1、“.....使能参数点动正转或点动反转命令位控模块沿正向或反向点动。如果或有效时间短于秒，位控模块则输出脉冲运动到所指定距离。如果或有效时间等于或长于秒，位控模块则开始加速到所指定速度。指令指令命令位控模块走到指定位置。接通位使能该指令。确保位始终保持接通直到位指示指令完成。接通参数向位控通常位于输入有效区内。指定在激活后应接受多少个零脉冲输入。组态位控模块移动包络个包络是个预先定义移动描述，它包括个或多个速度，影响着运动从起点到终点。即使不定义包络也可以使用模块，位控向导为您提供个指令子程序,可用于移动位控。包络数您最多可选择个包络命令字节地址您必须为位控模块输入个输出区地址作为命令字节。组态包络表地址您必须为组态包络表输入起始储存区域地址，以储存位控模块组态数据以及所有包络数据。位控模块组态数据需要个字节储存区，每个包络需要个字节储存区。例如......”。

2、“.....位控向导能够向您建议个大小合适未经使用储存区地址。定义移动包络位控向导提供移动包络定义，在这里，您可以为您应用定义每个移动包络。对每个包络，您可以选择操作模式并为每个包络各部定义指标。位控向导中可以为每个包络定义个符号名，其作法是在您定义包络时为其输入个符号名即可。当您完成包络组态后，可以储存组态并将参数打印出来。选择包络操作模式您要按照操作模式对包络进行组态，是绝对位置还是相对位置，是单速度连续转动还是以上两种速度连续转动。创建包络步个步是个包络移动个固定距离，包括加速和减速时间内距离。每个包络最多可有个步。您要为每个步指定目标速度和结束位置。如果不止步，只需点击新步标签并输入包络中每步信息。点击步骤画图标签,您能够看到由位控向导计算，以图形方式表达出来步。这样，您就能够很容易随时浏览并编辑每个步。完成对位控模块组态当您完成对位控模块组态时，只需点击完成......”。

3、“.....为位控参数生成个全局符号表在项目程序中增加位控指令子程序，您可以在应用中使用这些指令要修改任何组态或包络信息，您可以再次运行位控向导。由位控向导生成位控模块位控向导能够根据位控模块位置和您对模块组态生成唯指令子程序，从而使位控模块控制变得非常容易。每条位控指令都有个前缀这里哈斯模块位置。由于每个位控指令是个子程序，条位控指令使用个子程序。位控指令使用指南您必须确保在同时只有条位控指令是激活。您可以在个中断程序中执行和。但是，当模块正忙于处理其它指令时，千万不要试图在中断程序中启动指令。如果您在个中断程序中启动条指令，您可以使用指令输出来监控位控模块是如何完成运动。位控向导按照您所选测量系统自动组态速度参数和和位置参数或数值。对于脉冲，这些参数是双整数，对于工程单位，这些参数是您所选参数实数值。例如选厘米为单位......”。

4、“.....速度参数则选择个每秒若干厘米实数值。以下是特定运动控制任务所需位控指令在您用户程序中插入,并以为条件使之每个循环都执行。要指定到个绝对位置，您必须首先使用或指令建立零位置。要移动到个特定位置，根据您程序在输入，使用指令。④要运行您在位控向导中所组态运动包络，使用指令。其它位置指令是可选指令指令在每次转换为模式时自动向位控模块发出指令，装载组态包络表，从而实现位控模块使能和初始化。这条指令在您项目中只使用次，并且要确保您用户程序在每循环中调用该指令。使用通用作为参数输入。参数必须为接通状态以确保其它位控指令发送命令给位控模块。如果参数为断开状态。位控模块放弃所有正在进行当中模块。指令输出参数提供位控模块当前状态。当位控模块完成指令后，参数接通。参数包含指令执行结果。参数是模块当前位置。基于测量单位，该值可以是个脉冲数双整数或者工程单位数实数......”。

5、“.....如果您组态模块测量系统是脉冲，是个每秒脉冲数长整数。如果您组态测量系统工程单位。是个每秒若干个所选工程单位数实数。参数指示电机当前方向。指令指令手动模式将位控模块置于手动模式。这种模式下，电机可以以不同速度沿正向或反向点动。当指令使能时，只能运行和指令。或输入你只能同时使能个。使能参数则命令位控模块指定方向参数加速到指定速度参数。你可以在电机运行时改变速度值，但参数必须保持恒定。禁止参数则命令位控模块减速至电机停止。使能参数点动正转或点动反转命令位控模块沿正向或反向点动。如果或有效时间短于秒，位控模块则输出脉冲运动到所指定距离。如果或有效时间等于或长于秒，位控模块则开始加速到所指定速度。指令指令命令位控模块走到指定位置。接通位使能该指令。确保位始终保持接通直到位指示指令完成。接通参数向位控,,,,,,,指导教师评语签名年月日通常位于输入有效区内......”。

