“.....公式中总力有以下形式其中和是线性弹簧初始长度和弹性模量。线性马达输入动力取决于为了要减少输入动力，我们依下列各项设定最佳数值其中是个设计变数矢量，包括弹簧长度和弹性模量。对于我们研究模型,大量数值在表中被列出。设计变数初始数值被设定为。设计变数范围被设定为，。模型是通过公式描述输入动作函数驱动。经过数值最小化......”。

8、“.....有优化弹簧线性电动机和没有优化弹簧线性电动机输入动力如图所示,图中实线表示没有弹簧输入动力，虚线表示用了优化弹簧输入动力。从结果中可以看出，右边线性马达最大输入动力从降到了，减少量达到了。对于左边线性马达,最大输入动力从降到了，减少量达到了。通过增加个弹簧机械要素来减少机器输入动力，实现热交换方法被证实了......”。

9、“.....结论本文展现了个以平面模型为基础新型高速钻床。介绍了获得需要动作函数方法。这种方法适用于钻孔操作中点到点运动和上下运动。结果已经显示，它能够通过优化多元动作函数，从实质上减少刀尖震动。对于中，在几微米范围内定位刀具时，减少剩余振动是具有决定意义。通过把好调谐最佳弹簧加入到结构中，能够降低驱动线性电动机输入动力......”。