1、“.....灵活地改变箱区位置而深受码头用户喜爱。然而也因为没有固定轨道，在大车方向上纠偏和定位功能直没能很好解决，从而带来以下几方面问题随着变得越高越快司机大车运行日益变得困难，纠偏操作更加艰苦二而随着国际贸易发展和集装箱数量迅猛增长，码头集装箱堆放安排和作业统计管理也变得日益困难......”。

2、“.....另外缺乏有效位置监控，难免造成集装箱安放而无法跟踪这种对于繁忙集装箱码头来说，造成损失是严重。三此外，在大车方向上不足也严重阻碍了在自动化功能上发展。在当前小车和起升机构实行了相当程度自动化情况下，如何解决大车机构自动化变得更加迫切。四对于大跨距和其大车同步控制是令人头疼问题。同步控制不好......”。

3、“.....从而降低起重机使用性能和寿命。机需要长时间低头进行手动纠偏疲劳作业和行大车时同集装箱或其它车辆相撞隐患从而使具有同样大车运行功能。三大车自动行走利用当前位置和要求作业集装箱目标位置，结合大车自动纠偏和位置监控功能，可实现大车自动行走。届时司机只要轻触按钮，就可以实现在同跑道上大车位置自动变换......”。

4、“.....并结合小车和起升机构位置，组成吊具三维信息，根据码头堆场实际布置，可转换成具体集装箱大车箱位小车堆位和起升层高,等信息此信息同要作业集装箱比较如不符则禁止吊具动作，只有信息致才允许作业。这样就保证了无故障操作五箱位自动管理利用三维位置，可随时随地发布操作信息譬如作业箱量作业位置，状态等信息......”。

5、“.....由主机自动记录统计，实时获得各种操作数据，及时更新堆场集装箱分布情况从而节省大量人工登记工作，并消除各种误差，实现了自动信息化管理有利于信息保存归档。六大跨距和同步控制大跨距或在大车运行过程中容易产生因车轮而引起啃轨现象，从而降低起重机使用性能和寿命。利用系统可监测大车两侧打滑情况，以利于同步控制......”。

6、“.....可利用用移动站实现对自动行走控制。八集卡位置监控用移动站也可用于码头装卸设备如集卡等位置监控，便于调度。系统在码头管理上应用传统码头堆场集装箱作业模式为理货操作部把当日要装卸集装箱......”。

7、“.....司机再把车开到对应位置操作。其中涉及不足有位置不够清楚，调度上容易产生舍近求远问题，增加生产成本实际吊具位置没有可靠监控,司机作业存在认为可能性司机作业完毕需要人工确认配备了用系统后，利用当前普遍无线电系统......”。

8、“.....实现无纸化管理。此过程中每台都将充分应用前述箱位自动管理防误操作等功能。用系统技术参数系统配置整个项目配备个基准站，具体包括个接收器和个调制无线发射电台，用于提供基准位置信号给起重机上移动站每台机配置个移动站......”。

9、“.....整个系统结构精巧，安装简单，系统具有很强独立性对设计不产生任何结构上影响。二技术参数工作电源输入电压开机定位时间约定位精度双系统单系统精度可选或米，推荐电台有效范围电台频率可选范围或其它用户申请频率标准接口输出......”。