6、“.....组态位控模块移动包络个包络是个预先定义移动描述，它包括个或多个速度，影响着运动从起点到终点。即使不定义包络也可以使用模块，位控向导为您提供个指令子程序,可用于移动位控。包络数您最多可选择个包络命令字节地址您必须为位控模块输入个输出区地址作为命令字节。组态包络表地址您必须为组态包络表输入起始储存区域地址，以储存位控模块组态数据以及所有包络数据。位控模块组态数据需要个字节储存区，每个包络需要个字节储存区。例如，带有个包络位控模块其组态包络表需占用区数量是字节。位控向导能够向您建议个大小合适未经使用储存区地址。定义移动包络位控向导提供移动包络定义，在这里，您可以为您应用定义每个移动包络。对每个包络，您可以选择操作模式并为届本科毕业设计论文外文文献翻译学院物理与电子工程学院专业电子信息工程姓名学号外文出处新版英文手册附件外文资料翻译译文外文原文......”。

7、“.....从每秒个脉冲至每秒,个脉冲支持急停曲线或线性加速，减速功能提供可组态测量系统，既可以使用工程单位如英寸或厘米也可以使用脉冲数④提供可组态螺距误差补偿支持绝对相对和手动位控方式提供连续操作提供多达组移动包络，每组最多可有四种速度提供种不同参考点寻找模式，每种模式都可对起始寻找方向和最终接近方向进行选择提供可拆卸现场接线端子便于安装和拆卸。位模块编程为位控模块组态和编程提供便捷工具。遵循以下步骤即可组态位控模块。提供个位控向导，可生成组态包络和位控指令。测试位控模块操作。提供个位控面板，用以测试位控模块输入输出接线组态以及移动路径执行。创建执行程序。位控向导自动生成位控指令。可以将这些指令插入你程序中要使能位控模块，插入个指令。用始终接通以确保这条指令在每个循环周期中都得到执行......”。

8、“.....使用条或使用条指令。指令使电机移动到在程序中输入指定位置。指令则使电机按照在位控向导中所组态路线移动。要使用绝对坐标进行移动，必须为应用建立零坐标位置。使用条或条指令建立零位置。位控向导生成其它指令为典型应用提供功能，对于特定应用来说，这些指令是可以选。④编译您程序并将系统块数据块和程序块下载到中。组态位控模块要进行位移控制必须为位控模块创建组态包络表。位控向导引导您步步完成整个组态过程，非常便捷。使用位控向导可离线创建组态包络表。您可以在不连接及位控模块情况下进行组态。要运行位控向导，必须对项目进行编译并选择符号寻找方式。启动位控向导，可以点击浏览条中工具图标，然后双击位控向导图标，或者选择菜单命令输入位控模块位置您必须输入模块类型和位置以便定义模块参数并为您应用定义移动包络。位控向导可自动读取智能模块位置，从而简化这个任务。您只需点击模块按钮。对于硬件版本之前......”。

9、“.....选择测量类型您必须选择测量系统，以便在整个组态使用。您可以选择使用工程单位或脉冲。如果您选择脉冲则不必再定义其它信息。如果选择工程单位，您必须输入以下数据使电机转周所需脉冲数参考电机或驱动参数，测量基本单位如英寸英尺米或厘米，以及电机转周所引起位移量或单位。提供个控制面板，对已组态位控模块，通过该面板可修改每周单位数。如果您在以后改变了测量系统，必须删除整个组态，包括位控向导生成所有指令。您必须输入与新测量系统致选项。输入点动参数点动命令用于将工作以手动方式移动到指定位置。使用位控向导，可以指定以下拖动参数值电机拖动速度是点动命令有效时能够得到最大速度。是瞬间点动命令能够将工件移动距离。输入加速和减速时间作为位控模块组态部分，您必须设置加速和减速时间。加速时间和减速时间缺省设置都是秒。通常，电机可在小于秒时间内工作......”。