1、“.....高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉方案原文，，，第页共页，，，第页共页，，第页共页指导教师评语外文翻译成绩指导教师签字年月日注指导教师对译文进行评阅时应注意以下几个方面翻译外文文献与毕业设计论文主题是否高度相关，并作为外文参考文献列入毕业设计论文参考文献翻译外文文献字数是否达到规定数量字以上译文语言是否准确通顺具有参考价值。外文原文应以附件方式置于译文之后。排来显示实际转速......”。

2、“.....而且完全兼容系列单片机所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器......”。

3、“.....，译名卡尔波夫国籍原文出处Приборыисистемы，управление，контроль，диагностика，步进电机运动控制系统设计论文关键词步进电机单片机调速系统论文摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移开环控制元件。在非超载情况下，电机转速停止位置只取决于脉冲信号频率和脉冲数，而不受负载变化影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。这线性关系存在，加上步进电机只有周期性误差而无累积误差等特点。使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变非常简单......”。

4、“.....因为步进电机每给个脉冲就转动个固定角度，这样就可以通过控制步进电机个脉冲到下个脉冲时间间隔来改变脉冲频率，延时长短来具体控制步进角来改变电机转速，从而实现步进电机调速。在本设计方案中采用型单片机内部定时器改变脉冲频率从而实现对步进电机转速进行控制，实现电机调速与正反转功能。前言步进电机最早是在年由英国人所开发。年后期晶体管发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度高分解性能高响应性信赖性等灵活控制性高机械系统中。在生产过程中要求自动化省人力效率高机器中......”。

5、“.....尤其以重视速度位置控制需要精确操作各项指令动作灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电体化关键产品之，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术发展，步进电机需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。步进电机是将电脉冲信号变换成角位移或直线位移执行部件。步进电机可以直接用数字信号驱动，使用非常方便。般电动机都是连续转动，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机步步地转动，每给它个脉冲信号，它就转过定角度。步进电动机角位移量和输入脉冲第页共页个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步......”。

6、“.....便可获得所需转角转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。因此非常适合于单片机控制。步进电机还具有快速启动精确步进和定位等特点，因而在数控机床，绘图仪，打印机以及光学仪器中得到广泛应用。步进电动机已成为除直流电动机和交流电动机以外第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类生产和生活进入电气化过程中起着关键作用。步进电机可以作为种控制用特种电机，利用其没有积累误差精度为特点，广泛应用于各种开环控制。现在比较常用步进电机包括反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机和单相式步进电机等......”。

7、“.....将电脉冲信号转换成相位移电机，其机械位移和转速分别与输入电机绕组脉冲个数和脉冲频率成正比，每个脉冲信号可使步进电机旋转个固定角度脉冲数量决定了旋转总角度，脉冲频率决定了电机运转速度当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定方向转动个固定角度称为步距角，它旋转是以固定角度步步运行。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位目同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动速度和加速度，从而达到调速目。二步进电机详细调速原理步进电机调速般是改变输入步进电机脉冲频率来实现步进电机调速，因为步进电机每给个脉冲就转动个固定角度......”。

8、“.....延时长短来具体控制步进角来改变电机转速，从而实现步进电调速。具体延时时间可以通过软件来实现。这就需要采用单片机对步进电机进行加减速控制，实际上就是改变输出脉冲时间间隔，单片机控制步进电机加减法运转可实现方法有软件和硬件两种，软件方法指是依靠延时程序来改变脉冲输出频率，其中延时长短是动态，软件法在电机控制中，要不停地产生控制脉冲，占用了大量时间，使单片机无法同时进行其他工作硬件方法是依靠单片机内部定时器来实现，在每次进入定时中断后，改变定时常数，从而升速时使脉冲频率逐渐增大，减速时使脉冲频率逐渐减小，这种方法占用时间较少，在各种单片机中都能实现......”。

9、“.....三控制测定因本次设计要求，选用三相三拍步进电机，单片机选用作为控制器。选取第页共页用来驱动显示和键盘。选用作为步进电机驱动芯片并通过光电耦合来驱动步进电机。然后由于步进电机同轴光电编码器作为反馈元件，并把反馈回信号经处理后再由显示器显示出来。但由键盘输入速度数值了得通过显示器来显示，固本次设计要两排显示，排来显示给定转速排来显示实际转速。四微控制器选择本次设计以选用作为步进电机控制芯片结构简单并可以在编程器上实现闪烁式电擦写达几万次以上使用方便等优点，而且完全兼容系列单片机所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器低电压，高性能位微处理器，俗称单片机......”。